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y x = y h =
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Cycle 3: Etude et modélisation des systèmes dynamiques à masse
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? ? ? ? ?
Document 2 – Matrices d'inertie des solides usuels h = 0 h. Ri. Re m : masse ;. G : centre de gravité. Cylindre creux. Ri = 0. Cylindre plein.
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Calcul de centre de masse d'un arc L'axe Ox est un axe de symétrie donc le centre d'inertie appartient à cet axe avec
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Exercice 37: Centre de gravité dun cône - YouTube
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Soit une tige de masse m et de longueur l:2
3Oz mlJ= et et 2 12Gz mlJ=Soit un cerceau de masse m et de rayon R:
Soit un cerceau de masse m et de rayon R:
2OzJmR=
Soit un disque plein de masse m et de rayon R:Soit un disque plein de masse m et de rayon R: 2 2Oz mRJ= et et 2 4OxOy mRJJ== Soit une sphère creuse de masse m et de rayon R: Soit une sphère creuse de masse m et de rayon R: 2 23mRJD=
Soit une sphère pleine de masse m et de rayon R:Soit une sphère pleine de masse m et de rayon R:
2 25mRJD= Soit et c: et c:
22)(12bmaJD+=
Soit un cylindre creux de masse m, de rayon R et de longueur l: 2OzJmR=
Soit un cylindre plein de masse m, de rayon R et de longueur l: 2 2Oz mRJ= et 22 412OxOy
m R mlJJ=+ Soit un cône creux de masse m, de rayon R et de hauteur h: 2 2Oz mRJ= Soit un cône plein de masse m, de rayon R et de hauteur h: 2 310OzmRJ=OzOzOxOxOyOxOx
OyOyOzOz
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