La masse volumique ρ d'un objet ou d'un matériau se définit comme la masse m divisée par le volume V, soit la formule ρ = m/V.
Elle est souvent exprimée en g/cm³ ou kg/m³.
Les masses volumiques sont utilisées dans de nombreux secteurs d'activité, notamment pour le dimensionnement de procédés, la modélisation et la caractérisation de composés.
La densité est le rapport entre la masse volumique du composé et celle d'un composé de référence.
Pour les liquides et les gaz, la masse volumique est souvent exprimée en gramme par litre (g/L ou g·L–1).
La masse volumique de l'eau liquide est ainsi ρ = 1000 g/L.
Cela signifie que 1 L d'eau liquide pèse 1000 g, soit 1 kg.