[PDF] Application à lautomatique Définition. – Commandabilité : Est-il

Chapitre III Commandabilité et observabilité des systèmes

Définition 3.1 : Un état xi du système est commandable en t0 s'il existe un signal d'entrée u(t)/t ? [t0

Commande dans lespace détat

Commande dans l'espace d'état. ? Notions de commandabilité de l'état. Définition. Un système d'équation d'état est dit complètement commandable.

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1 Commandabilité. 15. 1.1 Définition . 2.3 Dualité observabilité–commandabilité . ... 4.1 Sous-espace de commandabilité .

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Définition. – Commandabilité : Est-il possible de trouver une commande u qui amène le système initialement dans l'état x(0

QUELQUES RÉSULTATS SUR LA COMMANDABILITÉ ET LA

COMMANDABILITÉ ET STABILISATION. 125. On adopte la définition suivante : Définition 1.1. Soit I un intervalle inclus dans [T0T1]. La fonction.

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Relations entre commandabilité et stabilisations non linéaires

Brockett qui implique que dans le cas non linéaire

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Jun 28 2017 notions de commandabilité et d'observabilité d'une représentation ... En effet

Chapitre I: Généralités sur les systèmes dynamiques linéaires I.1

plusieurs concepts de commandabilité et d'observabilité [20] ils seront définis dans cette section [18]. A - Commandabilité i - Définition.

Représentation et analyse des syst`emes linéaires PC 2 Forme de

Définition 1 : commandabilité. Le mod`ele d'état est compl`etement commandable si et seulement s'il est possible de déterminer u(t) / [t0 tf ] conduisant 

Cours 9 Commandabilité observabilité représentations minimales

La commandabilité est une caractéristique d’une représentation d’état d’un système ou d’un système en soi même qui nous indique si une ou plusieurs de ces dynamiques peuvent être modifiées par les entrées

Qu'est-ce que la commandabilité ?

La commandabilité est une caractéristique d’une représentation d’état d’un système, ou d’un système en soi même, qui nous indique si une ou plusieurs de ces dynamiques peuvent être modifiées par les entrées. en s’il est possible de d´eterminer conduisant tout état initial0 ? vers0 = 0en· ·.

Qu'est-ce que la commandabilité et l'observabilité?

La commandabilité et l'observabilité sont des propriétés structurelles du système qui n'apparaissent pas dans la représentation par fonction de transfert. . La condition nécessaire et suffisante de commandabilité ci-après est appelée le critère de Kalman pour la commandabilité.

Quelle est la différence entre la commandabilité et la détectabilité?

Les propriétés de commandabilité et d' observabilité sont duales, de même que les propriétés de stabilisabilité et de détectabilité, dans le sens suivant : (C , A) est observable (resp. détectable) si, et seulement si (tA , tC) est commandable (resp. stabilisable ).

Quel est le rôle de la commandabilité dans la théorie de la synthèse de systèmes de commande dans l’espace ?

La commandabilité est une notion importante puisqu’elle établit le fait que l’on puisse commander le système afin de modifier son comportement (stabilisation d’un système instable, modification des dynamiques propres). Cette notion joue donc un rôle très important dans la théorie de la synthèse de systèmes de commande dans l’espace d’état.