[PDF] Manuel dexploitation Programme de commande Machine de l

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ABB machinery drives

Manuel d'exploitation

Programme de commande Machine de l'ACS380

Manuels de référence

Vous pouvez vous procurer les manuels et d'autres documents sur les produits au format PDF sur Internet. Cf section Documents disponibles sur Internet sur la troisième de couverture. Pour

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Drive/converter/inverter safety instructions3AXD50000037978 ACS380 Hardware manual3AXD500000292743AXD50000036224

Manuels et guides d'exploitation

ACS580 firmware manual 3AXD500000292753AXD50000041417 ACS380 Quick installation and start-up guide3AXD500000185533AXD50000036119 ACS380 User interface guide3AXD500000222243AXD50000036109

Manuels et guides des options

ACS-AP-x Assistant control panels user's manual3AUA0000085685 ACS-BP-S Basic control panel user's manual3AXD50000032527 FCAN-01 CANopen adapter module user's manual3AFE68615500 FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual3AUA0000068940 FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's manual3AUA0000093568

FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's

manual3AFE68573271

FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module

user's manual3AUA0000123527

Manuels et guides des outils et de la maintenance

Drive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606 Converter module capacitor reforming instructions 38FE64059629 Adaptive Programming Application guide3AXD50000028574 NETA-21 remote monitoring tool user's manual3AUA0000096939 NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up guide3AUA0000096881

Manuels ACS380-04

Manuel d'exploitation

Programme de commande Machine de

l'ACS380

3AXD50000041417 Rév D

FR

Ceci est une traduction du document

3AXD50000029275

DATE : 10/10/2017? 2017 ABB Oy. Tous droits réservés

3. Mise en route, identification

moteur et fonctionnementTable des matières

Table des matières 5

Table des matières

Manuels de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. À propos de ce manuel

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Produits concernés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

À qui s'adresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Objet de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Définition des termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Autres manuels disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Microconsole

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Vue Accueil et Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Menu Options et menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3. Mise en route, identification moteur et fonctionnement

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Démarrage du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Identification moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Exécution de l'identification moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Démarrage et arrêt du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Changement du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Réglage de la référence de vitesse ou de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Réglage des paramètres du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Changement des unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4. Macroprogrammes de commande

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . . 33

Macroprogramme ABB limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme ABB limité . . . . . . . . . . . . . . . 35

Macroprogramme Commande sur bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Commande sur bus de terrain . . . . . 36

Macroprogramme Marche alternée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6 Table des matières

Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Marche alternée . . . . . . . . . . 39

Macroprogramme Moto-potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Moto-potentiomètre . . . . . . . 42

Macroprogramme Régulations PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulations PID . . . . . . . . . . . . . . . 44

Macroprogramme Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Paramètres préréglés en usine des différents macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5. Fonctions

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Dispositifs de commande local et externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Commande locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Modes de fonctionnement et de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Vue d'ensemble des relations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Régulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Modes spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Paramètres et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Programmes et configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Programme adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Interfaces de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Entrées analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Entrées et sorties logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Commande par liaison série (bus de terrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Types de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Gestion des pertes réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Commande vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Rampage de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Vitesses/fréquences constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Vitesses/fréquences critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Rush controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Écho de codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Niveaux de performance en régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Niveaux de performance en régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Commande en mode scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Rapport U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Freinage par contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Magnétisation c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Optimisation de l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Fréquence de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table des matières 7

Arrêt temporisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Macroprogrammes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Régulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Régulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Limites de régulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Paramètres et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Commande limite à limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Commande limite à limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Sécurité et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Protections fixes/standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Protection contre les surcharges thermiques du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Calculateurs d'économies d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Sauvegarde et restauration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Paramètres de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Moto-potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Verrou utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6. Paramètres

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Définition des termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Adresses bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Résumé des groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

01 Valeurs Actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

03 Références d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

04 Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

05 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

06 Mots de commande et d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

07 Infos système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

09 Signaux de l'application Levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

10 DI et RO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

11 DIO, FI, FO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

12 AI standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

13 AO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

15 Module extension d'I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

8 Table des matières

19 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

20 Marche/arrêt/sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

21 Mode marche/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

22 Sélection référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

23 Rampe référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

24 Conditionnement réf vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

25 Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

26 Chaîne référence couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

28 Chaîne référence fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

31 Fonctions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

34 Fonctions minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

35 Protection thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

36 Analyseur charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

37 Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

40 Jeu 1 PID process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

41 Jeu PID Process 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

43 Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

44 Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

45 Rendement énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

46 Réglages supervision/échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

47 Stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

49 Communication microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

50 Coupleur réseau (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

51 Paramètres FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

52 Entrée données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

53 Sortie données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

58 Protocole EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

71 PID1 externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

76 Fonctionnalités appli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

90 Sélection retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

91 Réglages retours codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

92 Configuration codeur 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

95 Configuration matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

96 Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

97 Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

98 Paramètres moteur utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

99 Données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

7. Complément d'information sur les paramètres

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Définition des termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Adresses bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Groupes de paramètres 1...9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Groupes de paramètres 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

Table des matières 9

8. Localisation des défauts

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Pile d'alarmes et de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Pile d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Afficher les informations d'alarme / de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Génération de codes QR pour applications mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

9. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication

intégrée (EFB)

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

10. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

Principe de base de l'interface de commande du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

Contenu du mot de commande réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

Contenu du mot d'état réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

Séquentiel d'état (pour le profil ABB Drives seulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain . . . . . . . . . . 494

Paramètres changés automatiquement (tous coupleurs réseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

Paramètres spécifiques à un coupleur réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

11. Schémas de la logique de commande

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

Sélection de la source de la référence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503

Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

Sélection et modification de la source de la référence de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

Sélection de la référence pour le régulateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

10 Table des matières

Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

12. Annexe A - ACS380 pour applications de levage

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

Aperçu du programme de commande Levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

Mise en route rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

Commande via l'interface d'E/S au moyen d'un joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

Commande via l'interface d'E/S au moyen de la logique de référence

d'échelon/boîte à boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

Commande par bus de terrain au moyen du mot de commande de la liaison série . . . . . 526 Configuration de la mesure de vitesse au moyen d'un codeur incrémental HTL/TTL . . . . . . 529

Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de limite d'arrêt. . . . . . . . 531

Configuration de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

Commande de frein mécanique pour levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

Chronogramme de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

Vérifications du système de freinage - Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

Vérifications du système de freinage - Vérification de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

Vérifications du système de freinage - Glissement du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

Fermeture sécurisée du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

Fonctionnement étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

Concordance vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Masquer alarme de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Fonction de zone morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Verrouillage démarrage/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

Verrouillage de position zéro du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

Verrouillage de la référence du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

Fonction de limite d'arrêt de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

Fonction de ralentissement du levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

Ralentissement par deux entrées de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

Acquittement de mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

Gestion de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

Joystick unipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

Référence de vitesse parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

Sélection référence de vitesse échelon/boîte à boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

Moto-potentiomètre de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

Informations supplémentaires

Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Commentaires sur les manuels ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

À propos de ce manuel 11

1

À propos de ce manuel

Contenu

•Produits concernés •Consignes de sécurité •À qui s'adresse ce manuel ? •Objet de ce manuel •Contenu du manuel •Définition des termes et abréviations •Autres manuels disponibles

Produits concernés

Ce manuel concerne le programme de contrôle Machine de l'ACS380 (version 2.04 et ultérieures). La version logicielle du programme de commande est indiquée au paramètre 07.05

Version firmware.

Consignes de sécurité

Respectez toutes les consignes de sécurité.

• Vous devez lire les consignes de sécurité complètes du Manuel d'installation avant de monter le variateur, de le mettre en service ou de l'utiliser. • Vous devez lire les mises en garde spécifiques aux fonctions logicielles avant de modifier les valeurs des paramètres. Le chapitre Paramètres contient la liste des paramètres et des alarmes associées.

12 À propos de ce manuel

À qui s'adresse ce manuel ?

Nous supposons que le lecteur a les connaissances de bases indispensables en

matière d'électricité, de câblage, de composants électriques et de schématique élec-

trotechnique. Ce manuel est rédigé pour des utilisateurs dans le monde entier. Les unités de mesure universelles et anglo-saxonnes sont incluses.

Objet de ce manuel

Ce manuel explique comment concevoir, mettre en service et faire fonctionner le variateur.

Contenu du manuel

• À propos de ce manuel (ce chapitre) présente les produits concernés par ce manuel, son contenu ainsi que le vocabulaire employé. •Microconsole (page 17) décrit la microconsole interne. •Mise en route, identification moteur et fonctionnement (page 23) explique comme démarrer le variateur et effectuer l'identification moteur. Il décrit les principaux scénarios d'utilisation. •Macroprogrammes de commande (page 31) décrit brièvement chaque macropro- gramme et indique son schéma de raccordement. Les macroprogrammes sont des applications préréglées qui font gagner du temps à l'utilisateur lors de la configuration du variateur. •Fonctions (page 51) décrit les fonctions et les paramètres du programme. •Paramètres (page 105) décrit tous les paramètres de commande du variateur. •Complément d'information sur les paramètres (page 351) contient des informa- tions supplémentaires sur les paramètres. •Localisation des défauts (page 389) décrit tous les messages d'alarme et de défaut, avec l'origine probable et l'intervention préconisée. •Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) (page 417) décrit la procédure de communication sur bus de terrain via la liaison série du variateur. •Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau (page 485) décrit la procédure de communication sur bus de terrain via le module coupleur réseau optionnel. •Schémas de la logique de commande (page 499) illustre les logiques de réfé- rence du variateur. •Annexe A - ACS380 pour applications de levage (page 515) décrit les fonctions spécifiques à l'application de levage, mais qui peuvent au besoin être utilisées par d'autres applications.

À propos de ce manuel 13

Définition des termes et abréviations

Terme / Abréviation Description

ACS-AP-x Microconsole intelligente, interface utilisateur avancée pour communiquer avec le variateur L'ACS380 prend en charge les microconsoles ACS-AP-I, ACS-AP-S et ACS-AP-W avec interface Bluetooth.quotesdbs_dbs47.pdfusesText_47

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