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M1 - en un pointMde l'espace (" localement », donc!) - par rapport à trois directions orthogonale xes du repère cartésien dans lequel on travaille. ÜIl faudra donctoujoursreprésenteren premierle repère cartésien (une origine O, trois axesOx,OyetOzqui doivent êtreorientés par une flèche, et les trois vecteur unitaires¡!ex;¡!ey;¡!ezcorrespondants)avantde dessiner la base locale au pointM.

Ex-M1.1Base locale cylindrique

Retenir :

nous avons absolu- ment besoin dela base cylindrique

Üdonc : la com-

prendre et bien eyez H m M O xyzex ey Ozxy M

Vue de dessusz

HM m

OVue dans le

"plan de la porte" ez

Ex-M1.3Mouvement circulaire uniforme :

Un" disque vynile 33 tr », placé sur la platine du tourne- disque, effectue un mouvement de rotation uniforme à raison de 33 tours par minute. Calculer :

1)sa vitesse angulaire de rotation, sa période et sa fré-

quence;

2)la vitesse et les accélérations (normale, tangentielle et

totale) d"un pointMà la périphérie du disque (rayonR=

15cm).

3)même question pour un pointM0tournant àr= 5cm

du centre du disque.

Rép. : 1)!= 3;5rad:s¡1;f= 0;55Hz;T= 1;8s.

2)v= 0;52m:s¡1;an= 1;8m:s¡2;at= 0;a=?

a

2t+a2n.

3)v0= 0;17m:s¡1;a0n= 0;6m:s¡2;a0t= 0;a0=a0n.

mouvement uniformen'estpasnulle si la trajectoire n'estpasune droite.

Autrement dit :

Pour chacune des questions, indiquer les propositions exactes : b) de m^eme sens que le vecteur vitesse; c) toujours de valeur constante. a) tangent µa la trajectoire; c) nul si la vitesse deMest constante.

Ex-M1.5Relation vitesse-position :

4a.

Ex-M1.6Poursuite en mer

se dirige vers l'est µa la vitessevAetBvers le nord µa la vitessevB. La courbure de la surface

2)Quelle directionBdoit-il prendre pour rattraperAavec un mouvement rectiligne uniforme?

v 2A v

2A+v2B;2)¿=d0

v

2B¡v2A¨

Ex-M1.7Mouvement elliptique(ÜCf CoursM7)

1 +ecosµ

2)Sachant que le mouvement est tel quer2_µ=cste=C,

PM Oq 2 ; ¼;3¼ 2 quel point de la trajectoire la vitesse est-elle maximale? minimale?

¡!v=C?esinµ

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