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mation de la fonction f initiale Deux approches sont possibles pour le calcul de cette approximation: Onimposequefetf h coïncident(etéventuellementleursdérivées)endespoints choisis Cette approche conduit aux méthodes d’interpolation polynomiale Elle permetégalementd’approcherlafonctionendehorsdel’intervalleinitial



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L’objectif de ce chapitre est de voir quelques méthodes (simples) de calcul approché d’intégrales D’autres méthodes un peu plus élaborées sont présentées en compléments dans le Chapitre5 Avant de voir ces différentes méthodes il y a deux points importants qu’il s’agit de toujours avoir



ANALYSE NUMERIQUE I - Université Sorbonne Paris Nord

Les matrices triangulaires sont importantes pour la résolution numérique des systèmes car elles ont les propriétés suivantes : – La transposée d’une matrice triangulaire inférieure est triangulaire su-périeure et réciproquement; – Le produit de deux matrices triangulaires inférieures est triangulaire



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sance raisonnable de l’analyse des fonctions d’une variable réelle disons du théorème des valeurs in-termédiaires jusqu’à la formule de Taylor (qui sera rappelée) et une certaine familiarité avec le calcul matriciel J’ai inséré d’assez nombreux exercices souvent élémentaires y compris dans le cours du



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1 Approximation de solutions d’équations Uneéquationscalairealaformegénérale f(x) = 0 oùfestunefonctiondeIRdans IR Un système de néquations à ninconnues peut aussi se mettre sous une telle forme avecx= (x 1; ;x n) 2IRn représentantlesninconnuesetfunefonctionvectoriellede IRn dans IRn La résolution exacte de telles équations est

Comment calculer une approximation numérique ?

En prenant une combinaison linéaire deI(h)etI(h2), on pourra obtenir une approximationnumérique deI(0)meilleure que celle deI(h). Cette constatation est à la base de laméthode de Romberg. a+bf(a) + 2f+f(b) ha+b= f(a) + 4f+f(b)

Quelle est la qualité de l’approximation ?

La qualité de l’approximation dépend alors de la régularité de la fonction à intégrer, de la taille des sous-domaines (pas du maillage), du degré d’exactitude de la formule choisie. Une autre méthode (dans les cas simples) consiste à utiliser le théorème de Fubini pour se ramener au cas d’intégrales monodimensionnelles.

Comment calculer la fonction d'approximation ?

? i+1(xi) =si. 2.3.3 onctionsF splines Il se trouve que, au lieu de s'imposer lessisous la forme (2.37), on peut les choisir pour que la fonction d'approximation soit non seulement à dérivée continue, mais à dérivée seconde continue : il s'agit alors de fonctions splines d'interpolation.

Quelle est la meilleure approximation linéaire ?

Remarque 2.11 un aanvtage de l'écriture dePsur la baseL0,L1,L2,L3est que par exemple la partie tronquée 1,175...L0+ 1,131...L1est la meilleure approximation linéaire au sens des moindres carrés deexsur [?1,1] (un peu comme dans le cas de la formule d'interpolation de Newton). 2.2.5 Polynômes trigonométriques

1/18 Chapitre 1 : Introduction à L"Analyse Numérique 2/18

1Définition

L"analyse numérique est la conception et l"étude d"algorithmes pour obtenir des solutions à des ensembles d"équations issus de modèles issus de la physique, de la biologie, de la finance ...2Motivations : Recherche et développement : études expérimentales coûteuses Les modèles considérés sont composés d"ensemble d"équations dont

on ne sait pas déterminer de solutions explicitesProposer une solution approchée, calculée à l"aide de l"ordinateur.

3Développer des algorithmes efficaces

Convergence et stabilité de la méthode numérique

Coût algorithmique

3/18 Plan du cours1Introduction à l"analyse numérique

2Interpolation et approximation

3Intégration numérique

4Résolution de systèmes linéaires

5Equations non linéaires

6Equations différentielles ordinaires

7Equations aux dérivées partielles

4/18Quelques exemples

Mouvement du penduleθl

mg

Equation

8

00(t) +gl

sin((t)) =0; (0) =0;0(0) =1Solution exacte ?

Solution approchée pour <<1

8>>><>>>:

00(t) +gl

(t) =0; (t) =0cos qg l t +ql g 1sin qg l tUtiliser une approximation numérique de la solution !

5/18Quelques exemples

Calculer les racines du polynômep(x) =ax2+bx+c

6/18Quelques exemples

Temps de calcul pour l"inversion d"une matrice

7/18

1Représentation des réels sur l"ordinateur

2Conditionnement, stabilité et complexité

8/18Représentation des réels en basebTous nombre réelxpeut être représenté sous la forme

x=m be;avecb2:avec la mantissem: m=m1b1+m2b2+:::;etmi2 f0;1;:::;b1get l"exposante: e=e0b0+e1b1+:::es1bs1;avec s2NReprésentation unique ?

Ordinateur : mémoire finie !

La mantisse est tronquée au bout derchiffres,Valeur maximale pours

9/18Le standard IEE (754-1985)

Float double précision : utilisation de 8 octets ( 64 bits ),b=2e : 11 bitsm : 52 bitsSigne: 1 bitPour la mantisse : utilisation de 52 bits

m=21+m222+m323+:::+m53253;Pour l"exposant : 11 bits :e2[1022;1025]avec e=c020+c121+:::+c102101022;avecci2 f0;1gLes valeurse=1022 ete=1025 sont réservées à la représentation de 0 et de InfOn appelleFl"ensemble fini de ces nombres

10/18Exercices

Exercice

Calculer x

maxle nombre le plus grand deFet xposmin, le nombre positif le plus petit deFExercice Proposer deux algorithmes pour déterminer respectivement une approximation numérique de x maxet xposmin

11/18Erreur d"arrondi

Seuls les éléments deFsont autorisésUn nombre réelxm2e,m=0:1m2m3:::pourxposmin><>>:0:1m2:::m532esim54=0; (0:1m2:::m53+253)2esim54=1;Exercice Calculer le nombre le plus petit tel que rd(x+1)>1et proposer un algorithme pour retrouver numériquement ce nombre

12/18Erreur arrondi

Sixposmin2532e:L"erreur d"arrondi relative est xrd(x)x 12 2

532ejmj2e253'1016

13/18

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2Conditionnement, stabilité et complexité

14/18Conditionnement d"un problème numérique

Definition

Le conditionnement représente la sensibilité du résultat par rapport à de petites variations des données ...

On dit qu"un problème est

-bien conditionnési une petite variation des données entraîne une petite variation du résultat -mal conditionnési une petite variation des données entraîne une grande variation du résultatExemple : soitf:R!RDéveloppement de Taylor f(x+x) =f(x) +f0(x)x+o(x) f:=f(x+x)f(x)'f0(x)xConditionnement k=ffx x'xf0(x)f(x)

15/18Conditionnement des opérations arithmétiques

élémentairesSoitf2 C2(Rn;R). Quel est le conditionnement def?D"après le développement de Taylor def,

f=f(x+dx)f(x) =n X i=1@f@xixi+0(jxj2):Le conditionnement est donc déterminé par les nombres k i=@f@xix if(x):Exercice Calculer le conditionnement de l"addition et de la multiplication

16/18Stabilité d"un algorithme

Definition

La stabilité d"un algorithme se réfère à la propagation des erreurs au cours des étapes du calcul, à la capacité de l"algorithme de ne pas trop amplifier

d"éventuels écarts, à la précision des résultats obtenus.Exemple : l"algorithme qui calcule les racines du polynôme

p(x) =ax2+bx+cbasé sur les formules x

1=b+pb

24ac2a;x2=bpb

24ac2a

s"avère instable en pratique : exemple aveca=1020;b=1;c=1Exercice

Proposer un autre algorithme plus stable

17/18Complexité algorithmique

Definition (Coût algorithmique)

Nombre d"opérations élémentaires effectuées par l"algorithme (+, *, sqrt, puissance ...)Exemple : Evalutation du polynômep(x) =Pn i=0aixi:Nombre de multiplications : Pn i=0i=n(n+1)2 Nombre d"additions :nCoût algorithmique!O(n2)Definition8 >>>>><>>>>>:O(nk)!coût polynomial

O(an)!coût exponentiel

O(n!)!coût factoriel

18/18Complexité algorithmique

Exemple : Evalutation du polynômep(x) =Pn

i=0aixi:Schéma de Horner p(x) =a0+x(a1+x(a2+x(:::an)))Coût algorithmique ? 1/41

Chapitre 2 : Interpolation et approximation

2/41

A partir d"un ensemble de points(xi;yi)

i=0:n, on recherche dans un espace de fonctions,Interpolation :une fonctionsqui interpole les noeuds(xi;yi), s(xi) =yi;8i=0:n Approximation au sens des moindres carrés :une fonctionsqui minimise l"énergie, nX i=0jyis(xi)j2 3/41 Exemples d"interpolation :fig:Inter polationpolynomiale ,linéaire par morceaux et spline Exemples d"approximation au sens des moindres carrés : fig:

Rég ressionlinéaire ,quadr atique

4/41

1Interpolation polynomiale

2Interpolation polynomiale par morceaux

3Approximation au sens des moindres carrés

5/41Interpolation polynomiale :

Définition

On note P

nl"ensemble des polynômes réels de degré n P n=np(x) ;p(x) =a0+a1x+a2x2+:::+anxno avec a i2ROn recherche un polynômepn2Pntel que pour touti=0:n, p n(xi) =yi:Théorème

Il existe un unique polynôme p

n2Pnqui interpole les noeuds(xi;yi) i=0:n.

6/41Polynôme d"interpolation de Vandermonde :

On souhaite trouver un polynôme de degré 2 qui interpole les noeuds (1;2);(0;3);(1;6). On cherche le polynômep2sous la formep2(x) =a0+a1x+a2x2tel que p

2(1) =2,p2(0) =3 etp2(1) =6. Alors

8>>>>><>>>>>:p

2(1) =2

p

2(0) =3

p

2(1) =6=)8

>>>>><>>>>>:a

0a1+a2=2

a 0=3 a

0+a1+a2=6=)8

>>>>><>>>>>:a 0=3 a 1=2 a 2=1

La solution du problème est doncp2(x) =3+2x+x2

7/41Polynôme d"interpolation de Vandermonde :

Plus généralement,Pnest un espace vectoriel dont la base canonique s"écritn1;X;X2;:::;Xnoet p n(x) =n X k=0a kxk: Alors

8>>>>>>>>><>>>>>>>>>:p

n(x0) =y0 p n(x1) =y1::: p n(xn) =yn=)8 >>>>>>>>><>>>>>>>>>:a

0+a1x0+a2x2

0+:::+anxn

0=y0 a

0+a1x1+a2x2

1+:::+anxn

1=y1:::

a

0+a1xn+a2x2n+:::+anxnn=yn

8/41Polynôme d"interpolation de Vandermonde :

8 >>>>>>>>><>>>>>>>>>:p(x0) =y0 p(x1) =y1::: p(xn) =yn=)0

BBBBBBBBBBBBBBB@1x0x2

0xn

01x1x2

1xn 1:::

1xnx2nxnn1

CCCCCCCCCCCCCCCA0

BBBBBBBBBBBBBBB@a

0 a 1::: a n1

CCCCCCCCCCCCCCCA=0

BBBBBBBBBBBBBBB@y

0 y 1::: y n1

CCCCCCCCCCCCCCCA

Les coefficientsaidu polynôme d"interpolation s"obtiennent donc en résolvant le système linéaire suivant Ba=y; où (B)i;j=xi1 j,(a)i=aiet(y)i=yi.Propriété

Le déterminant de la matrice B vérifie

det(B) =Y

0i

9/41Polynôme d"interpolation de Vandermonde :

Le polynôme d"interpolationpns"obtient donc par la résolution du système

linéaireBa=y! Mais en pratiqueBest une matrice mal conditionnée !Coût de la résolution du système linéaire enO(n3)!

Idée :Exprimer le polynômepndans une autre base dePnet pour laquelle, la décomposition depnest explicite !

10/41Polynôme d"interpolation de Lagrange

On souhaite trouver le polynôme d"interpolation associé aux noeuds (1;2);(0;3);(1;6). On introduit alors les trois polynômesL0,L1etL2définis par L

0(x) =12

x(x1);L1(x) =1x2;etL2(x) =12 x(1+x);qui vérifient

8>>>>><>>>>>:L

0(1) =1;L0(0) =0;L0(1) =0;

L

1(1) =0;L1(0) =1;L1(1) =0;

L

2(1) =0;L2(0) =0;L2(1) =1;Exercice

Montrer que la famille

fL0;L1;L2gest libre et expliciter la décomposition de p

2dans cette base

11/41Polynôme d"interpolation de Lagrange

Plus généralement, on introduit une base dePnnotéenLn ko k=0:n, où les polynômesLn ksont définis par la propriété suivante : L n k(xi) =8 >><>>:1 sik=i

0 sinonExercice

Montrer que le polynômeLn

ks"explicite sous la forme L n k(x) =Q n i=0;i,k(xxi)Qquotesdbs_dbs26.pdfusesText_32

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