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Modélisation et commande des robots manipulateurs

Comment sont commandés les robots ?
Une partie électronique : l'armoire de commande avec son unité centrale assurant l'asservissement, ses capteurs et variateurs de vitesse.
Une partie informatique : sous forme de langage de programmation spécifique qui permet de commander le robot en le reliant à son utilisateur et son environnement.
Quelles sont les caractéristiques d'un robot manipulateur ?
D'après l'Association Française de Normalisation (AFNOR), un robot est un "manipulateur commandé en position, reprogrammable, polyvalent, à plusieurs degrés de liberté, capable de manipuler des matériaux, des pièces, des outils et des dispositifs spécialisés, au cours de mouvements variables et programmés pour l'
Quelles sont les 3 générations de robots ?
Comment les robots ont-ils évolué dans le temps ?
Du premier androïde au premier animat.
Au XVIe siècle, Léonard de Vinci aurait créé le premier androïde pouvant coordonner les mouvements de ses membres et de ses mâchoires. Les robots cybernétique puis, les rovers. Les humanoïdes et les exosquelettes.
Le robot a besoin d'énergie.
Sans énergie, le robot ne peut ni bouger ni penser : on ne fait alors rien de plus qu'exécuter des algorithmes sur un ordinateur.
Les robots fonctionnent généralement à l'énergie électrique.
Elle provient du réseau électrique câblé, de batteries intégrées ou de panneaux solaires.

Comment sont commandés les robots ?