Chapitre 7 - Trigonométrie et angles orientés
Le cercle trigonométrique permet d'introduire une nouvelle unité de mesure d'angles : le radian. Définition 7.1.2. Le radian noté rad
Angles orientés et trigonométrie I. Cercle trigonométrique radian
Mesure d'un angle orienté. ? mesure principale. ?. Utiliser le cercle trigonométrique
Chapitre 7 - Trigonométrie et angles orientés
Trigonométrie et angles orientés. 7.1 Cercle trigonométrique et mesure d'angle. Définition 7.1.1. Un cercle trigonométrique C est un cercle de rayon 1 sur
Première S Cours angles orientés - trigonométrie 1 I Repérage sur
Exemple : un angle plat (180°) mesure exactement ? radians soit environ 3
ANGLES ORIENTES - TRIGONOMETRIE - Faire savoir
1. Angles orientés et cercle trigonométrique a) Le cercle trigonométrique. Définition. Soit un repère orthonormé tel que et sont deux vecteurs unitaires.
Angles orientés Trigonométrie
La mesure principale de l'angle orienté des vecteurs ( )u v est le réel ? appartenant à Mesures principales d'angles sur le cercle trigonométrique.
THEME : ANGLES ET TRIGONOMETRIE
trigonométrie. Plan de présentation du thème. Introduction. I. Angles géométriques et trigonométrie. II. Angles orientés. Conclusion
Angles orientés de vecteurs Trigonométrie
Utilisation du cercle trigonométrique. 3. Page 4. 1.2 Angles orientés de vecteurs unitaires. 1 MESURES D'
Vecteurs et colinéarité. Angles orientés et trigonométrie
21 fév. 2017 Angles orientés et trigonométrie. Table des matières ... 4.3 Relations trigonométriques . ... 4.5 Lignes trigonométrie dans le cercle .
Angles orientés et trigonométrie
2 juil. 2018 Angles orientés mesurés en radian ... Lignes trigonométriques. Dans le cercle unité ? est l'angle orienté : cos ? = projeté de ? sur (Ox).
Angles orientés - trigonométrie
AAnngglleess oorriieennttééss
TTrriiggoonnoommééttrriiee
I. Préliminaires
1. Le radian
Définition Soit C un cercle de centre O. Dire que l"angle géométrique ?AOB a pour mesure 1 radian signifie que la longueur du petit arc ?AB est égal au rayon R du cercle. De même, la longueur d"un arc de cercle de rayon R et dont l"angle au centre a pour mesure aradians est Ra. O C A B aradians R R ?AB=Ra O CA B 1 radian
R R ?AB=R © http://www.bacdefrancais.net Page 2 sur 20Angles orientés - trigonométrie
Correspondance entre mesures en degré et en radianDegré 0 30 45 60 90 180
xRadian 0 6
p 4 p 3 p 2 p p a Pour convertir les 2 unités de mesure d"angle, on utilise la formule180xa p=, soit 180xpa=
avec a mesure en radian et x mesure en degré.2. Orientations d"un cercle
3. Cercle trigonométrique
Un cercle trigonométrique est de rayon 1 et est orienté positivement dans le sens direct.Sens direct
Sens indirect
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II. Angles orientés
1. Angle orienté de deux vecteurs unitaires
Soient
u?et v?deux vecteurs unitaires. Le couple (),u v? ?de ces 2 vecteurs définit un angle orienté. On a1u=?et 1v=?
A ce couple de vecteurs, nous pouvons associer un arc orienté ?AB.2. Angle orienté de deux vecteurs non nuls
Soient
1u??et 1v??deux vecteurs non nuls. On note u? le vecteur unitaire colinéaire à 1u??et de
même sens que1u?? et on note v? le vecteur unitaire colinéaire à 1v??et de même sens que 1v??.
L"angle
()1 1,u v?? ??est par définition égal à l"angle (),u v? ?.3. Mesure principale en radian d"un angle orienté
Soient
u?et v?deux vecteurs unitaires. Soient M et P les points du cercle trigonométrique de centreO tels que OM u=? et OP v=?.
On note
a la mesure en radian de l"angle ?MOP. La mesure principale de l"angle orienté des vecteurs (),u v? ? est le réel aappartenant à l"intervalle ]];p p- + tel que aa=et dont le signe est défini de la manière suivante : u? u? v? v? A B © http://www.bacdefrancais.net Page 4 sur 20Angles orientés - trigonométrie
Exemple :
ABC est un triangle équilatéral direct
( ; )3AB ACp=???? ???? ( ; )3BA BCp= -???? ???? ( ; )3CA CBp=???? ???? Si les vecteurs ne sont pas unitaires : La mesure principale d"un angle orienté de deux vecteurs non nuls1u??et 1v?? est la mesure principale de l"angle orienté (),u v? ? avec u? et v? qui
sont les vecteurs unitaires colinéaires respectivement à1u??et 1v?? et de même sens que ces
vecteurs. ()()1 1, ,u v u v=?? ?? ? ? u? v? M P aa=Si le sens de M vers P
sur le petit arc ?MPest le sens direct, alors aa= u? v? M P aa= -Si le sens de M vers P
sur le petit arc?MP est le sens indirect, alors aa= - u? v?M P a p=
Si l"angle ?MOP est plat,
alors a p= u? 1u?? 1v?? v?A B C
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4. Mesures principales d"angles sur le cercle trigonométrique
Remarque importante :
Si q est une mesure (en radians) d"un angle de vecteurs (),u v? ?, toutes les autres mesures de cet angle sont de la forme : .2kq p+ avec kÎ?Parmi toutes ces mesures, une seule appartient à l"intervalle ]];p p-, c"est la mesure principale.
0 p 4 p 6 p 3 p 2 3 p 3 4 p 5 6 p 2 3 p- 2 p- 4 p- 3 p- 6 p- 5 6 p- 3 4 p-En rouge : mesure principale
En vert : la plus petite mesure positive
7 6 p 5 4 p 4 3 p 3 2 p 5 3 p 7 4 p 11 6 p 2 p © http://www.bacdefrancais.net Page 6 sur 20Angles orientés - trigonométrie
u? v? u? v? Explication : 2p représente une rotation complète sur le cercle, si on rajoute 2p à une mesure d"angle, on retrouve donc la même mesure.Exemples :
Donner toutes les mesures des angles dont la mesure principale est a, puis donner la plus petite mesure positive : 5 6 pa= -Toutes les mesures de cet angle sont la forme :
5.26x kpp= - + avec kÎ?
Si1k=, 15 5 12 726 6 6xp p p pp- += - + = =
Si2k=, 25 5 24 192.26 6 6xp p p pp- += - + = =
La plus petite mesure positive de l"angle est
7 6 p. 3 4 pa= -Toutes les mesures de cet angle sont la forme :
3.24x kpp= - + avec kÎ?
Si1k=, 13 3 8 524 4 4xp p p pp- += - + = =
Si2k=, 23 3 16 132.24 4 4xp p p pp- += - + = =
La plus petite mesure positive de l"angle est
5 4 p.5. Propriétés des angles orientés
Colinéarité et orthogonalité : o Si u? et v? sont colinéaires et de même sens : (), 0 .2u v kp= +? ? avec kÎ? o Si u? et v? sont colinéaires et de sens contraires (), .2u v kp p= +? ? avec kÎ? © http://www.bacdefrancais.net Page 7 sur 20Angles orientés - trigonométrie
u? v? u? v? o Si u? et v? sont orthogonaux (), .22u v kpp= +? ? avec kÎ? ou (), .22u v kpp= - +? ? avec kÎ? Egalité entre deux angles :Deux angles de vecteurs (),u vq=? ?et (),u vq¢ ¢ ¢=?? ??sont égaux si : .2kq q p¢= + avec kÎ?
Exemple : ()2,3u vp= -? ? et ()10,3u vp¢ ¢=?? ?? . Ces deux angles sont-ils égaux ?10 2 2 1243 3 3
p p p pp- += - + =Les deux angles sont égaux.
Relation de Chasles : La relation de Chasles pour les angles de vecteurs se définit ainsi : ()()(), , ,u v v w u w+ =? ? ? ?? ? ??Exemple :
Soient 3 vecteurs u?, v? et w?? non nuls et tels que ()7,6u vp=? ? et ()4,3v wp=? ??Démontrer que les vecteurs
u? et w?? sont orthogonaux.Solution :
D"après la relation de Chasles, on sait que : ()()(), , ,u w u v v w= +? ?? ? ? ? ?? Donc ()7 4 7 8 15 5,6 3 6 6 2u wp p p p p p+= + = = =? ?? (), 22u wpp= +? ?? donc u? et w?? sont orthogonaux. © http://www.bacdefrancais.net Page 8 sur 20Angles orientés - trigonométrie
Egalités remarquables : o Angles égaux : ()(), ,u v u v= - -? ? ? ? o Angles opposés : ()(), ,u v v u= -? ? ? ? o Angles supplémentaires : ()(), ,u v u vp- = +? ? ? ? et ()(), ,u v u vp- = +? ? ? ?III. Cosinus et sinus d"un angle orienté
1. Définition ? important
Remarque préliminaire : Nous travaillerons dans une base orthonormée directe (),i j? ?, c"est-à-
dire que (),2i jp=? ? (dans une base indirecte, on a (),2i jp= -? ?)Soit un angle de vecteurs et
M le point du cercle trigonométrique tel que ();OA OMq=???? ?????Par définition, on a :
cos abscisse de Mq= sin ordonnée de Mq= u-? u? v? v-? u? v? p p (),u v? ? u? u-? v-? u? v? v? © http://www.bacdefrancais.net Page 9 sur 20Angles orientés - trigonométrie
Remarquons également que
cos sinOM i jq q= +????? ? ? Remarquons qu"on retrouve les définitions du sinus et du cosinus dans le triangle rectangle : côté adjacentcos côté adjacenthypothénuseq= = car 1OM=. côté opposésin côté opposéhypothénuseq= = car 1OM=.Remarque :
Si q est une mesure (en radians) d"un angle de vecteurs (),u v? ?, on a : .2kq q p= + avec kÎ?Donc :
cos cos( .2 )x x kp= + avec kÎ? sin sin( .2 )x x kp= + avec kÎ?2. Formules essentielles ? important
2 2cos sin 1x x+ =
1 cos 1
1 sin 1
x x M O A q cosq sinq1 1 i?
j? © http://www.bacdefrancais.net Page 10 sur 20Angles orientés - trigonométrie
3. Signes et valeurs particulières de cos x et sin x
x 0 6 p 4 p 3 p 2 p p cos x 1 3 2 2 2 12 0 -1
sin x 0 1 2 2 2 32 1 0
Tableau de signe :
x -p 2 p- 0 2 p p cos x -1 - 0 + 1 + 0 - -1 sin x 0 - -1 - 0 + 1 + 0 0 p 4 p 6 p 3 p 2 3 p 3 4 p 5 6 p 2 pEn rouge : valeurs de x
-1 1 p p- sin x cos x 0 2 p- 2 p © http://www.bacdefrancais.net Page 11 sur 20Angles orientés - trigonométrie
IV. Calculs trigonométriques
1. Angles associés
cos( ) cosx x- = cos( ) cosx xp- = - cos( ) cosx xp+ = - cos sin2x xp( )- =( )( ) sin( ) sinx x- = - sin( ) sinx xp- = sin( ) sinx xp+ = -quotesdbs_dbs12.pdfusesText_18[PDF] trigonométrie et colinéarité
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