[PDF] [PDF] 23 feuille n°3 25 Exercice 7- Moteur à courant continu

View - Download [PDF] 23 feuille n°3 25 Exercice 7- Moteur à courant continu

Previous PDF

Next PDF

2.3 feuille n°325

Exercice 7- Moteur à courant continuCorrigé page 29 On rappelle les équations d"un moteur à courant continu u(t)=R·i(t)+L·di(t) dt+E(t) C m (t)=K t·i(t)

E(t)=K

e m (t) J m

·dω

m (t) dt=C m (t)-C r (t)-f·ω m (p) avec -u(t) : la tension d"alimentation du moteur, -i(t) : le courant, -E(t) : la force contre-électromotrice, -C m (t) : le couple moteur, -C r (t) : le couple résistant. - R : la résistance de l"induit,- L : l"inductance, -Ke : la constante de vitesse, -K t : la constante couple, -f: la constante de frottement visqueux -J m : le moment d"inertie du rotor.

Q1.Tracer le schéma bloc donnantΩ

m (p), la transformée de Laplace deω m (t)

Q2.Déterminer la fonction donnantΩm

(p) en fonction de U(p)etC r (p), mettre sous la forme :Ω m (p)= H 1 (p)·U(p)-H 2 (p)·C r (p). (Moteur du bras Maxpid) .

Q3a.Que constatez-vous pour K

e et K t Puissance conseilléeW90Puissance max. fournie à la tension nom.W206

Tension nominaleVolt42.0Rendement max.%86

Vitesse à videtr/min7530Constante de couplemNm/A52.5 Couple de démarragemNm1070Constante de vitessetr/min/V182 Pente vitesse/coupletr/min/mNm7.17Constante de temps mécaniquems5

Courant à videmA93Inertie du rotorgcm

2 69.6

Courant de démarrageA20.3InductivitémH0.62

Résistance aux bornesOhm2.07Résistance therm. carcasse/air ambiantK/W6.2 Vitesse limitetr/min8200Résistance therm. rotor/carcasseK/W2.0 Courant permanent max.A2.15Constante de temps thermique du bobinages29

Couple permanent max.mNm

113Pour la suite on supposef=0.

Q4.Mettre H

1 (p) sous forme canonique, Déterminer les coefficients caractéristiques. Conclure

Q5.Déterminer la réponse temporelle pour une entrée en tension unitaire, on rappelle quelques transfor-

mées de Laplace usuelles

26 2 TD - Étude fréquentielle des systèmes linéaires

f(t)·u(t)F(p) 1

τ·e

t 1

1+τ·p

1-e t 1 p·

1+τ·p

1 1 2 e t τ1 -e t τ2 1

1+τ

1 p

1+τ

2 p 1+1 1 2 1 .e t τ1 2 .e t τ2 1 p.

1+τ

1 p

1+τ

2 p

On suppose maintenant que L=0.

Q6.Déterminer la nouvelle fonction de transfert H a1 (p), mettre sous forme canonique.

Q7.Déterminer la réponse temporelle pour une entrée en tension unitaire, comparer avec la précédente.

L"hypothèse souvent proposée de négliger l"inductance est-elle valide d"un point de vue temporel.

Q8.Tracer les diagrammes de Bode de H

1 (p) puis de H a1 (p).

Q9.À quelle condition l"inductance peut-elle être négligée lors d"une étude fréquentielle

2.3 feuille n°327

Exercice 8- Représentation fréquentielle et identificationCorrigé page 30 Une étude fréquentielle a permis de relever le module et l"argument de la FTBO du système à étu- dier.

Q1.Tracer les diagrammes de Bode de la FTBO.

Q2.Tracer le diagramme de Black

Q3.Tracer le diagramme de Nyquist

Q4.On propose pour la FTBO la fonction suivante :

H(p)=K

p· 1+ n

·p+

p 2 2n

Q4a.Justifier cette proposition?

Q4b.Déterminer les coefficients de H(p).

PulsationHdbphase

rad/sec° .120.00-90.3 .47.962-90.9 .81.952-92.2

1.5-3.458-94.4

2-5.916-96.2

2.8-8.738-98.6

3.8-11.22-102.

5-13.33-107.

10-17.73-134.

15-21.58-180

25-34.90-233.

35-44.54-247.

50-54.36-255.

75-65.22-260.

100-72.82-263.

quotesdbs_dbs47.pdfusesText_47

[PDF] moteur a courant continu formule

[PDF] moteur de recherche education nationale

[PDF] moteur de recherche enseignant

[PDF] moteur de recherche isbn

[PDF] moteur de recherche junior

[PDF] moteur de recherche photo

[PDF] moteur diesel fonctionnement

[PDF] moteur fonctionnement

[PDF] moteur nice filo 600

[PDF] moteurs de recherche sur internet

[PDF] motif du jardin dans Madame Bovary

[PDF] motif elementaire maths

[PDF] motif pour changer de classe

[PDF] motivation d'un délégué de classe

[PDF] motivation des salariés et performance de l'entreprise