[PDF] S7-200 Automate programmable http://www.siemens.com/automation/

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Avant--propos, Sommaire

Présentation du produit

1

Mise en route2

Installation du S7--2003

Concepts concernant les

automates programmables 4

Concepts, conventions et

fonctions de programmation

5Jeu d'opérations S7--2006

Communication via un réseau7

Guide de dépannage du matériel

et outils de test logiciels 8

Commande de mouvement en

boucle ouverte avec le S7--200 9

Création d'un programme pour le

module modem10

Utilisation de la bibliothèque du

protocole USS pour commander un entraînement MicroMaster 11

Utilisation de la bibliothèque du

protocole Modbus 12

Utilisation de recettes13

Utilisation de journaux de

données 14

Mise au point automatique PID et

panneau de commande de mise au point PID15

Annexes

Index

Automate programmable

S7-200

Manuel systèmeSIMATICEdition 08/2008

A5E00307988--04

Ce manuel a le numéro de référence :

6ES7298--8FA24--8CH0

iiInformations relatives à la sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante :

Danger

signifie que la non--application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des

lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.

Attention

signifie que la non--application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à

des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.

Avertissement

signifie que la non--application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères.

Avertissement

signifie que la non--application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un dommage matériel. Nota

signale une situation potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut conduire à un résultat ou à un

état indésirable.

Personnel qualifié

Seules despersonnes qualifiéessont autorisées à effectuer des interventions sur l'appareil. Il

s'agit de personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer

des appareils, systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conforme aux dispositions

Attention

L'appareil ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la

description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance adéquats de l'appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sûr.

Marques de fabrique

SIMATICR, SIMATIC HMIRet SIMATIC NETRsont des marques déposées de SIEMENS AG.

Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à

leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. Nousavonsvérifiélaconformitédu contenu du présentmanuelavecle matérielet le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuilleznous faire part de vos

suggestions.Exclusion de responsabilitéCopyright Siemens AG 2008 Tous droits réservésToute communication ou reproduction de ce support d'information, toute

exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle estillicite et expose son auteur au le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.

Siemens AG

Bereich Automation and Drives

Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems

Postfach 4848, D-- 90327 NuernbergESiemens AG 2008

Sous réserve de modifications.

Siemens Aktiengesellschaft 6ES7298--8FA24--8CH0

iii

Avant--propos

Objet du manuel

La famille S7--200 est constituée de micro--automates programmables utilisablesdans des applications d'automatisation variées. Sa forme compacte, son faible prix et son important jeu

d'opérations en font une solution idéale pour la commande de petites applications. En outre, le

large choix de modèles S7--200 ainsi que l'outil de programmation se basant sur Windows vous offrent la souplesse nécessaire pour résoudre vos problèmes d'automatisation. Ce manuel qui fournit des informations surl'installation et la programmation de micro--automates

S7--200 est conçu pour des ingénieurs, des programmeurs, des installateurs et des électriciens

ayant une connaissance générale des automates programmables.

Connaissances fondamentales requises

Pour comprendre ce manuel, vous devez avoir des connaissances générales sur l'automatisation et les automates programmables.

Domaine de validité

Ce manuel se refère à STEP 7--Micro/WIN, version 4.0, et à la gamme de produits CPU S7--200.

Vous trouverez la liste complète des produits S7--200 et leurs références à l'annexe A. Modifications par rapport à la version précédente Ce manuel a été révisé pour inclure les informations suivantes : -EM 231 RTD, 4 entrées analogiques -EM 231 thermocouple, 8 entrées analogiques

Homologation

Les produits SIMATIC S7--200 disposent des homologations suivantes. -Underwriters Laboratories, Inc. : listé UL 508 (Industrial Control Equipment), numéro d'enregistrement E75310 -Canadian Standards Association : CSA C22.2 numéro 142 (Process Control Equipment) -Certificat FM selon Factory Mutual Research : Numéro de classe 3600, Numéro de classe

3611, Classe I FM, Division 2, Groupes A, B, C, & D Sites dangereux, T4A et Classe I,

Zone 2, IIC, T4

Conseil

La famille SIMATIC S7--200 satisfait à la norme CSA. La marque cULus indique que le S7--200 a été examiné et certifié par les laboratoires Underwriters Laboratories (UL) comme étant conforme aux normes UL 508 et CSA 22.2 numéro 142.

Marquage CE

Reportez--vous aux caractéristiques techniques d'ordre général à l'annexe A pour plus d'informations.

Automate programmable S7-200 Manuel système

iv

Homologation C--Tick

Les produits SIMATIC S7--200 sont conformes aux exigences de la norme australienne AS/NZS 2064.

Normes

Les produits SIMATIC S7--200 satisfont aux réglementations et critères Reportez--vous à l'annexe A pour plus de détails à ce sujet. Place de cette documentation dans l'environnement d'information

Famille

de produits

DocumentationNuméro de référence

S7--200S7--200 Point--to--Point Interface Communication Manual (anglais/allemand)6ES7 298--8GA00--8XH0 SIMATIC Afficheur de texte (TD) Guide de l'utilisateur (sur le CD de documentation STEP 7--Micro/WIN)Néant SIMATIC HMI Pupitre opérateur OP 73micro, TP 177micro (WinCC Flexible) Instructions de service6AV6 691--1DF01--0AC0 SIMATIC HMI WinCC flexible 2005 Micro Manuel d'utilisation6AV6 691--1AA01--0AC0 SIMATIC NET CP 243--2 Maître AS--Interface ManuelC79000--G8977--C142 SIMATIC NET CP 243--1 Processeur de communication pour Industrial Ethernet Manuel des appareilsJ31069--D0428--U001--A2--7718 SIMATIC NET CP 243--1 IT Processeur de communication pour Industrial Ethernet et technologie de l'information ManuelJ31069--D0429--U001--A2--7718 SIMATIC NET S7Beans / Applets pour IT--CP Conseils de programmationC79000--G8976--C180--01 SIMATIC NET GPRS/GSM--Modem SINAUT MD720--3 System manual (anglais)C79000--G8976--C211 SIMATIC NET SINAUT MICRO SC System manual (anglais)C79000--G8900--C210 SIWAREX MS Guide de l'utilisateur (fourni avec l'unité)Néant Automate programmable S7--200 Manuel système6ES7 298--8FA24--8CH0

Avant--propos

v

Structure du manuel

Nous vous conseillons de lire le manuelAutomate programmable S7--200, Manuel systèmedans

son intégralité si vous utilisez un micro--automate S7--200 pour la première fois. Si vous êtes un

utilisateur expérimenté, reportez--vous au sommaire ou à l'index pour retrouver les informations

qui vous intéressent. Le manuelAutomate programmable S7--200, Manuel systèmeest organisé selon les thèmes suivants : -Le chapitre 1, "Présentation du produit", donne une vue d'ensemble de certaines caractéristiques de la gamme de micro--automates S7--200.

-Le chapitre 2, "Mise en route", propose une initiation pour la création et le chargement d'unexemple de programme de commande dans un S7--200.

-Le chapitre 3, "Installation du S7--200", fournit les dimensions et les règles fondamentales à

respecter pourl'installation des CPU et des modules d'extension S7--200. -Le chapitre 4, "Concepts concernant les automates programmables", contient des informations sur le fonctionnement du S7--200. -Le chapitre 5, "Concepts, conventions et fonctions de programmation", fournit des informations sur les fonctions de STEP 7--Micro/WIN, les éditeurs de programme, les types d'opérations (CEI 1131--3 ou SIMATIC) et les types de données S7--200 et donne des conseils pour la création de programmes.

-Le chapitre 6, "Jeu d'opérations pour le S7--200", décrit les opérations de programmationprises en charge par le S7--200 et en donne des exemples.

-Le chapitre 7, "Communication via un réseau", contient des informations pourl'installation de différentes configurations de réseau prises en charge par le S7--200.

-Le chapitre 8, "Guide de dépannage du matériel et outils de test logiciels", contient desinformations permettant de remédier aux défaillances du matériel S7--200 et présente les

fonctions STEP 7--Micro/WIN vous assistant dans le test de votre programme. -Le chapitre 9, "Commande de mouvement en boucle ouverte avec le S7--200", contient des informations sur les trois méthodes de commande de mouvement en boucle ouverte : modulation de durée des impulsions, sortie de train d'impulsions et module de positionnement EM 253. -Le chapitre 10, "Création d'un programme pour le module modem", présente les opérations et l'assistant servant à créer un programme pour le module modem EM 241.

-Le chapitre 11, "Utilisation de la bibliothèque du protocole USS pour commander unentraînement MicroMaster", présente les opérations servant à créer un programme decommande pour un entraînement MicroMaster. Il explique également comment configurer

les entraînements MicroMaster 3 et MicroMaster 4.

-Le chapitre 12, "Utilisation de la bibliothèque du protocole Modbus", présente les opérations

servant à créer un programme utilisant le protocole Modbus pour la communication. -Le chapitre 13, "Utilisation de recettes", fournit des informations sur l'organisation et le chargement de recettes de programme d'automatisation dans la cartouche mémoire. -Le chapitre 14, "Utilisation de journaux de données", vous informe sur le stockage de données de mesure du processus dans la cartouche mémoire.

-Le chapitre 15, "Mise au point automatique PID et panneau de commande de mise au pointPID", contient des informations sur l'utilisation de ces fonctions qui améliorentconsidérablement l'utilité et la facilité d'utilisation de la fonction PID fournie avec le S7--200.

-L'annexe A, "Caractéristiques techniques", présente les informations et les fichestechniques concernant le matériel S7--200.

Les autres annexes donnent des informations de référence supplémentaires, telles que les descriptions des codes d'erreur, les descriptions des mémentos spéciaux, les numéros des

pièces détachées pour commander du matériel S7--200, les temps d'exécution des opérations

LIST. En plus de ce manuel, STEP 7--Micro/WIN fournit une aide en ligne complète pour faciliter votre première programmation de l'automate S7--200. Un CD de documentation gratuit est fourni lors de l'achat du logiciel STEP 7--Micro/WIN. Vous y trouverez des conseils d'application, une version électronique de ce manuel et d'autres informations.

Automate programmable S7-200 Manuel système

vi

Aide en ligne

Il suffit d'appuyer sur une touche pour obtenir de l'aide ! En effet, F1 permet d'accéder à l'aide en

ligne détaillée de STEP 7--Micro/WIN, qui contient des informations utilespour l'initiation à la

programmation du S7--200, ainsi que de nombreuses autres rubriques.

Manuel électronique

Le CD de documentation contient une version électronique de ce manuel système S7--200. Vous pouvez installer cette version électronique sur votre ordinateur pour accéder aisément aux informations qu'elle contient tout en utilisant le logiciel STEP 7--Micro/WIN.

Conseils de programmation

Le CD de documentation contient également les "Conseils de programmation", un ensemble d'exemples d'application avec des exemples de programme. La lecture ou la modification de ces exemples peuvent vous aider à trouver des solutions innovantes et efficaces pour votre application. Vous trouverez également la dernière version des Conseils de programmation sur le site Internet du S7--200.

Recyclage et mise au rebut

Veuillez contacter une société certifiée dans la mise au rebut de produits électroniques pour un

recyclage et une mise au rebut de votre appareil qui soient sans danger pour l'environnement.

Assistance supplémentaire

Agence ou distributeur Siemens local

Adressez--vous à votre agence ou à votre distributeur Siemens si certaines de vos questions techniques restent sans réponse, si vous voulez connaître les offres de formation pour les produits S7--200 ou si vous désirez commander des produits S7--200. Comme ce personnel est

techniquement formé et a des connaissances très pointues sur vos activités, vos processus et

vos industries, ainsi que sur les différents produits Siemens que vous utilisez, ilpeut vous

apporter les réponses les plus rapides et les plus efficaces à tout problème que vous pourriez

rencontrer.

Service & Support sur Internet

En plus de notre documentation, nous vous offrons notre savoir--faire en ligne sur Internet à l'adresse : http://www .siemens.com/automation/service&support

Vous y trouverez :

-www.siemens.com/S7--200pour des informations sur les produits S7--200 Le site Internet S7--200 contient la foire aux questions (FAQ), les Conseils de programmation (exemples d'application et leurs exemples de programme), des informations sur les nouveaux produits, ainsi que des mises à jour ou des téléchargements de produits. -Le bulletin d'information, qui vous donne en continu des informations actuelles sur vos produits -Les bons documents via notre fonction Rechercher dans Service & Support -Un forum où utilisateurs et experts du monde entier échangent leurs expériences -Votre agence Siemens pour Automatisation & entraînements

-Des informations sur le service sur site, les réparations, les pièces détachées et plus sous

"Services".

Assistance technique

Le personnel hautement qualifié du centre d'assistance technique S7--200 est également là pour

vous aider à résoudre tout problème qui pourrait se poser. Vous pouvez appeler 24 heures sur 24

et 7 jours sur 7.

Avant--propos

vii

Assistance technique A&D

Accessible dans le monde entier à toute heure :

Johnson City

Nuremberg

Pékin

Assistance technique

Monde entier(Nuremberg)

Assistance technique

24 h sur 24, 365 jours par an

Tél : +49 (180) 5050--222

Fax : +49 (180) 5050--223

courriel : adsupport@siemens.com

GMT : +1:00

Etats--Unis d'Amérique(Johnson City)

Assistance technique et autorisation

Heure locale : lu -- ve

8:00 à 17:00

Tél : +1 (423) 262 2522

+1 (800) 333--7421 (Etats--Unis uniquement)

Fax : +1 (423) 262 2289

courriel : simatic.hotline@sea.siemens.com

GMT : --5:00

Asie / Australie(Pékin)

Assistance technique et

autorisation

Heure locale : lu -- ve

8:00 à 17:00

Tél: +861064757575

Fax: +861064747474

courriel : adsupport.asia@siemens.com

GMT : +8:00

Europe / Afrique

(Nuremberg)

Autorisation

Heure locale : lu -- ve

8:00 à 17:00

Tél : +49 (180) 5050--222

Fax : +49 (180) 5050--223

courriel : adsupport@siemens.com

GMT : +1:00

GMT:--5:00

Les intervenants des lignes d'assistance SIMATIC et de la ligne d'assistance pour les autorisations parlent

généralement allemand et anglais.

Automate programmable S7-200 Manuel système

viii ix

Sommaire

1 Présentation du produit 1..................................................

CPU S7--200 :2................................................................... Modules d'extension S7--200 4...................................................... Progiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN 4...................................... Options de communication 5........................................................ Panneaux d'affichage6............................................................

2 Mise en route7...........................................................

Connexion de la CPU S7--2008..................................................... Création d'un programme--exemple10................................................ Chargement du programme--exemple dans la CPU15................................... Passage du S7--200 à l'état "Marche"15...............................................

3 Installation du S7--20017...................................................

Conseils pourl'installation d'unités S7--200 18.......................................... Installation et désinstallation de modules S7--200 19..................................... Conseils pour la mise à la terre et le câblage 22........................................

4 Concepts concernant les

automates programmables 27............................................... Exécution de la logique de commande par le S7--20028................................. Accès aux données du S7--20031.................................................... Sauvegarde et restauration des données par le S7--20041............................... Sélection de l'état de fonctionnement de la CPU S7--20046.............................. Utilisation de l'Explorateur S7--20046................................................. Caractéristiques du S7--20046.......................................................

5 Concepts, conventions et fonctions de programmation59....................

Principes de conception d'un système d'automatisation60............................... Eléments fondamentaux d'un programme61........................................... Création de programmes à l'aide de STEP 7--Micro/WIN63.............................. Choix entre jeux d'opérations SIMATIC et CEI 1131--366................................ Conventions utilisées par les éditeurs de programme67................................. Assistants facilitant la création du programme de commande69........................... Gestion des erreurs dans le S7--20069................................................ Affectation d'adresses et de valeurs initiales dans l'éditeur de bloc de données71........... Utilisation de la table des mnémoniques pour l'adressage symbolique de variables71........ Utilisation des variables locales72.................................................... Création d'une bibliothèque d'opérations73............................................ Fonctions pour le test du programme73...............................................

6 Jeu d'opérations S7--20075.................................................

Conventions utilisées pour décrire les opérations77.....................................quotesdbs_dbs15.pdfusesText_21

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