Projet: “Traitement dimages détection de contours”
Projet: “Traitement d'images détection de contours”. Février 2020. Détecter les contours d'une image constitue une étape préliminaire à de nombreuses
Introduction au traitement dimages Détection de contours et
détection de contours les opérateurs morphomathématiques et la détection et fermeture de régions. Mots clefs : Traitement d'image
Modèles déformables et Multirésolution pour la détection de
30 juin 2006 détection de contours en traitement d'images ... associe entre autres une factorisation du modèle des contours actifs d'une part selon.
Détection de contours
Dans cette technique de seuillage contrairement aux précédentes le traitement n'est pas identique en tout point de l'image. On s'intéresse ici aux pixels
Ce document est le fruit dun long travail approuvé par le jury de
confrontés les utilisateurs de la détection de contours est le choix du détecteur dans le domaine de la vision par ordinateur et du traitement d'image.
Cours : Traitement dimages Cours : Traitement d images
3 Dérivée seconde : Laplacien de l'image. 3. Dérivée seconde : Laplacien de l image. 4. Approche globale pour la détection de contours : Transformée de.
Chapitre 2 - La détection des contours dans les images
Parmi les filtres de pré-traitement on recherche ceux qui diminuent le bruit tout en préservant les disconti- nuités. Ils ont fait l'objet du chapitre ?? :
THÈSE
nécessaire pour le calcul du contour de l'image en utilisant la résonance réduite et la qualité de l'image obtenue à l'issue du traitement est.
Détection de contours
Un traitement ultérieur est nécessaire ce traitement étant dépendant du type d'approche choisi. 4.1 Approches gradient les points de contour dans une image
Détection de contours
Les différents filtres présentés permettent de calculer le gradient ou le laplacien d'une image mais ne donnent pas des points de contours. Un traitement
Chapitre2
Lad´etectiondescontoursdanslesimages
Chapitrer´edig´eparHenriMAˆITRE
rampemarche d'escaliertoit 152.1Unmod`elecontinudecontour.
Dansuneimagesuppos´eecontinue
fortesvariationsde ?.Soit? ??legradientdeOnassocie`a
?uneimagedumoduledugradientde ?(2.1) etparapplicationde???? ?sur??? dansladirection ?(2.2) avec: ?(2.3) l'image ???etlanormale ?`alasurface ???(2.4)Onaalors:
etles´equations2.2donnent:2.2.LESAPPROCHESCLASSIQUES17
y g t x F l'´equationdulaplaciendeOnvoitquesileterme?
?(2.5)2.2Lesapprochesclassiques
o`ulescoefficients ????et balayagedel'image), les3autresfiltresobtenusparrotationde ?oudesesd´eriv´ees??? ???.Cesestim´eessontobtenues`al'aide ???pixelsou? ??pixels(exceptionnellement,encas Sobel ?Roberts?Gradient?Prewitt 11 -1-1 -1 -11 2 1-1 -2 -1 gradientRobertsPrewittSobel1 1 1 -1 seuled´eriv´ee.Parrotationde ?,oncalculelaseconded´eriv´ee.Lesfiltres
???,aupointcentralpourlesfiltres? ??).Leproduit masqueesttourn´ede approch´ee(ennorme ??),unpeuplusrapide`acalculer: deuxfiltrescommedansl'´equation2.4.2.2.LESAPPROCHESCLASSIQUES19
2.2.3Pr´e-etposttraitements
ShanmugametGreen,1979].
pr´e-filtrage. ?mesur´eepr´ec´edemment imagesseuill´ees)cf.figure2.4. o`u2.2.LESAPPROCHESCLASSIQUES21
r´ealisation. quenousverronsplusloin. filtre Logfiltre Dog pourtouteslesvaleursde demaximumdugradient. 555-30-3 -3-3-3 -355 -305 -3-3-3 -100-1000100100 -100-1000100100 -100-1000100100 -100-1000100100 -100-1000100100 -10032100100100 -100-7892100100 -100-1000100100 -100-100-9278100 -100-100-10032100 ?,la secondede tenantabandonn´ee.
2.3Lesapprochesanalytiques
2.3.1Lescrit`eresdeCanny
crit`eres:2.garantirunebonnelocalisation,
`alatroncaturedesfiltres). lin signal 1. ?????,cesfonctionnelless'´ecrivent:2.3.LESAPPROCHESANALYTIQUES23
1111-21 -1-1-1 111
-1-21 -1-11 ?????terme o`ulescoefficients
2.3.2LesfiltresdeDericheetShenetCastan
g´en´eraledelaforme: avec: ?).Leparam`etre ?deDericherepr´esente alorsl'inversedel'´ecarttype ?delagaussiennedufiltragedeCanny( ?).LefiltredeDeriches'´ecritde gauche`adroiteetl'autrededroite`agauche:DericheDerivee de gaussienne
FIG.2.7-LefiltredeDeriche:
??etlad´eriv´eedelagaussienne:? avec: ilestsensibleauxbruits.2.3.3L'extension`a2D
l'unen ?,l'autreen ?l'undel'autre.2.3.LESAPPROCHESANALYTIQUES25
??,l'autreselon selon ??)secomposeduproduitde2fonctions: -selon -selonLescouples
?(Deriche)(cf.figure2.8),mais ??.Selon ??lefiltreestun int´egrateur(ici ??,selon ??,c'estund´erivateur(ici dans:Voirparexemple[FuaetLeclerc,1990].
2.4Lescontoursactifs=lessnakes
2.4.1Uneapprochephysiquedescontours
forces: pose. (2.6) avec: o`u: ducontour).Lesecondtermed'´energie:
??,outouteautre fonctiond´efinie`apartirdeceux-ci.Enfinlederniertermed'´energie:
2.4.LESCONTOURSACTIFS=LESSNAKES27
432?(´elasticit´e/raideur) l'´equation2.6s'´ecritalors: ???(2.7)
2.4.2Miseen´equationdescontoursactifs
?.End´esignantpar ?et ??lesd´eriv´eesde ?lelongdela o`u ?,?et ?sontpotentiellementvariableslelongde courbe: enunnombre ?depointsetenposant: et:?? ??fonctionde ?et?, ?estlamatriceunit´edetaille ??etSilesparam`etres
?,?et ram`etres ??et pr´econis´ee. abcMN V en2a+6bb0-a-4b
-a-4b2a+6bb-a-4b
0b-a-4b2a+6b0
0 b -a-4b ...0b -a-4b 0 b-a-4b2a+6b-a-4b 2a+6b1.lescontoursactifsferm´es(o`u
?et ??sontfixesdansletemps,ainsique,poten-Selonletypedecontoursactifs,lesmatrices
2.4.LESCONTOURSACTIFS=LESSNAKES29
trouventunpeucomplexifi´ees. [Aminietal.,1990](cf.figure2.12). positions à l'instant tsnake à t snake à t+1positions possibles à t+1 MNP 1 2 3412 341
2 341
3 4
MNPQ01234
Q ?????peutsed´eplacerdansl'undesnoeuds ??????,ou2.4.3Lesensemblesdeniveaux(levelsets)
?,sioncherchedessurfacesdeIR ?,onintroduit desvolumesdeIR ??estunelignedeniveau ??delasurface [OsheretSethian,1988,Sethian,1996].Surlecontour:
selonl'´equationfondamentale: o`u repr´esentelanormaleaucontour actifsyestdiscut´e. o`uMinimiser
??et de ??dans[AubertetBlanc-F´eraud,1999]. larepr´esentationdelalignedecontours.2.5Lapoursuiteetlafermeturedescontours
fermeturedecontours. dynamique. deprogrammationdynamique(Viterbi, estlatotalit´edel'image. ij ?en secalculedelafac¸onsuivante: o`u ?commepointdecontouret? ?exprimel'incompa- tibilit´ede ?et ?lelongd'uncontour.LetermeUncontourestferm´elorsquelepoint
?etdescoˆutsindividuels ?.Pour´eviterdetrop dem´emoire ?parlecheminparcouru.Dansunerecherchedetype
?)etlafonctionde OMi Mj Nj front i front j `afermers'arrˆeteen (frontsd'ordrei),centr´esen ?.Chaquepoint ??peutavoir2ant´ec´edents( ??et ??).Unefermetures'obtient lui-mˆeme(pr`esde `aunecourburetoujoursdemˆemesigne. ned´ependquede2.5.2Lesautomates
successeurs d'un point configurations a 2 successeurs configurations a 3 successeurs auplus. 567direction de balayage 4 5 6 670
= 0 de recherche = 6direction principale secondaires = 5 et 7 directionsquotesdbs_dbs50.pdfusesText_50
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