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http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 1 Situation problème : Améliorer un robot capable de se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et contraint ? Le robot existant présente des difficultés pour éviter les obstacles Le robot ne devra pas effectuer le trajet en plus de 20 minutes.

Respecter la démarche de projet

Travail à faire : - Lire les documents ressources démarche technologique et Diagramme de GANTT

- Compléter les schémas et définition, réaliser le diagramme de GANTT du projet robot

LA DEMARCHE DE PROJET

La démarche de projet est une démarche technologique, elle implique une activité de conception et de fabrication construction et débouche sur une invention

DIAGRAMME DE GANTT

Le diagramme de GANTT est un outil

permettant de modéliser la planification de tâches nécessaires à la réalisation d'un projet. Durée et antériorité des étapes du projet robot.

Rep Etapes Durée Antériorité

A Analyse du besoin 1h /

B Cahier des charges fonctionnel 1h A

C Avant Projet matériel 2h B

D Avant Projet logiciel 3h B

E Prototypage 1h C et D

En ǀous appuyant sur l'edžemple donnĠ, dessiner le diagramme de Gant du projet robot

Diagramme de GANTT Projet Robot

heures

Tâches 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A B C D E

ROBOT : Cdcf et

organisation

DEMARCHE DE PROJET

/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique

ANALYSE DU BESOIN

Cahier des charges fonctionnel

AVANT PROJET

SIMULATION PROTOTYPAGE

EVALUATION

http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 2 Travail à faire : - - Répondre aux questions - Compléter les schémas

A. APPROPRIATION DU CAHIER DES CHARGES

1. Exprimer la fonction d'usage du produit.

2. Déterminer les fonctions à respecter

Aide ͗ Edžemple d'un robot aspirateur

Dimensions du terrain :

Fonction

de service Caractérisation

FP1 Se déplacer de façon

autonome dans un espace restreint et contraint

FC1 Etre adapter ă l'utilisateur

FC2 Etre autonome en énergie pendant

la pĠriode d'utilisation

FC3 Etre capable d'Ġǀiter les

obstacles

Sur quoi agit-il ?

UTILISATEUR

(les élèves)

A qui rendt-il service ?

" Déplacement » ROBOT

Objet technique

Se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et contraint

Dans quel but ?

FP1 FC2

Energie

FC3 FC1

Utilisateur

Obstacles

ROBOT

ROBOT : Cdcf et

organisation

ANALYSE DU BESOIN

Identifier un besoin et énoncer un problème technique, identifier les conditions, contraintes et ressources correspondantes.

http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 3

CAHIER DES CHARGES

1. ComplĠter le cahier des charges ă l'aide des informations recueillies

Fonction Critère Niveau

FP1 : Se déplacer de façon

autonome dans un espace restreint et contraint Déplacement A l'intĠrieur du terrain du point de dĠpart au point d'arriǀĠe

Distance maximale à parcourir 3 m

Temps < 20 minutes

FC1 : Etre adapter à

l'utilisateur

Programmation (ordres de

déplacements) Modifiable Mise en route ͬ Mise ă l'arrġt Dispositif de coupure d'alimentation

FC2 : Etre autonome en énergie

pendant la pĠriode d'utilisation Alimentation Embarquée

Autonomie >20minutes

FC3 ͗ Etre capable d'Ġǀiter les

obstacles Détection Capter d'obstacles ă distance ou directement

Programmation Modifiable

AVANT PROJET

Le document " premières démarches »,

présente un premier prototype à améliorer, en effet ce prototype semble avoir des difficultés pour éviter les obstacles.

Proposer plusieurs solutions pour

améliorer ce prototype : - Modifier le programme - Modifier le pare-chocs - Changer de type de capteur

ROBOT : Cdcf et

organisation

CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL

http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 4

Objectif : Proposer une amélioration du pare chocs edžistant et la modĠlisation 3D pour l'imprimer

Travail à faire : - Suivre le tutoriel vidéo " pare-chocs_base » - Faire un croquissur une feuille de votre pare chocs - Modéliser votre pare chocs avec 123D Design

MODIFICATION DU PARE CHOCS

1. Suivre le tutoriel vidéo " Pare chocs de base » pour prendre en main le logiciel 123D Design

Epaisseur : 5mm

Congés : 2mm

2. Dessiner le croquis de vos modifications du parechoc.

3. Reproduire votre pare chocs sur le logiciel 123D Design, enregistrer votre fichier et le transmettre au professeur

pour l'imprimer en 3D.

ROBOT : Améliorer

l'edžistant

AVANT PROJET - MODIFICATION MATERIEL

/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 5

Situation problème : Le robot ne se dégage pas facilement des obstacles, comment améliorer ses déplacements ?

Travail à réaliser : Recopier et modifier le programme du robot pour améliorer ses déplacements ;

Modifier le programme actuel pour améliorer les déplacements du robot de base Faire valider votre solution par le professeur avant de la copier si dessous

Ajout et/ou modification du programme

ROBOT : Améliorer

l'edžistant

AVANT PROJET - PROGRAMMATION

/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 6 Situation problème : Quel type de capteur utilisé et comment les utilisés ?

Travail à réaliser : Utiliser le Robot évolutif Mbot et relevé le différent défi, copier vos programmes.

DEFI 1 : Arrêt si obstacle à moins de 10cm

DEFI 2 : Avance et tourne à gauche si obstacle à moins de 10cm DEFI 3 : Recherche une cible et avance dans sa direction

ROBOT : Quelles

solutions ?

AVANT PROJET - PROGRAMMATION

/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 7

DEFI 4 : Slalom :

DEFI 5 ͗ S'arrġter sur une ligne noire

DEFI 6

DEFI 9

DEFI 10

DEFI 12

ROBOT : Quelles

solutions ?

AVANT PROJET - PROGRAMMATION

/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique Envoyer une copie de chaque programme au professeur et aux membres de votre équipequotesdbs_dbs13.pdfusesText_19

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