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15 exercices corrigés d'Electrotechnique sur la machine à courant continu Sommaire Exercice MCC05 : moteur à courant continu à excitation indépendante
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b) La puissance électrique convertie c) Le couple électro-moteur Exercice d'application du cours : Moteur à courant continu fonctionnant sous tension d'
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2 3 feuille n°3 25 Exercice 7- Moteur à courant continu Corrigé page 29 On rappelle les équations d'un moteur à courant continu u(t) = R·i(t)+L·
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Exercice N°1 Un moteur à courant continu est à excitation indépendante et constante On néglige les chutes de tension dues à sa réaction d'induit et la
Denis DEFAUCHY
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Exercice 1:
Question 1: Traduire ces équations dans le domaine de Laplace Ne pas oublier : Dans les conditions de Heaviside/CIN pour " Conditions Initiales Nulles » : en place le schéma bloc du moteur ensuite de tout mettre bout à bout Equations (4+5) - Méthode 1 : Association de blocs et FTBF Dernière mise à jour Performances des systèmes asservisDenis DEFAUCHY
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Equations (4+5) - Méthode 2 : Travail sur les équations Question 3: Le moteur à courant continu est-il un système asservi ?La réponse est évidemment non.
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Méthode : Théorème de superposition immédiatDanger : Bien regarder le signe dans le comparateur et celui dans la formule proposée afin de tomber
juste le théorème de superpositionRemarque : le dans ܪ
Remarque : Le െ inclus dans ܪ
polynômes en !Si le produit ܬܮ
Si le produit ܬܮ
Si ܮ et ܬ
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Question 6: Mettre les fonctions de transfert sous forme canonique en identifiant leurs coefficients caractéristiques Attention : Ne pas oublier de factoriser le numérateur par ܴ Dans les 2 cas, on a le même dénominateur, ݖ et ߱Finalement :
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Question 7: Compléter le schéma bloc suivant, équivalent au schéma bloc du moteurthéorème de superposition. Quand on aura fait le cours sur les écarts aux comparateurs, vous
Preuve :
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fonction de ࣎ࢋ et ࣎ en tenant compte des hypothèses précédentes, justifier la forme
de ࡴᇱࢁ proposéeLe système ne présentera pas de dépassement à un échelon et le dénominateur est factorisable
(discriminent positif). Il faut montrer que ܪᇱൎܩ puisque ܩൌܪDeux étapes :
Donc :
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La MCC est un système passe bas :
Question 13: Proposer un modèle par schéma bloc du hacheur du robot Maxpid (on du signal émis) faut donc une saturation, dans notre cas à 24V24V (de même en négatif), il faut donc ajouter un gain :
En réalité, le constructeur à limité la valeur de la tension de sortie à 90% de 24 V !
24V -24V 24
V -24Vquotesdbs_dbs5.pdfusesText_9
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