[PDF] AUTOMATES S7-F de Sécurité SIMATIC Safety Integrated

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AUTOMATES S7-F de Sécurité

SIMATIC Safety Integrated

Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon EN 954-1

Exemple fonctionnel N°.

AS-FE-I-006-V10-FR

Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon

EN 954-1

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06_Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence

intégré en catégorie 4 selon EN 954-1.doc

Avant-propos

Les exemples typiques d'applications avec automatismes de sécurité sont basés sur des configurations opérationnelles et testées s'appuyant sur des produits standards de la division A&D de chez SIEMENS permettant de réaliser de façon économique, simple et rapide le traitement de boucles fonctionnelles de sécurité. Chacun des exemples fonctionnels présentés remplit une tâche partielle représentative d'une application industrielle dans le domaine de la sécurité. Ces exemples fonctionnels comprennent la liste de tous les composants logiciels et matériel, les shémas de câblage, et le programme automate avec le code testé et ses commentaires. Cela permet à chacun de s'inspirer et de pouvoir tester en peu de temps

des fonctionnalités élémentaires dans le domaine de la sécurité fonctionnelle et ensuite

de les insérer dans une application complète.

Remarque importante

Les exemples fonctionnels d'automatismes de sécurité ne sont que des idées, ils ne sont pas obligatoires et n'ont aucune prétention d'exhaustivité quant à la configuration. Ces exemples fonctionnels d'automatismes de sécurité ne sont pas des solutions spécifiques clients, mais ont pour but d'apporter de l'aide pour des fonctions précises. Dans ce cas vous êtes responsable de la bonne utilisation de ces documents. Ils ne vous déchargent pas de l'obligation de contrôle de vérification pendant la phase d'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance de l'installation globale. En appliquant ces exemples fonctionnels d'automatismes de sécurité, vous reconnaissez le fait que Siemens ne peut être tenu pour responsable de dommages éventuels au-delà des clauses de responsabilité décrites ci-dessus. Nous nous

réservons le droit de procéder à tout moment et sans avis préalable à des modifications

sur les exemples fonctionnels d'automatismes de sécurité mentionnés. En cas de divergences entre les conseils contenus dans les présents exemples fonctionnels d'automatismes de sécurité et d'autres publications de Siemens, le contenu des documentations techniques restera prioritaire.

Table des matières

1 Garantie, responsabilité et assistance technique....................................... 3

2 Fonction d'automatisation........................................................................

..... 4

2.1 Fonctionnalité........................................................................

........................... 4

2.2 Avantages généraux / client........................................................................

..... 8

3 Eléments requis........................................................................

...................... 8

4 Construction et câblage........................................................................

....... 10

4.1 Vue d'ensemble de la structure matérielle...................................................... 10

4.2 Câblage des appareillages de matériel.......................................................... 11

4.3 Contrôle du fonctionnement........................................................................

.... 13

4.4 Paramètres importants réglés sur les appareillages de matériel.................... 14

5 Données de référence de puissance.......................................................... 19

6 Code pour exemple ........................................................................

.............. 20

Evaluation / Information de retour........................................................................

.... 26 Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon

EN 954-1

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06_Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence

intégré en catégorie 4 selon EN 954-1.doc

1 Garantie, responsabilité et assistance technique

Nous ne sommes en aucun cas responsable des informations contenues dans le présent document. Nous excluons toute responsabilité de notre part, quel qu'en soit le motif juridique, en matière de dommages provoqués par l'utilisation des exemples, conseils, programmes, données d'étude et de prestatio n, etc. décrits dans les présents exemples fonctionnels d'automatismes de sécurité, sous réserve que nous ne soyons pas obligatoirement responsables, par exemple en vertu de la loi sur la responsabilité civile produits, en cas de préméditation, de négligence grave, d'atteinte à la vie ou à la santé, de dommages corporels, d'une reprise de garantie pour l'état d'une chose, du fait de cacher frauduleusement une carence ou de la violation d'obligations contractuelles fondamentales. Toutefois, les dommages-intérêts pour violation d'obligations contractuelles fondamentales sont limités aux dommages prévisibles et aux caractéristiques du contrat sous réserve qu'il n'y ait aucune préméditation, négligence grave ou atteinte à la vie, à la santé, ou dommage corporel. Ceci n'est pas lié à une modification de la charge de la preuve à votre désavantage. Copyright© 2004 Siemens A&D. Toute diffusion ou duplication des exemples fonctionnels d'automatismes de sécurité, en totalité ou en partie, sont interdites sans autorisation expresse préalable de Siemens A&D. Si vous aviez des questions sur ce paragraphe, n'hésitez pas de nous contacter via l'adresse de courriel suivante : csweb@ad.siemens.de Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon

EN 954-1

2 Fonction d'automatisation

2.1 Fonctionnalité

Utilisation et modèle du pupitre de commande bimanuelle Les pupitres de commande bimanuelle sont très utilisés dans l'industrie, par exemple dans le domaine des presses du soudage par points de l'estampage du traitement du bois ou de l'impression A&D Safety Integrated Page 4/26 AS-FE-I-006-V10-FR Copyright Siemens AG Copyright-Jahr All rights reserved

06_Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence

intégré en catégorie 4 selon EN 954-1.doc La construction des pupitres de commande bimanuelle SIGUARD 3SB38 6 correspond aux exigences en vigueur de la catégorie 4 selon EN 954-1 :

1996. Deux touches de commande et un bouton d'arrêt d'urgence à tête de

champignon présentent l'équipement standard de chaque pupitre de commande.

Normes appliquées

Les normes applicables pour la construction du pupitre de commande bimanuelle sont indiquées dans le tableau suivant :

Norme Contenu

DIN 24980 (EN 574) Sécurité des machines - Dispositif de commande bimanuelle EN 418 Sécurité des machines - Dispositif d'arrêt d'urgence

EN 999: 1998 Greifgeschwindigkeit

EN ISO 12100-1:

2003 Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de conception

EN 954-1: 1996 Sécurité des machines - Parties de systèmes de commande relatives à la sécurité

EN 60204-1: 1997 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines EN 60947-5-1: 1991 Appareillage à basse tension - Ouverture forcée

Fonction

La volonté d'obliger à utiliser les deux mains simultanément est caractéristique pour la commande bimanuelle. C'est seulement si les deux boutons du pupitre de commande bimanuelle sont appuyés simultanément qu'il est possible de lancer les actions voulues. Chacune des touches est à contact antivalent (contact à fermeture et contact à ouverture). Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon

EN 954-1

Touche à antivalente 2 Touche à antivalente 1 Arrêt d'urgence Les contacts à fermeture et à ouverture de chaque touche à antivalence doivent commuter, après avoir été manipulé, à l'inté rieur d'un temps de divergence défini. La durée de ce temps de divergence doit être paramétrée (500 ms maxi selon EN 574) dans la configuration matérielle de STEP 7. A&D Safety Integrated Page 5/26 AS-FE-I-006-V10-FR Copyright Siemens AG Copyright-Jahr All rights reserved

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intégré en catégorie 4 selon EN 954-1.doc Outre la surveillance du temps de divergence entre contact à fermeture et contact à ouverture d'une touche à antivalence, les instants de commutation entre touche à antivalence1 et 2 sont également surveillés. Cette fonction de surveillance du temps de divergence doit être programmée dans le programme de sécurité de STEP 7.

Actionneur utilisé

Le présent document décrit l'exemple fonctionnel suivant: Si les deux touches à antivalence sont appuyées simultanément, une " machine » démarre et est active pendant 4 secondes. Au bout de ce laps de temps (ou dès qu'une des touches à anticoïncidence est relâchée), la machine s'arrête automatiquement. Le redémarrage n'est possible qu'en appuyant à nouveau sur les touches à antivalence. Dans le présent exemple, un voyant lumineux est utilisé pour simuler la machine. Le mot " machine » désigne ce voyant lumineux.

Attention

Le présent exemple montre une machine dangereuse qui est simulée par un voyant lumineux. Si ce voyant lumineux ne sert pas d'actionneur, mais que d'autres actionneurs sont utilisés, il f aut également assurer la mise hors service sûre des récepteurs y inclus le retour du signal. Pour le calcul du temps de réaction maximal de votre système F, vous pouvez utiliser le fichier Excel (tableau Cotia) disponible pour S7 Distributed Safety V 5.

3. Vous trouverez ce fichier sur Internet:

http://www4.ad.siemens.de/ww/view/de sous le numéro de contribution 19138505 Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon

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Arrêt d'urgence

La pression sur le bouton d'arrêt d'urgence provoque la neutralisation du voyant lumineux (simulation de l'arrêt de la " machine »). Avant le redémarrage de la " machine », le bouton d'arrêt d'urgence doit être déverrouillé et la réinitialisation doit être acquittée.

Ordinogramme

L'ordinogramme suivant visualise à titre d'information les dépendances. A&D Safety Integrated Page 6/26 AS-FE-I-006-V10-FR Copyright Siemens AG Copyright-Jahr All rights reserved

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intégré en catégorie 4 selon EN 954-1.doc Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon

EN 954-1

Séquence des temps

Les temps indiqués dans le tableau suivant sont visualisés dans un autre diagramme en fonction du temps. A&D Safety Integrated Page 7/26 AS-FE-I-006-V10-FR Copyright Siemens AG Copyright-Jahr All rights reserved

06_Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence

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Temps Description Remarque

t1 Temps de divergence entre contact à fermeture et contact à ouverture à la touche à antivalence 1 t2 Temps de divergence entre contact à fermeture et contact à ouverture à la touche à antivalence 2 Ce temps doit être paramétré dans la configuration matérielle de STEP 7. t3 Temps de divergence entre les touches à antivalence 1 et 2 Ce temps doit être programmé dans le programme de sécurité F de STEP 7. t1 Démarrage de la " machine » Simulation par un voyant lumineux t2 Arrêt de la " machine » Causes possibles:

Fin du " temps machine »

Au moins une touche à antivalence a été

relâchée Le bouton d'arrêt d'urgence a été appuyé Passivation du module d'entrée à sécurité intégrée de l'ET 200S (F-DI)

Touche à

antivalence 1

Contact à fermeture

Touche à

antivalence 1

Contact à ouverture

Touche à

antivalence 2

Contact à fermeture

Touche à

antivalence 2

Contact à ouverture

Machine

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2.2 Avantages généraux / client

Dépenses de câblage réduites grâce à l'utilisation de stations CPU S7 à sécurité intégrée et d'une périphérie décentralisée. Cet avantage est d'autant plus important que le nombre de fonctions de sécurité réalisées est grand. Programmation du programme de sécurité à l'aide des outils d'ingénierie STEP 7. Une seule CPU est nécessaire, car les programmes de sécurité et standards peuvent coexister dans l'unité centrale. Utilisation de modules à sécurité intégrée fabriqués d'avance (et certifiés) provenant de la bibliothèque de Distributed Safety. Construction du pupitre de commande bimanuelle avec des appareils de commande avec arrêt d'urgence intégré Des appareils de commande supplémentaires peuvent être montés ultérieurement. Toutes les normes applicables sont entièrement respectées. Le boîtier en métal du pupitre de commande bimanuelle est également approprié pour des conditions contraires régissant dans un environnement industriel.

3 Eléments requis

Appareillage de matériel

Elément Type MLFB / Données de la

commande

Qte Fabricant

Alimentation en courant PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1

CPU S7, utilisable pour les applications

de sécurité

CPU 315F-2DP 6ES7315-6FF01-0AB0 1

Carte mémoire micro (Micro Memory

Card)

MMC 512 ko 6ES7953-8LJ10-0AA0 1

Carte interface pour ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151-1BA00-0AB0 1

Module de mise sous tension pour ET

200S PM-E DC24..48V AC24..230V

6ES7138-4CB10-0AB0 2

Module électronique pour ET 200S 2DI HF DC24V 6ES7131-4BB00-0AB0 1 Module électronique pour ET 200S 4/8 F-DI DC24V 6ES7138-4FA01-0AB0 1 Module électronique pour ET 200S 4 F-DO DC24V/2A 6ES7138-4FB01-0AB0 1 Module terminal pour ET 200S TM-P15S23-A0 6ES7193-4CD20-0AA0 2 Module terminal pour ET 200S TM-E15S24-A1 6ES7193-4CA20-0AA0 1 Module terminal pour ET 200S TM-E30C46-A1 6ES7193-4CF50-0AA0 2

Rack 482,6 mm 6ES7390-1AE80-0AA0 1

Rack normalisé 35 mm, Longueur:483 mm 6ES5710-8MA11 1

Voyant lumineux avec ampoule vert 3SB3217-6AA30 1

Bouton poussoir Vert, 1CF 3SB3801-0DA3 1

SIGUARD Pupitre de commande

bimanuelle Modèle en matière plastique

3SB3863-1BB 1

SIEMENS

AG Pupitre de commande bimanuelle avec arrêt d'urgence intégré en catégorie 4 selon

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