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Calcul de centre de masse d'un arc L'axe Ox est un axe de symétrie donc le centre d'inertie appartient à cet axe avec
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Corps homogène de masse m Centre
d'inertie Matrice d'inertie en ,,,Oxyz cylindre creux : rayonR et longueur l centre
mR ml mR ml mRR et longueur l centre
mR ml mR ml mR abc centre 2222
22
10012
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10012mb c
ma c ma bR centre
mR mR mRR centre
mR mR mRR, hauteur h
C hz mR h mR h mR O O O O O O x x x x x x y z y z y z y z y y z zCorps homogène de masse m Centre
d'inertie Matrice d'inertie cône creux : rayonR, hauteur h
C hz mR mh mR mh mR R C Rz mR mR mR abc centre 2222
22
1003
1003
1003mb c
ma c ma b a centre ma ma R CC Rxy mR mR mR mR mR ab C ax C by 2 2 2 1104211024
1004mb mab
mab ma ma b O O O O O O x x x x x x y y y z y z y z z yCorps homogène de masse m Centre
d'inertie Matrice d'inertie secteur circulaire : rayon R C xR 2 2 21sin210042
1sin201042
1002mR
mR mR rectangle : aet b centre 2 2 224003
4003
4003
mb ma ma b
R et a centre
aRm aR m R maR et a centre
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22
0020 10
00 20 10 00 20 bhm ah m m ab O O O x x x y y y z zquotesdbs_dbs10.pdfusesText_16[PDF] matrice d'inertie usuelles
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