[PDF] Variateur de vitesse 4 quadrants pour moteur à courant continu MFA





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Variateur de vitesse 4 quadrants pour moteur à courant continu MFA

L'installation et le refroidissement des appa- reils doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit. Les variateurs de vitesse 



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Remarques sur les rides sous-marines : théorie de la formation des

7" La longueur d'onde des rides croît avec la vitesse du courant. J'en extrairai seulement les vitesses de courants de flot et de jusant en.

Cette notice doit être transmise

à l'utilisateur final

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VE/RG

Variateur de vitesse 4 quadrants

pour moteur à courant continu MFA installation et mise en service

IMP 210 NO 082L1

L2 n VE/RG

COMEN-15VSIG+15V

Marc5kΩ

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LEROY-SOMER

NOTE

LEROY-SOMER

se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout mo- ment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations conte- nues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.

LEROY-SOMER

ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce qui concerne les informations publiées dans ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionnés par son utilisation.

ATTENTION

Pour la sécurité de l'utilisateur, ce variateur de vitesse doit être relié à une mise à la terre ré-

glementaire (borne ). Si un démarrage intempestif de l'installation présente un risque pour les personnes ou les ma-

chines entraînées, il est indispensable d'alimenter l'appareil à travers un dispositif de section-

nement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par une chaîne de sécurité extérieure (arrêt d'urgence, détection d'anomalies sur l'installation).

Le variateur de vitesse comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts com-

mander son arrêt et par là même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par

blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particu- lier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes à l'annexe 1 du décret 92.767 du 29 juillet 1992 relative à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre les possibilités de redé-

marrage en cas d'arrêt non programmé du moteur.

Le variateur de vitesse est conçu pour pouvoir alimenter un moteur et la machine entraînée au-

delà de sa vitesse nominale. Si le moteur ou la machine ne sont pas prévus mécaniquement pour supporter de telles vites-

ses, l'utilisateur peut être exposé à de graves dommages consécutifs à leur détérioration mé-

canique.

Il est important que l'utilisateur s'assure avant de programmer une vitesse élevée que l'instal-

lation puisse la supporter.

Le variateur de vitesse, objet de la présente notice, est un composant destiné à être incorporé

dans une installation ou machine électrique et ne peut en aucun cas être considéré comme un

organe de sécurité. Il appartient donc au fabricant de la machine, au concepteur de l'installation

ou à l'utilisateur de prendre à sa charge les moyens nécessaires au respect des normes en

vigueur et de prévoir les dispositifs destinés à assurer la sécurité des biens et des personnes.

En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER décline toute responsabilité de quelque nature que ce soit.

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3 INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE)

Ce symbole signale dans la notice

des avertissements concernant les conséquences dues à l'utilisation ina- daptée du variateur, les risques électri- ques pouvant entraîner des dommages matériels ou corporels ainsi que les ris- ques d'incendie.

1 - Généralités

Selon leur degré de protection, les variateurs

de vitesse peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties nues sous ten- sion, éventuellement en mouvement ou tour- nantes, ainsi que des surfaces chaudes.

Le retrait non justifié des protections, une

mauvaise utilisation, une installation dé- fectueuse ou une manoeuvre inadaptée peu- vent entraîner des risques graves pour les personnes, les animaux et les biens.

Pour informations complémentaires, consul-

ter la documentation. Tous travaux relatifs au transport, à l'installa- tion, à la mise en service et à la maintenance doivent être exécutés par du personnel qua- lifié et habilité (voir CEI 364 ou CENELEC

HD 384, ou DIN VDE 0100 et, ainsi que les

prescriptions nationales d'installation et de prévention d'accidents).

Au sens des présentes instructions de sécu-

rité fondamentales, on entend par personnel qualifié des personnes compétentes en ma- tière d'installation, de montage, de mise en service et d'exploitation du produit et possé- dant les qualifications correspondant à leurs activités.

2 - Utilisation

Les variateurs de vitesse sont des compo-

sants destinés à être incorporés dans les ins- tallations ou machines électriques.

En cas d'incorporation dans une machine,

leur mise en service est interdite tant que la conformité de la machine avec les disposi- tions de la Directive 97/37/CEE (directive machine) n'a pas été vérifiée. Respecter la norme EN 60204-1 stipulant notamment que les actionneurs électriques (dont font partie les variateurs de vitesse) ne peuvent pas

être considérés comme des dispositifs de

coupure et encore moins de sectionnement.

Leur mise en service n'est admise que si les

dispositions de la Directive sur la compatibi- lité électromagnétique (89/336/CEE, modi- fiée 92/31/CEE) sont respectées.

Les variateurs de vitesse répondent aux exi-

gences de la Directive Basse Tension 73/23/

CEE, modifiée 93/68/CEE. Les normes har-

monisées de la série DIN VDE 0160 en con- nexion avec la norme VDE 0660, partie 500 et EN 60146/VDE 0558 leur sont applica- bles.

Les caractéristiques techniques et les indica-

tions relatives aux conditions de raccor- dement selon la plaque signalétique et la documentation fournie doivent obligatoire- ment être respectées.

3 - Transport, stockage

Les indications relatives au transport, au

stockage et au maniement correct doivent

être respectées.

Les conditions climatiques spécifiées dans le manuel technique doivent être respectées.

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4 - Installation

L'installation et le refroidissement des appa-

reils doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.

Les variateurs de vitesse doivent être pro-

tégés contre toute contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir déformation de pièces et/ou modification des distances d'isolement des composants lors du trans- port et de la manutention. Eviter de toucher les composants électroniques et pièces de contact.

Les variateurs de vitesse comportent des

pièces sensibles aux contraintes électrosta- tiques et facilement endommageables par un maniement inadéquat. Les composants

électriques ne doivent pas être endomma-

gés ou détruits mécaniquement (le cas

échéant, risques pour la santé !).

5 - Raccordement électrique

Lorsque des travaux sont effectués sur le

variateur de vitesse sous tension, les pres- criptions nationales pour la prévention d'accidents doivent être respectées. L'installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions applicables (par exemple sections des conducteurs, pro- tection par coupe-circuit à fusibles, raccorde- ment du conducteur de protection). Des renseignements plus détaillés figurent dans la documentation.

Les indications concernant une installation

satisfaisant aux exigences de compatibilité

électromagnétique, tels que le blindage,

mise à la terre, présence de filtres et pose adéquate des câbles et conducteurs, figu- rent dans la documentation qui accompagne les variateurs de vitesse.Ces indications doivent être respectées dans tous les cas, même lorsque le variateur de vitesse porte le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législa- tion sur la CEM relève de la responsabilité du constructeur de l'installation ou de la machine.

6 - Fonctionnement

Les installations dans lesquelles sont incor-

porés des variateurs de vitesse doivent être équipées des dispositifs de protection et de surveillance supplémentaires prévus par les prescriptions de sécurité en vigueur qui s'y appliquent, telles que la loi sur le matériel technique, les prescriptions pour la préven- tion d'accidents, etc... Des modifications des variateurs de vitesse au moyen du logiciel de commande sont admises.

Après la mise hors tension du variateur de vi-

tesse, les parties actives de l'appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas être touchés immédiatement, en raison de condensateurs éventuellement chargés. Respecter à cet effet les avertisse- ments fixés sur les variateurs de vitesse.

Pendant le fonctionnement, toutes les portes

et protections doivent être maintenues fer- mées.

7 - Entretien et maintenance

La documentation du constructeur doit être

prise en considération. Cette notice doit être transmise à l'utilisa- teur final.

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AVANT PROPOS

La présente notice décrit la mise en service des variateurs de vitesse VE/RG. Elle détaille

l'ensemble des procédures à exécuter lors d'une intervention sur le variateur et présente les

possibilités d'extensions. Frein

Variateur électronique

Option filtre RFI

Option ferrite de filtrage

Options

Options

Réducteurs

Dynamo tachy.arbre creux

VE/RG

à arbres parallèlesCOMPABLOCRail DIN

Kit potentiomètre + interrupteurModule multiconsigne

Module d'isolaton galvanique

MFA

à couple coniqueORTHOBLOC 2000

à roue et vis

MULTIBLOC 2000MINIBLOC

Bride (FF) à trous lisses

Bride (FT) à trous taraudés

Pattes

Montageuniversel "MU"

ou

Montage "MI"

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SOMMAIRE

1 -INFORMATIONS GENERALES .........................................................................................7

1.1 -Principe de fonctionnement .........................................................................................71.2 -Désignation du produit .................................................................................................71.3 -Caractéristiques ...........................................................................................................71.4 -Caractéristiques d'environnement ...............................................................................91.5 -Masse et encombrement .............................................................................................9

2 -INSTALLATION MECANIQUE .........................................................................................10

2.1 -Vérifications à la réception .........................................................................................11

2.2 -Précautions d'installation ...........................................................................................11

2.3 -Implantation ............................................................................................................... 112.4 -Installation en armoire ...............................................................................................122.5 -Installation du potentiomètre ......................................................................................12

3 -RACCORDEMENTS .........................................................................................................12

3.1 -Raccordement réseau ...............................................................................................13

3.2 -Raccordement induit moteur ......................................................................................13

3.3 -Freins et moteurs à excitation séparée ......................................................................14

3.4 -Raccordement commande .........................................................................................14

3.5 -Définition des câbles et protections ...........................................................................18

3.6 -Phénomènes électriques et électromagnétiques .......................................................193.7 -Schémathèque ...........................................................................................................22

4 -MISE EN SERVICE ...........................................................................................................25

4.1 -Implantation des fonctions et réglages ......................................................................254.2 -Réglages et sélections ...............................................................................................264.3 -Mise en service du variateur ......................................................................................29

5 -DEFAUTS - DIAGNOSTIC ................................................................................................30

5.1 -Visualisation ............................................................................................................... 305.2 -Fonctionnement des protections.................................................................................305.3 -Diagnostic .................................................................................................................. 31

6 -MAINTENANCE ................................................................................................................32

6.1 -Introduction et avertissement .....................................................................................326.2 -Entretien .................................................................................................................... 326.3 -Mesures de tension, courant et puissance ................................................................326.4 -Tests des étages de puissance du variateur .............................................................336.5 -Tests d'isolement et de tenue en tension du variateur ..............................................336.6 -Liste des pièces de rechange ....................................................................................346.7 -Echange de produits ..................................................................................................34

7 -EXTENSIONS DE FONCTIONNEMENT ..........................................................................34

7.1 -Filtres RFI FLT VE Classe B ......................................................................................34

7.2 -Module d'isolation galvanique VE/RG .......................................................................36

7.3 -Module multiconsignes ..............................................................................................40

7.4 -Kit de montage rail DIN ..............................................................................................42

7.5 -Ferrite de filtrage ........................................................................................................437.6 -Kit potentiomètre + interrupteur .................................................................................44

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1 - INFORMATIONS GENERALES

1.1 - Principe de fonctionnement

1.1.1 - Principe général

Le VE/ RG est un variateur de vitesse pour

moteur à courant continu (aimant permanent gamme MFA) travaillant dans les deux sens de rotation. Il s'alimente avec une tension al- ternative monophasée de 230 V. Le VE/RG est prévu pour un fonctionnement 4 qua- drants afin de maintenir le couple dans les deux sens de rotation. Le variateur permet un excellent contrôle du moteur, proche des performances d'un servo-moteur.

1.1.2 - Fonctionnement 4 quadrants

Le VE/RG fait varier la vitesse ou le couple

du moteur à partir de l'information donnée par la consigne (tension isolée ou poten- tiomètre livré avec le variateur).Du fait que le variateur VE/RG est un 4 qua- drants, le moteur tournera dans les 2 sens suivant que l'information tension est néga- tive ou positive.

Prenons un exemple :

Soit un ascenseur qui va du rez-de-chaussée

au 10 e

étage.

Dans une première opération, on demande à l'ascenseur d'aller du rez-de-chaussée au 10 e , dans ce cas le variateur donne l'ordre au moteur de tourner dans le sens opposé à la charge.

Si on demande à l'ascenseur de descendre du

10 e

étage au rez-de-chaussée, le variateur va

imposer au moteur un couple de façon à gar- der la vitesse imposée à la descente. Cette fonction s'appelle " régénération ».

Le tableau ci-dessous donne ce schéma de

fonctionnement :

1.2 - Désignation du produit

Quadrant Fonction Sens de rotation Direction couple Direction charge

I Entraînement Horaire Horaire Anti-horaire

II Régénération Anti-horaire Horaire Anti-horaire III Entraînement Anti-horaire Anti-horaire Horaire IV Régénération Horaire Anti-horaire Horaire VE/RG

Type du

variateur de vitesse IP 20

Protection

37

Calibre

puissance utile du moteur en watt divisée par 10 Exemple : VE/RG 37 IP20 : variateur de vitesse VE/RG, pour moteur 370 W, indice de protection IP20.

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1.3 - Caractéristiques

1.3.1 - Caractéristiques électriques

1.3.2 - Caractéristiques et fonctions

Tension réseau puissance monophasé (V~) 230 V ±15 % Fréquence réseau (Hz) 50 / 60 Hz ± 2 % Tension excitation maximum (V )

100 V ou 190 V

Tension induit (V )

0 à ±180 V

Calibre variateur (A) 7 12 18 25 37 Courant de ligne permanent (A) 1,1 2 2,6 3,5 4,3 Courant d'induit permanent (A) 0,75 1,2 1,5 2,1 2,9 Puissance du moteur (W) 75 120 180 250 370

Caractéristiques

Puissance• Induit : pont à thyristors

Isolation• Pas d'isolation : 0 V commun avec l'induit

Régulation• De tension d'induit en standard• De vitesse avec dynamo tachymétrique optionnelle

Consigne• Bipolaire : -10 V à +10 V ou -15 V à +15 V• Par potentiomètre 5 k fourni Rampes• Séparées (sens avant et sens arrière) Limitation de courant• 150 % du courant nominal (réglage usine)

Réglages

Par potentiomètres• Vitesse maximum 55 à 110 % de la vitesse nominale• Rampe d'accélération 0,1 s à 25 s• Rampe de décélération 0,1 s à 25 s• Compensation de RI• Plage morte de consigne• Réponse dynamique

Signalisation

Par LED• Indication de limitation (led rouge OL)• Indication de présence tension (led verte PWR ON)

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9

* Seulement pour les moteurs de la gamme MFA (aimants permanents) après optimisation du réglage IR.

1.4 - Caractéristiques d'environnement

Performances

Plage de variation• 1 à 50*

Stabilité (variation réseau ±10 %)• 0,5 % de la vitesse nominale* Stabilité de charge• 1 % de la vitesse nominale* Linéarité• 0,5 % de la vitesse nominale*

Options

Filtre RFI• Référence FLT VE Classe B

Isolation galvanique• Module d'isolation galvanique VE/RG (intégrable)

Multi-consignes• Module multi-consignes (intégrable)• 4 consignes sélectionnables, avec potentiomètres intégréset sens sélectionnables

Rail DIN• Kit de montage sur rail DIN

Ferrite de filtrage• Ferrite de filtrage des fils moteur Potentiomètre / Interrupteur• Kit potentiomètre 4,7 k + interrupteur

Caractéristiques VE/RG

Température de fonctionnement•

0°C à 50°C

Température de stockage• -25°C à +55°C, 12 mois maximum Température de transport• -25°C à +70°C

Altitude•

1000 m sans déclassement

Indice de protection• IP 20

Conformité aux normes• Immunité : EN50082-2 et EN61800-3• Emissions conduites rayonnées : conforme à EN 50081-1 et EN 61800-3 avec filtre RFI FLT VE Classe B (se reporter à § 3.6 et § 7.1)

CUS : approuvé UL pour USA et Canada UL

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1.5 - Masse et encombrement

(Dimensions en mm)

Masse : 0,5 kg

Emballé individuellement dans un carton de 140

110

102 mm

2 - INSTALLATION MECANIQUE

• Il est de la responsabilité du pro- priétaire ou de l'utilisateur de s'assurer que l'installation, l'exploitation, l'entretien du variateur et de ses options sont effectués dans le respect de la lé- gislation relative à la sécurité des biens et des personnes et des réglementations en vigueur dans le pays où il est utilisé. • Les VE/RG peuvent être placés dans un local non réglementé, à condition de ne pas être facilement accessibles (au sens de la norme 60204-1). • Les VE/RG doivent être installés dans un environnement exempt de poussières conductrices, fumées, gaz et fluides cor-quotesdbs_dbs46.pdfusesText_46
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