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faire un développement limité à l'ordre 2 de la fonction f Nous allons voir trois formules de Taylor elles auront toutes la même partie polynomiale
Développements limités
MotivationPrenons l"exemple de la fonction exponentielle. Une idée du comportement de la fonctionf(x) =expxautour du
pointx=0est donné par sa tangente, dont l"équation esty=1+x. Nous avons approximé le graphe par une droite.
Si l"on souhaite faire mieux, quelle parabole d"équationy=c0+c1x+c2x2approche le mieux le graphe defautour
dex=0? Il s"agit de la parabole d"équationy=1+x+12 x2. Cette équation à la propriété remarquable que si on noteg(x) =expx-1+x+12 x2alorsg(0) =0,g′(0) =0etg′′(0) =0. Trouver l"équation de cette parabole c"estfaire un développement limité à l"ordre2de la fonctionf. Bien sûr si l"on veut être plus précis, on continuerait avec
une courbe du troisième degré qui serait en faity=1+x+12 x2+16 x3.xy 101y=exy=1+xy=1+x+x22
y=1+x+x22 +x36Dans ce chapitre, pour n"importe quelle fonction, nous allons trouver le polynôme de degrénqui approche le mieux
la fonction. Les résultats ne sont valables que pourxautour d"une valeur fixée (ce sera souvent autour de0). Ce
polynôme sera calculé à partir des dérivées successives au point considéré. Sans plus attendre, voici la formule, dite
formule de Taylor-Young : f(x) =f(0)+f′(0)x+f′′(0)x22! +···+f(n)(0)xnn!+xnε(x).DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS1. FORMULES DETAYLOR2La partie polynomialef(0)+f′(0)x+···+f(n)(0)xnn!est le polynôme de degrénqui approche le mieuxf(x)autour
dex=0. La partiexnε(x)est le " reste » dans lequelε(x)est une fonction qui tend vers0(quandxtend vers0) et
qui est négligeable devant la partie polynomiale.1. Formules de Taylor
Nous allons voir trois formules de Taylor, elles auront toutes la même partie polynomiale mais donnent plus ou moins
d"informations sur le reste. Nous commencerons par la formule de Taylor avec reste intégral qui donne une expression
exacte du reste. Puis la formule de Taylor avec restef(n+1)(c)qui permet d"obtenir un encadrement du reste et nous
terminons avec la formule de Taylor-Young très pratique si l"on n"a pas besoin d"information sur le reste.
SoitI⊂Run intervalle ouvert. Pourn∈N∗, on dit quef:I→Rest une fonction declasseCnsifestnfois dérivable
surIetf(n)est continue.fest declasseC0sifest continue surI.fest declasseC∞sifest de classeCnpour
toutn∈N.1.1. Formule de Taylor avec reste intégralThéorème 1(Formule de Taylor avec reste intégral).
Soit f:I→Rune fonction de classeCn+1(n∈N) et soit a,x∈I. Alorsf(x) =f(a)+f′(a)(x-a)+f′′(a)2!
(x-a)2+······+f(n)(a)n!(x-a)n+Rx
af(n+1)(t)n!(x-t)ndt.Nous noteronsTn(x)la partie polynomiale de la formule de Taylor (elle dépend denmais aussi defeta) :
T n(x) =f(a)+f′(a)(x-a)+f′′(a)2! (x-a)2+···+f(n)(a)n!(x-a)n.Remarque.
En écrivantx=a+h(et donch=x-a) la formule de Taylor précédente devient (pour toutaeta+hdeI) :
f(a+h) =f(a)+f′(a)h+f′′(a)2! h2+···+f(n)(a)n!hn+Z h 0f (n+1)(a+t)n!(h-t)ndtExemple 1.
La fonctionf(x) =expxest de classeCn+1surI=Rpour toutn. Fixonsa∈R. Commef′(x) =expx,f′′(x) =
expx,...alors pour toutx∈R: x aexptn!(x-t)ndt.Bien sûr si l"on se place ena=0alors on retrouve le début de notre approximation de la fonction exponentielle en
x=0 : expx=1+x+x22! +x33! Preuve du théorème.Montrons cette formule de Taylor par récurrence surk⩽n: f(b) =f(a)+f′(a)(b-a)+f′′(a)2! (b-a)2+···+f(k)(a)k!(b-a)k+Z b a f (k+1)(t)(b-t)kk!dt.(Pour éviter les confusions entre ce qui varie et ce qui est fixe dans cette preuve on remplacexparb.)
Initialisation.Pourn=0, une primitive def′(t)estf(t)doncRb af′(t)dt=f(b)-f(a), doncf(b) =f(a) +Rb af′(t)dt. (On rappelle que par convention(b-t)0=1 et 0!=1.)Hérédité.Supposons la formule vraie au rangk-1. Elle s"écritf(b) =f(a)+f′(a)(b-a)+···+f(k-1)(a)(k-1)!(b-a)k-1+Rb
af(k)(t)(b-t)k-1(k-1)!dt.DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS1. FORMULES DETAYLOR3On effectue une intégration par parties dans l"intégraleRb
af(k)(t)(b-t)k-1(k-1)!dt. En posantu(t) =f(k)(t)etv′(t) =(b-t)k-1(k-1)!, on au′(t) =f(k+1)(t)etv(t) =-(b-t)kk!; alors Z b a f(k)(t)(b-t)k-1(k-1)!dt= -f(k)(t)(b-t)kk! b a +Z b a f(k+1)(t)(b-t)kk!dt =f(k)(a)(b-a)kk!+Z b a f(k+1)(t)(b-t)kk!dt.Ainsi lorsque l"on remplace cette expression dans la formule au rangk-1 on obtient la formule au rangk.
Conclusion.Par le principe de récurrence la formule de Taylor est vraie pour tous les entiersnpour lesquelsfest
classeCn+1.1.2. Formule de Taylor avec restef(n+1)(c)Théorème 2(Formule de Taylor avec restef(n+1)(c)).
Soit f:I→Rune fonction de classeCn+1(n∈N) et soit a,x∈I. Il existe un réel c entre a et x tel que :f(x) =f(a)+f′(a)(x-a)+f′′(a)2!
(x-a)2+··· ···+f(n)(a)n!(x-a)n+f(n+1)(c)(n+1)!(x-a)n+1.Exemple 2.Soienta,x∈R. Pour tout entiern⩾0il existecentreaetxtel queexpx=expa+expa·(x-a)+···+expan!(x-
a)n+expc(n+1)!(x-a)n+1.Dans la plupart des cas on ne connaîtra pas cec. Mais ce théorème permet d"encadrer le reste. Ceci s"exprime par le
corollaire suivant :Corollaire 1.Si en plus la fonction|f(n+1)|est majorée sur I par un réel M, alors pour tout a,x∈I, on a :
f(x)-Tn(x)⩽M|x-a|n+1(n+1)!·Exemple 3.Approximation de sin(0,01).
Soitf(x) =sinx. Alorsf′(x) =cosx,f′′(x) =-sinx,f(3)(x) =-cosx,f(4)(x) =sinx. On obtient doncf(0) =0,
f′(0) =1,f′′(0) =0,f(3)(0) =-1. La formule de Taylor ci-dessus ena=0à l"ordre3devient :f(x) =0+1·x+0·
x 22!-1x33! +f(4)(c)x44! , c"est-à-diref(x) =x-x36 +f(4)(c)x424 , pour un certaincentre 0 etx. Appliquons ceci pourx=0,01. Le reste étant petit on trouve alors sin(0,01)≈0,01-(0,01)36 =0,00999983333...
On peut même savoir quelle est la précision de cette approximation : commef(4)(x) =sinxalors|f(4)(c)|⩽1. Doncf(x)-x-x36
⩽x44!. Pourx=0,01cela donne :sin(0,01)-0,01-(0,01)36 ⩽(0,01)424. Comme(0,01)424 ≈4,16·10-10 alors notre approximation donne au moins 8 chiffres exacts après la virgule.Remarque.
Dans ce théorème l"hypothèsefde classeCn+1peut-être affaiblie enfest "n+1 fois dérivable surI».
" le réelcest entreaetx» signifie "c∈]a,x[ouc∈]x,a[».Pourn=0c"est exactement l"énoncé du théorème des accroissements finis : il existec∈]a,b[tel quef(b) =
f(a)+f′(c)(b-a).SiIest un intervalle fermé borné etfde classeCn+1, alorsf(n+1)est continue surIdonc il existe unMtel que
|f(n+1)(x)|⩽Mpour toutx∈I. Ce qui permet toujours d"appliquer le corollaire. Pour la preuve du théorème nous aurons besoin d"un résultat préliminaire.DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS1. FORMULES DETAYLOR4Lemme 1(Égalité de la moyenne).Supposonsa comprises entremetM(théorème des valeurs intermédiaires). Donc il existec∈[a,b]avecu(c) =R
Théorème 3(Formule de Taylor-Young).
Soit f:I→Rune fonction de classeCnet soit a∈I. Alors pour tout x∈I on a :f(x) =f(a)+f′(a)(x-a)+f′′(a)2!
(x-a)2+······+f(n)(a)n!(x-a)n+(x-a)nε(x),oùεest une fonction définie sur I telle queε(x)--→x→a0.Démonstration.f
étant une fonction de classeCnnous appliquons la formule de Taylor avec restef(n)(c)au rangn-1. Pour toutx, il existec=c(x)compris entreaetxtel quef(x) =f(a)+f′(a)(x-a)+f′′(a)2!(x-a)2+···+
f(n-1)(a)(n-1)!(x-a)n-1+f(n)(c)n!(x-a)n.Que nous réécrivons :f(x) =f(a)+f′(a)(x-a)+f′′(a)2!(x-a)2+···+f(n)(a)n!(x-a)n+
f(n)(c)-f(n)(a)n!(x-a)n.On poseε(x) =f(n)(c)-f(n)(a)n!. Puisquef(n)est continue et quec(x)→aalorslimx→aε(x) =0.1.4. Un exemple
Soitf:]-1,+∞[→R,x7→ln(1+x);fest infiniment dérivable. Nous allons calculer les formules de Taylor en0
pour les premiers ordres.Tous d"abordf(0) =0. Ensuitef′(x) =11+xdoncf′(0) =1. Ensuitef′′(x) =-1(1+x)2doncf′′(0) =-1. Puis
f(3)(x) = +21(1+x)3doncf(3)(0) = +2. Par récurrence on montre quef(n)(x) = (-1)n-1(n-1)!1(1+x)net donc
f(n)(0) = (-1)n-1(n-1)!. Ainsi pourn>0 :f(n)(0)n!xn= (-1)n-1(n-1)!n!xn= (-1)n-1xnnVoici donc les premiers polynômes de Taylor :
T0(x) =0T1(x) =x T2(x) =x-x22
T3(x) =x-x22
+x33Les formules de Taylor nous disent que les restes sont de plus en plus petits lorsquencroît. Sur le dessins les graphes
des polynômesT0,T1,T2,T3s"approchent de plus en plus du graphe def. Attention ceci n"est vrai qu"autour de 0.
DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS1. FORMULES DETAYLOR5xy 1 01y=ln(1+x)y=0y=xy=x-x22y=x-x22
+x33 Pournquelconque nous avons calculé que le polynôme de Taylor en 0 est T n(x) =n X k=1(-1)k-1xkk =x-x22 +x33 -···+(-1)n-1xnn1.5. Résumé
Il y a donc trois formules de Taylor qui s"écrivent toutes sous la forme f(x) =Tn(x)+Rn(x) oùTn(x)est toujours le même polynôme de Taylor : T n(x) =f(a)+f′(a)(x-a)+f′′(a)2! (x-a)2+···+f(n)(a)n!(x-a)n.C"est l"expression du resteRn(x)qui change (attention le reste n"a aucune raison d"être un polynôme).
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