[PDF] Découvrir mBlock et Arduino Réalisation du programme et





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Découvrir la programmation avec mBlock

Lancez le programme mBlock ouvrez le fichier « lampe.sb2 » c. Complétez le programme pour que la lampe clignote 3 fois. b. Réalisez et testez le programme 



Découvrir mBlock et Arduino

Découvrir mBlock et Arduino. Réalisation d'un système d'éclairage autonome : Carte Interface. Arduino Uno. Lorsqu'on appuie sur le bouton la lampe doit.



Étendre les fonctionnalités de mBlock

Étendre les fonctionnalités de mBlock. Arduino. 1. Utiliser et gérer des extensions. Les extensions de mBlock viennent compléter les fonctionnalités livrées 



Comment connecter le robot mBot au logiciel mBlock ?

Etape 3 : ouvrir le logiciel mBlock. Etape 4 : configurer le logiciel pour programmer le robot. 1. Dans le menu « Choix de la carte » sélectionner «mBot 



Découvrir mBlock et Arduino

Réalisation du programme et simulation à l'écran : Le programme est réalisé à l'aide du logiciel mblock qui permet d'écrire simplement le programme par 



mblock-utilisation-variable.pdf

mBlock - Grove. P. Pujades / N. Tourreau - Ac. Toulouse - Déc. 2016. Utilisation d'une variable. Capteur de luminosité. Interface Arduino.



mBlock - Capteur potentiomètre

mBlock - Grove. P. Pujades / N. Tourreau - Ac. Toulouse - Déc. 2016. Dans le menu déroulant une liste non exhaustive est disponible afin d'identifier.



mBlock - DANE de Lyon

Bien évidemment le logiciel mBlock reste la solution la plus adaptée pour la programmation du robot mBot ainsi que les autres robots Makeblock. Tout ce qui est 



4-Programmer-avec-mBlock.pdf

Puis ouvrir le logiciel mBlock.exe à l'adresse : Ordinateur? Commun T: ravail echnologiemBlock. Dans le logiciel vous devezaller sur Choix de la carte.



5 Programmer avec mBlock

5 Programmer avec mBlock. Commande moteur avec capteur de fin de course. Voici le cahier des charges pour ouvrir puis fermer un portail (Chap.7 page 4).

Découvrir mBlock et Arduino

Réalisation d'un système d'éclairage autonome :Carte Interface

Arduino UnoLorsqu'on appuie sur le

bouton, la lampe doit s'allumer pendant 5 secondes, puis s'éteindre.

Connecteur

Grove Led

Alimentation

électriqueProgramme mémorisé

dans le microcontrôleur Réalisation du programme et simulation à l'écran : Le programme est réalisé à l'aide du logiciel mblock qui permet d'écrire simplement le programme par assemblage de blocs. Lors de l'appui sur le touche " espace » du clavier, le lutin Lampe change de costume (du costume 1 : lampe éteinte ; au costume 2 : Lampe allumée).Affichage

à l'écran

Appui sur la

barre d'espaceLa structure du programme peut, dans un premier temps, être testée en simulation sur l'ordinateur : - une touche du clavier (barre espace) remplace le bouton - des éléments graphique (costumes) affichés à l'écran, simulent le fonctionnement de la lampe.Découvrir mBlock et Arduino

Lancer le logiciel mblock1

Créer ou ouvrir le lutin " lampe » 2Découvrir mBlock et Arduino

Créer et nommer

les costumesA. Préparation des éléments graphiques pour la simulation à l'écran : 3

Réaliser le script en utilisant les

blocs d'instructions.Lancer le programme 4

5Découvrir mBlock et Arduino

B. Écriture du script :

C. Test du programme en simulation sur l'ordinateur :Découvrir mBlock et Arduino

Affichage du

costume du lutin Observez le résultat à l'écran 7Utiliser la barre d'espace du clavier 6

Usage d'un élément extérieur :

Le but est d'obtenir le même fonctionnement mais depuis un bouton extérieur. Pour cela on utilise une carte interface entre le bouton et l'ordinateur. Ordinateur connectéDécouvrir mBlock et Arduino

Appui sur le

bouton extérieurAffichage à l'écran

A. Configuration de mblock :

Connecter la carte au poste

informatique avec le câble USB1

Sélectionner le type

de carte interface2

Connecter la carte Arduino en

sélectionnant le port COM adaptéMettre à jour le microprogramme4

Connecter la carte Arduino en

sélectionnant le port COM adaptéConnecter la carte Arduino en sélectionnant le port COM adapté3 Cela permet d'enregistrer dans l'interface Arduino un programme pour communiquer avec le poste informatiqueSi l'interface

Arduino est bien

connectée et reconnue par le poste informatique, le voyant rouge passe au vert.Découvrir mBlock et Arduino

Connecter le bouton poussoir sur

la broche D3 du connecteur Grove5Découvrir mBlock et Arduino

B. Adaptation du script :

Adapter le programme au câblage en utilisant

une instruction de pilotage6

Lire l'état du bouton

Lancer le programme et vérifier

le bon fonctionnement.7

Affichage à l'écranAffichage du

costume du lutin

Appui sur le

boutonDécouvrir mBlock et Arduino

C. Test du fonctionnement :

Pilotage des éléments réels en mode connecté: Le système réel est connecté à l'interface et va être testé.

Ordinateur

connectéDécouvrir mBlock et Arduino 11

Bouton poussoir

Relâché

Bouton poussoir

AppuyéLed alluméeLed éteinteAdapter le programme en utilisant les instructions de pilotage2Connecter la Del sur la broche D2 du connecteur Grove1

Tester le fonctionnement sur

le matériel en mode connecté3Découvrir mBlock et Arduino Passage en mode déconnecté (système embarqué) :

Le programme sera

téléversé dans la mémoire du microcontrôleur de la carte arduino.

L'ordinateur sera

déconnecté

Le système fonctionnera en

autonomie grâce à l'énergie de la pileDécouvrir mBlock et Arduino

Modifiez la tête du programme1

Passage au mode Arduino2Le programme block

est traduit en code Arduino (langage C)Découvrir mBlock et Arduino

Transférer le programme

dans l'interface arduino3

Attendre la fin du téléversement4

Le programme est

compilé en codes binaires Tester le programme sur le matériel (Alimenté par une pile, le système est autonome et le câble USB peut être retiré)5Découvrir mBlock et Arduinoquotesdbs_dbs47.pdfusesText_47
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