Elle est élaborée à partir d'informations sensorielles visuelles, vestibulaires, musculo-tendineuses, articulaires et cutanées et s'appuie sur la géométrie corporelle (organisation segmentaire), la cinétique (friction entre la surface cutanée plantaire et le sol ; accélération du corps) et l'orientation du corps par
Un réflexe myotatique est une contraction involontaire d'un muscle en réponse à son étirement.
Ce réflexe involontaire, rapide intervient à tout moment assurant l'équilibre du corps et donc le maintien de la posture.
Les réflexes d'origine vesti- bulaire permettent de répartir le tonus en fonction de la verticale gravitaire.
Les réflexes toniques du cou permettent de répartir le tonus en fonction de la position de la tête.
Le réflexe vestibulo-oculaire permet de stabiliser une image sur la rétine durant un mouvement de la tête.