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Pour P = C on obtient la forme canonique compagne de commande suivante. Ac3 = P−1AP =...
2.4 Obtention dune forme canonique à partir dune représentation d
Pour obtenir les formes canoniques de commandabilité il faut vérifier d'abord si le système est commandable. C.à.d.
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1.3 Forme canonique commandable . 4 Décomposition canonique dans l'espace d'état. 4.1 Sous-espace de commandabilité.
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