Forme canonique des fonctions de transfert
Forme canonique des fonctions de transfert. Filtres du premier ordre. Filtre passe bas. H(jx) = H0. 1 + jx. Filtre passe-haut H(jx) = H0.
Fiche méthode 17 : Formes canoniques pour les filtres usuels
Formes canoniques pour les filtres usuels. ? Filtres d'ordre 1 : Type de filtre. Forme canonique de l'équation différentielle. Forme canonique de la.
Représentation et analyse des syst`emes linéaires PC 3 Formes
Formes canoniques compagnes. Propriétés structurelles. Page 2. Les formes compagnes La forme compagne de commande : algorithme. La matrice de passage :.
Algèbre de Boole
Forme canonique d'une fonction logique. Première forme : union (OU) Exemples de formes canoniques ... La première forme canonique de f(X) est le OU.
SECOND DEGRÉ (Partie 1)
On veut exprimer la fonction f sous sa forme canonique : f (x) = ?(x - ?)2 + ? où ? ? et ? sont des nombres réels. f (x) = 2x2 ? 20x +10. = 2 x2 ?10x.
Représentation et analyse des syst`emes linéaires 1 Compléments
1 Compléments sur les formes canoniques compagnes. Toute matrice carrée réelle A ? Rn×n peut être transformée par une transformation de.
Plate-formes logicielles pour le TAL 3 : Unitex - Flexion(s
1. construction d'un dictionnaire de formes canoniques (ou formes de base). 2. construction de modules de flexion automatique. (transducteurs).
La forme canonique
C x x. = +. +. Ici C est sous forme canonique. ? La forme canonique de l'expression ( ). 2. A x ax.
Fiche méthode sur la forme canonique Rappels sur les identités
Pour réussir à mettre une expression sous forme canonique il faut connaître et savoir manipuler parfaitement les identités remarquables. Exemple.
Fonctions booléennes
18 oct. 2011 Forme canonique disjonctive. Fonctions booléennes et formules ... Formes canoniques : une fonction booléenne peut toujours être.
Repr´esentation et analyse
des syst`emes lin´eaires PC 3Formes canoniques compagnes
Propri´et´es structurelles
Les formes compagnes
2 -Syst`eme mono-variable :˙x(t)=Ax(t)+Bu(t)
y(t)=Cx(t)+Du(t) o`ux?R n ,u?Rety?R -Fonction de transfert :H(p)=C(p1
n -A) -1 B+D b n p n +···+b 0 p n +a n-1 p n-1 +···+a 0Polynˆome caract´eristique
PC3 - Repr´esentation et analyse des syst`emes ISAE-N6KLes formes compagnes
3La forme compagne de commande
A c .........00··· ···01
-a 0··· -a
i··· -a
n-1 c 0 1? C c b 0···b
i···b
n-1Nota :si la paire(A,B)est commandable
PC3 - Repr´esentation et analyse des syst`emes ISAE-N6KLes formes compagnes
4La forme compagne de commande : algorithme
La matrice de passage :
P c =[P 1 P 2···P
n P n =B P n-1 =(A+a n-1 1 n )B P n-2 =(A 2 +a n-1 A+a n-2 1 n )B=AP n-1 +a n-2 B P n-3 =(A 3 +a n-1 A 2 +a n-2 A+a n-3 1 n )B=AP n-2 +a n-3 B P 1 =(A n-1 +a n-1 A n-2 +···+a 1 1 n )B=AP 2 +a 1 B PC3 - Repr´esentation et analyse des syst`emes ISAE-N6KLes formes compagnes
5La forme compagne d'observation
A o 01...-a
10.........
......0-a n-20···01-a
n-1 o 0 b 1 b n-2 b n-1 C o0···001?
Nota :si la paire(A,C)est observable
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6La forme compagne d'observation : algorithme
La matrice de passageP
o P -1o n-1 +a n-1 A n-2 +···+a 2 A+a 1 1 n C(A n-2 +a n-1 A n-3 +···+a 3 A+a 2 1 n C(A+a n-1 1 n C? PC3 - Repr´esentation et analyse des syst`emes ISAE-N6KExemple
7 -Equations d"´etat :˙x(t)=?
??-201 010 -201? ??x(t)+? ??1 1 0? ??u(t) y(t)=? 10-1? x(t) -Polynome caract´eristique :P(p) = det(p1-A)=p
3 -p=p(p-1)(p+1) -Fonction de transfert :C(p1-A)
-1 B=CP(p)×?
??(p-1) 2 0p-10p(p+1) 0
-2(p-1) 0 (p-1)(p+2)? ??B=p 2 -1 p 3 -p=1 p PC3 - Repr´esentation et analyse des syst`emes ISAE-N6KExemple (suite)
8 -Forme modale : A=? ??000 0-10 001? ??˜B=? ??-1 2 1? ??˜C=? -100?La matrice de passage est
P=? v 1 v 2 v 3 et les vecteurs propres : v 1 ??1 0 2? ??v 2 ??1 0 1? ??v 3 ??0 1 0? PC3 - Repr´esentation et analyse des syst`emes ISAE-N6KExemple (suite)
9 -La forme compagne de commande : A c ??010 001 010?quotesdbs_dbs46.pdfusesText_46[PDF] les formes d'energie
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