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1- Le cahier des charges fonctionnel

Enonciation du besoin par une bête à cornes :

Sur quoi agit-il ?A qui rend-il service ?

Dans quel but ?A son utilisateurIl agit sur des lignes

Le robot suiveur

de lignes

Suivre des lignes

(courbes ou droites) tracées au sol pour gagner un concours

Validation du besoin :

- Pourquoi ce besoin existe-t-il ? Nous avons pour objectif de gagner un concours.

- Qu'est-ce qui pourrait le faire disparaître ? Ce qui pourrait le faire disparaître, c'est peut

être l'annulation du concours.

- Qu'est ce qui pourrait le faire évoluer ? Ce qui pourrait le faire évoluer, c'est peut être...

- Quel est le risque de le voir disparaître ? Le risque de le voir disparaître, c'est... représentation des fonctions de service par une pieuvre : les fonctions du robot suiveur de lignes

Fp1 : Pouvoir suivre une ligne (courbe ou droite)

Fp2 : Concurrence

Fc1 : Adhérence aux différents sols

Fc2 : Obstacles

Fc3 : Respecter l'environnement

Fc4 : Plaire à l'oeil

Fc5 : Avoir un prix raisonnableUtilisateur

Robot suiveur de lignesLignes (droites ou

courbes)

Fp1Oeil

PrixAdhérence

aux différents solsFc4

Fc5Fc1

ObstaclesFc2

environnementFc3Concurrence Fp2 classification des fonctions dans un tableau

FonctionsCritèresNiveaux d'apréciation

Fp1:pouvoir suivre une ligneÉpaisseur

couleur forme de la ligne angle forme de la ligne courbe1cm d'épaisseur +/- 0,5 foncée, noire

90° pour les angles

Rmaxi 20 cm+/-5

Fp2:concurrencerapidité10 km/h

Fc1:adhérence aux différents

solsMoquette, lino, parquet...Presque nulle Fc2:obstaclesPentes, hauteur des ponts10cm maxi de hauteur du robot

Fc3:respecter

l'environnementBruit5 décibels maxi Fc4:plaire à l'oeilEsthétismeCouleur rouge et noire Fc5:avoir un prix raisonnableCoût des matériauxMoins de 20€quotesdbs_dbs13.pdfusesText_19

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