[PDF] Vecteurs





Previous PDF Next PDF



Cours C02 :

Si cet angle est variable B2 est en rotation de direction ⃗ par rapport à B1. Changement de base : pour exprimer un vecteur unitaire d'une base dans une autre



COURS DE MECANIQUE 2ème année COURS DE MECANIQUE 2ème année

iest une base orthonormée si et seulement si : L'application de la formule de changement de base de dérivation (1.26) au vecteur F.



Chapitre 1 - Changements de bases.

Soit E un K−espace vectoriel de dimension n = 0. Soit (e1



CHAPITRE 6 CINÉMATIQUE DU SOLIDE 6.1. Coordonnées dun

plane de changement de base ou figure de calcul. Sur cette figure on x1 un vecteur unitaire de la base B1



Matrice de passage et changement de base

Si l'on travaille dans une autre base (ei) de E les vecteurs x et y sont représentés par de nouvelles matrices colonnes notées respectivement X et Y . Le 



Changement de base - Matrice de passage

Deux matrices sont semblables si et seulement si elles représentent un même − sin θ cos θ. ) . 3 Changement de base pour un vecteur. Si X est la matrice ...



Composantes dun vecteur dans une base. Changement de base

seulement si la matrice de ces trois vecteurs a un déterminant non nul. Corollaire 1. Une matrice carrée d'ordre 3 est une matrice de passage si et seulement si 



Chapitre 9 :Changement de référentiels

comme repère (avec un triplet de vecteurs formant une base orthonormée directe) R est en translation par rapport à (R) si et seulement si : Tous les ...



Déterminer une matrice de passage et appliquer les formules de

Si lГon connaît la matrice X dГun vecteur x ∈ E dans lГune des bases b ou b ainsi que la matrice P





CHAPITRE 6 CINÉMATIQUE DU SOLIDE 6.1. Coordonnées dun

plane de changement de base ou figure de calcul. C M 8 : Dérivation d'un vecteur de la base de dérivation. Si. #» u0 = a(t) ·. #» x0 + b(t) ·.



Composantes dun vecteur dans une base. Changement de base

On a donc une procédé assez simple pour vérifier si p vecteurs dans un espace vectoriel de dimension p sont linéairement indépendants et constituent une base de 



Chapitre 9 :Changement de référentiels

comme repère (avec un triplet de vecteurs formant une base orthonormée directe) R est en translation par rapport à (R) si et seulement si :.



Cours C02 :

Si cet angle est variable B2 est en rotation de direction ? par rapport à B1. Changement de base : pour exprimer un vecteur unitaire d'une base dans une 



Changement de bases.pdf

On appelle la matrice dont les vecteurs colonnes sont formés par les composantes des vecteurs dans la base. Par exemple si l'espace vectoriel est de 



Vecteurs

Ici la rotation se fait autour de avec l'angle . Ainsi : . Changement de base par projection orthogonale. Méthode. Chaque vecteur unitaire de 



Chapitre 1 - Changements de bases.

Soit E un K?espace vectoriel de dimension n = 0. Soit (e1



4 Diagonalisation et changement de base

[Choisir un vecteur propre pour chaque valeur propre puis montrer que ces deux vecteurs forment une base.] Exercice 105 : Réciproquement



Matrice de passage et changement de base

Si (ei) est une base de E on associe `a f la matrice M = (f(ei



Matrice de passage et changement de base - univ-rennes1fr

« changement de variables » en se donnant les nouvelles coordonn´ees des vecteurs en fonction des anciennes et l’on cherche le changement de base correspondant Voici un exemple concret de changement de variables dans R2: x 0 1 = x 1 +2x 2 et x 2 = x 2 On en d´eduit x 1 = x0 1 ?2x 0 2 et x 2 = x 2



Matrice de passage et changement de base - univ-rennes1fr

Changements de bases 1 1 Changement de coordonn¶ees Matrice de passage Soit E un K¡espace vectoriel de dimension n 6= 0 Soit ( e1;:::;en) une base de E qu’on notera B Si u est un vecteur de E on notera en colonne le n¡uplet des coordonn¶ees de u dans la base (e1;:::;en) On l’appelera la colonne des coordonn¶ees de u dans la base



Changements de base - unistrafr

Changements de base C Huyghe 1 Soient E = R3 dont les coordonn´ees des vecteurs dans la base canonique sont notees´ (x y z) Soit P la plan d’equation :´ x+2y z = 0 1- Determiner une base de´ P 2- Soit D la droite vectorielle dirigee par le vecteur de coordonn´ ´es (1 1 2) Montrer que E = P L D 3- Soient p



21 Changement de base - univ-toulousefr

2 1 Changement de base Il faut bien garder à l'esprit que la matrice d'une application linéaire est une représentation de celle-ci qui dépend du choix des bases au départ et à l'arrivée Il est utile de savoir passer d'une représentation à une autre Connaissant la matrice d'un morphisme dressée dans deux



Chapitre 5: Changement de base et diagonalisation

Changement de bases et matrice d’application linéaire On veut expliquer la matrice A' en fonction de la matrice A! le vecteur des composantes de (respectivement ) dans la base et On considère et (respectivement et ) Soient et deux bases de E Soient A et A' les matrices de f dans les bases et



Searches related to changement de base vecteur si PDF

Composantes d’un vecteur dans une base Changement de base Table des matières 1 Composantesd’unvecteurdansunebase 2 2 Changementdebase 3 2 1 Lamatricedepassage 3 2 2 Lamatricedepassageinverse 4 3 Matricescarrées 5 3 1 L’espacevectorieldesmatricescarrées 5 3 2 Ledéterminantd’unematricecarrée 6 3 3

Comment changer les coordonn’EES des vecteurs dans une base ?

On change seulement les coordonn´ees des vecteurs dans une base. – La matrice de passage contient en colonnes les coordonn´ees des vecteurs de la nouvelle base (e0 i ) exprim´ees dans l’ancienne base (e i) . A partir de ces deux donn´ees on retrouve la d´e?nition de la matrice de passage P dites « de (e i) a (e0 i

Comment changer le vecteur de base d'un module ?

1. Ceci correspond a changer le premier vecteur de base du module (bien y r´e?´echir a tˆete repos´ee) : f0 1= f +2f 2= (1, 2). On obtient la matrice M 2=  1 0 0 3  = P?1 2 M 1avec P 2=  1 0 2 1  et P?1=  1 0 ?2 1  . Facteurs invariants du sous-module : 1 et 3. Nouvelle base du module : (f0 1= (1,2), f 2= (0, 1)).

Qu'est-ce que l'application lin'eaire qui intervient dans un changement de base ?

) : – L’application lin´eaire qui intervient dans un changement de base est l’iidentit´e, car on ne change rien aux vecteurs. On change seulement les coordonn´ees des vecteurs dans une base. – La matrice de passage contient en colonnes les coordonn´ees des vecteurs de la nouvelle base (e0 i ) exprim´ees dans l’ancienne base (e i) .

Comment calculer le changement de base d’un espace vectoriel ?

Ce qu’il faut retenir Soit E un espace vectoriel muni d’une base (e i) et soit (e0 i ) une « nouvelle base » de E. Ces deux bases de E sont index´ees par {1...n} ou` n =dim(E). Voici les deux choses qu’il faut retenir lorsque l’on souhaite proc´eder a un changement de base de la base (e i) a la base (e0 i

Vecteurs

Vecteurs

Table des matières

I - Vecteurs 3

II - Base et repère 4

III - Composantes d'un vecteur 5

1. Composantes scalaires d'un vecteur dans l'espace5

1.1. en coordonnées cartésiennes5

1.2. en coordonnées cylindriques5

1.3. en coordonnées sphériques6

2. Composantes vectorielles d'un vecteur dans l'espace6

IV - Opérations vectorielles 7

1. Somme7

2. Produit scalaire7

3. Produit vectoriel8

4. Produit mixte8

V - Changement de base 10

1. Bases 1 et 2 : exemple simple10

2. Exercice : de 2 vers 110

3. Exercice : de 1 vers 211

VI - Entraînement 12

1. Exercice : Vecteurs et opérations vectorielles12

2. Exercice : Changements de base13

3. Exercice : Pertinence du choix de la base13

2

VecteursI

Vecteur libreDéfinition

Soient A et B, deux points de l'espace. Le vecteur libre désigne l'un des bipoints équipollents au bipoint

Il est caractérisé par :

1. une direction

2. un sens

3. une norme, ou intensité, ou module

Vecteur glissantDéfinition

Le vecteur glissant

désigne l'un des bipoints équivalents au bipoint qui ont la même droite support que (A,B).

Il est caractérisé par :

1. un support (une direction et un point)

2. un sens

3. une norme

L'ensemble des vecteurs glissants est appelé glisseur.

Vecteur liéDéfinition

Le vecteur lié

est le représentant du bipoint , et a pour origine A.

Il est caractérisé par :

1. une origine

2. une direction

3. un sens

4. une norme

NormeDéfinition

La norme d'un vecteur est notée

et est positive.

On peut l'obtenir en calculant la racine carrée du produit scalaire (cf. p.7) du vecteur avec lui-même :

3

Base et repèreII

BaseDéfinition

Dans un espace vectoriel à trois dimensions, le triplet de vecteurs linéairement indépendants désigne une base ( , par exemple). Elle est dite orthogonale si les produits scalaires des vecteurs pris deux à deux sont nuls : avec Elle est dite orthonormée si, en plus, la norme des vecteurs vaut 1 :

Elle est dite orthonormée directe si enfin

forme un trièdre direct (c'est-à-dire si

Trois doigts de la main droiteFondamental

Une astuce simple pour vérifier si un trièdre est direct, est d'utiliser les trois doigts de la main droite. Dans l'ordre de

lecture du triplet de vecteurs, par exemple le premier vecteur est associé au pouce le deuxième vecteur est associé à l'index le troisième vecteur est associé au majeur, qui se déploie perpendiculairement au plan formé par le pouce et l'index.

Attention

Ne pas se tromper de main : la main gauche donnerait un trièdre indirect !

RepèreDéfinition

En associant un point (par exemple A) à cette base, on obtient un repère , aussi noté 4

Composantes d'un vecteurIII

1. Composantes scalaires d'un vecteur dans l'espace

On peut exprimer un vecteur à l'aide d'une combinaison linéaire de ses composantes scalaires dans cette base.

1.1. en coordonnées cartésiennes

Écriture "colonne" d'un vecteurSyntaxe

Afin d'écrire de manière concise et détaillée un vecteur grâce à ses composantes, on utilise la présentation suivante :

, ou et sont appelées les coordonnées du vecteur V.

1.2. en coordonnées cylindriques

Remarque

est de norme unitaire mais n'est pas fixe par rapport à la base 5

1.3. en coordonnées sphériques

Remarque

est de norme unitaire mais n'est pas fixe par rapport à la base

2. Composantes vectorielles d'un vecteur dans l'espace

On reprend l'exemple précédent, où

est un scalaire, et fournit une intensité (norme, module). est un vecteur de norme unitaire, et fournit un sens et une direction. peut très bien être écrit

Ainsi :

: ce vecteur est la somme de ses trois composantes vectorielles.

Remarque

Écrire

ne fait plus apparaître la base explicitement, alors que l'écriture , si.

On privilégiera donc cette dernière lorsque l'on veut indiquer clairement la base d'expression du vecteur.

Composantes d'un vecteur

6

Opérations vectoriellesIV

Soit B

une base orthonormée directe.

Soient

et les coordonnées respectives de et dans la base B : et

1. Somme

2. Produit scalaire

Définition

Le produit scalaire de

et est le nombre réel noté tel que :

Propriétés

Symétrie :

Bilinéarité :

Multiplication par un scalaire :

Lien entre produit scalaire et projectionsRemarque

Dans le cas où

et sont unitaires (de norme 1), les projections et sont identiques. Avec les coordonnées des vecteurs exprimées dans une base orthonormée (rare en SII)

Fondamental

Si le produit scalaire est nul, alors :

, ou ou c'est-à-dire que et sont orthogonaux. 7

3. Produit vectoriel

Définition

Le produit vectoriel de

et est le vecteur tel que : 1. 2. est orthogonal à et à 3. et forment un trièdre direct.

Propriétés

Antisymétrie :

Bilinéarité :

Multiplication par un scalaire :

Lien entre produit vectoriel et aire d'un parallélogrammeRemarque

La norme du produit vectoriel

correspond à l'aire du parallélogramme défini par les vecteurs et Avec les coordonnées des vecteurs exprimées dans une base orthonormée (rare en SII)

Fondamental

Si le produit vectoriel est nul, alors

, ou ou c'est-à-dire que et sont colinéaires.

4. Produit mixte

Définition

Le produit mixte de

et est le nombre réel tel que :

Opérations vectorielles

8

Propriétés

Invariance par permutation circulaire :

(Antisymétrie par permutation non-circulaire) Lien entre produit mixte et volume d'un parallélépipèdeRemarque Soient trois vecteurs (non nuls et non colinéaires) et . Le volume du parallélépipède formé par ces trois vecteurs est donné par

Fondamental

Soient les vecteurs non nuls

et : si alors les trois vecteurs sont coplanaires.

En effet : le vecteur

est (par définition du produit vectoriel) perpendiculaire au plan formé par et . Et si son produit scalaire avec est nul, c'est que lui est perpendiculaire. Donc ce dernier appartient au plan formé par et

Opérations vectorielles

9

Changement de baseV

1. Bases 1 et 2 : exemple simple

On considère deux bases déduites l'une de l'autre par une rotation autour d'un des vecteurs. Ici la rotation se fait autour de avec l'angle

Ainsi :

Changement de base par projection orthogonaleMéthode

Chaque vecteur unitaire de la base

peut être exprimé dans la base , et vice-versa. Il est utile de se représenter mentalement le cercle trigonométrique (ici dans le plan ) où tous les vecteurs des bases, étant unitaires, auront leur extrémité sur le cercle de rayon 1.

La projection orthogonale va consister à remplacer un vecteur d'une base par la somme de deux vecteurs

orthogonaux appartenant à l'autre base. L'ensemble des trois vecteurs tracés fera penser à un triangle rectangle où :

le vecteur projeté correspondra à l'hypoténuse les deux vecteurs sommés correspondront aux côtés adjacent et opposé.

Par exemple :

sera remplacé par

2. Exercice : de 2 vers 1

Soit

Exprimer

dans la base 10

3. Exercice : de 1 vers 2

Soit . Exprimer dans la basequotesdbs_dbs30.pdfusesText_36
[PDF] définition de la traduction pdf

[PDF] c'est quoi la traduction

[PDF] la définition de la traduction

[PDF] qu'est ce que la traduction littéraire

[PDF] qu'est ce que la traduction

[PDF] adjectif personnalité travail

[PDF] casnav test francais

[PDF] exprimer un+1 en fonction de n suite arithmétique

[PDF] liste de mots invariables cm2

[PDF] nouveaux mots larousse 2017

[PDF] pondichery 2017 physique labolycee

[PDF] nouvelle caledonie 2015 physique

[PDF] pondichery 2017 labolycee

[PDF] labolycee bac 2017

[PDF] bac physique 2017 nouvelle calédonie