[PDF] Chapitre 4.4 –Le moment dinertie et lénergie cinétique de rotation





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Démonstration du moment dʼinertie du cylindre creux

représente la masse totale du cylindre et R0 le grand rayon r0 le petit rayon. La définition du moment d'inertie I = dm r2 fournit le résultat final en 



EXERCICE 2 (Corrigé): Déterminer la matrice p

Cylindre creux de rayons R1 R2 (rayons intérieur et extérieur) de hauteur H et 3- En déduire la matrice d'inertie au centre d'inertie G. 4- Calculer son ...



Calcul du moment dinertie de masse

2.L'axe de rotation ne passe par le centre de la pièce. Cylindre plein ou disque plat tournant autour de son axe. J= x m. D2. 8. Cylindre creux ou anneau plat 





moments dinertie de solides usuels

MOMENTS D'INERTIE DE SOLIDES USUELS. On considère que pour tous les solides ci Soit un cylindre creux de masse m de rayon R et de longueur l: 2. Oz. J. mR.



Objectifs pédagogiques - • Déterminer le centre dinertie dun solide

centre d'inertie du cylindre seul avec : 3R. YG



Leçon 1

2.au centre (cylindre plein rayon r): Iz. CM=Mr2/2. M. F. aCM. 2. 1. = ( ) M. F. R r. M cylindre creux à paroi mince (I=MR2)



Contrôle mécanique du solide Arbre vibrant

5) En déduire la position du centre d'inertie de l'arbre 1 dans. On considère la cylindre creux 2 et 4 aux points dans la base Justifier le fait que. < ne ...



Exo5 à 6 - Détermination de la matrice dinertie _CORRECTION_

La matrice centrale d'inertie du cylindre s'écrit ainsi : G. R. MR² MH². 0. 0. 4 2) Déduisez-en la matrice d'inertie au centre de l'une de ses bases. On peut ...



PROPRIÉTÉS DES SECTIONS

Le calcul du moment d'inertie passe toujours par celui du centre de gravité. Cylindre creux. A.N. r d d' cg π(d2 − d'2 ). 4 π(d4 − d'4 ). 64 π(d4 − d'4 ).



Démonstration du moment d?inertie du cylindre creux

représente la masse totale du cylindre et R0 le grand rayon r0 le petit rayon. La définition du moment d'inertie I = dm r2 fournit le résultat final en 



Moments dinertie de solides usuels

MOMENTS D'INERTIE DE SOLIDES USUELS. On considère que pour tous les solides ci – dessous Soit un cylindre creux de masse m de rayon R et de longueur l:.



y x = y h =

16 août 2017 Déterminer la position du centre de masse des surfaces ci-dessous ... Calculer le moment d'inertie d'un cylindre creux (“tuyau”) de rayon r ...



EXERCICE 2 (Corrigé): Déterminer la matrice p

Cylindre creux de rayons R1 R2 (rayons intérieur et extérieur) de hauteur H et de masse M. 2- Déterminer la position du centre d'inertie G du solide.



Chapitre 4.4 –Le moment dinertie et lénergie cinétique de rotation

L'inertie de rotation I pour cette expression d'énergie n'est pas uniquement la d'inertie. Cylindre creux de rayon R tournant ... autour de son centre.



Calcul du moment dinertie de masse

2.L'axe de rotation ne passe par le centre de la pièce. Cylindre plein ou disque plat tournant autour de son axe. J= x m. D2. 8. Cylindre creux ou anneau.



PHYSIQUE

L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre On constate que le moment d'inertie du cylindre creux ne dépend pas de la hau-.



PROPRIÉTÉS DES SECTIONS

Axe neutre d'une surface;. • Centre de gravité d'une surface;. • Moment statique d'une surface;. • Moment d'inertie;. • Module de section;. • Rayon de giration.



Cycle 3: Etude et modélisation des systèmes dynamiques à masse

Attention : centre d'inertie = centre de masse (= centre de gravité) appelé centre d'inertie de (S) à l'instant t tel que: ... ½ cylindre creux.



Polycopié dexercices et examens résolus: Mécaniques des

R de centre de masse G et de hauteur h (Figure 5). 1- Déterminer la matrice d'inertie



[PDF] Démonstration du moment d?inertie du cylindre creux - Dr F Raemy

La définition du moment d'inertie I = dm r2 fournit le résultat final en consultant l'esquisse suivant : L'élément de masse dm a la distance r par rapport à l' 



[PDF] Moments dinertie de solides usuels

MOMENTS D'INERTIE DE SOLIDES USUELS On considère que pour tous les solides ci – dessous Soit un cylindre creux de masse m de rayon R et de longueur l:



[PDF] EXERCICE 2 (Corrigé): Déterminer la matrice p - Technologue pro

Déterminer la matrice d'inertie des solides homogènes suivants: a Cylindre creux de rayons R1 R2 (rayons intérieur et extérieur) de hauteur H et de masse 



[PDF] Exo5 à 6 - Détermination de la matrice dinertie _CORRECTION_

Exercice 5 : détermination de la matrice centrale d'inertie d'un cylindre (CORRECTION) De plus les axes (Gx) et (Gy) jouent le même rôle dans la 



[PDF] TM610 - inertie dans les mouvement de rotationpdf

Démonstration de l'inertie dans les mouvements rotatifs cylindre creux cylindre plein masses ponctuelles réglables sur un tube à parois minces



[PDF] Le moment dinertie et lénergie cinétique de rotation - Chapitre 2

trouvent dans le chapitre 4 5 : Le moment d'inertie par intégration Géométrie Situation Schéma Moment d'inertie Cylindre Cylindre creux de rayon R



[PDF] Calcul du moment dinertie de masse

Cylindre creux tournant autour d'un axe passant par son centre et perpendiculaire à l'axe du cylindre J= x m D2+d2 16 +L 2 12



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Géométrie des masses de solides homogènes Corps homogène de masse m Centre d'inertie Matrice d'inertie en ( ) Oxyz G G G cylindre creux : rayon 



[PDF] Déterminer le centre dinertie dun solide par le calcul intégral

Déterminer le centre d'inertie d'une demi-sphère de rayon R et de masse volumique p En déduire la position du centre d'inertie d'un culbuto constitué de la

  • Comment déterminer le centre d'inertie d'un cylindre ?

    Le cylindre est plein et homogène, de rayon , de hauteur et de masse . Sa masse volumique est constante et notée . Pour aller au plus simple, le centre du repère est le CDM du cylindre. Le calcul du moment d'inertie produit une intégrale volumique ( ) délimitée par la surface du solide.
  • Comment calculer le moment d'inertie d'un cylindre creux ?

    La définition du moment d'inertie I = dm r2 fournit le résultat final en consultant l'esquisse suivant : L'élément de masse dm a la distance r par rapport à l'axe de rotation.
  • Quelle est la formule du centre d'inertie ?

    Énoncé du théorème du centre d'inertie
    Le vecteur quantité de mouvement d'un système de points matériels dans un repère donné est égal au produit de la masse totale du système et du vecteur vecteur vitesse du centre d'inertie du système dans ce même repère : p ? = M . v G ? widevec v _{G} .
  • La position du centre d'inertie est telle que: . Le secteur circulaire peut être vu comme une association d'arcs de cercle d'épaisseur . Le disque plein de centre d'inertie est l'association du disque creusé de centre d'inertie et du disque de rayon et de centre d'inertie .
Chapitre 4.4 –Le moment dinertie et lénergie cinétique de rotation Référence: Marc Séguin, Physique XXI Volume APage1

Note de cours rédigée par: Simon Vézina

Chapitre4.4-Le moment d'inertieet l'énergie

cinétique de rotation

L'énergie cinétique en rotation

L'énergie cinétiqueKest par définition l'énergieassociéeau mouvement d'uncorps. Lorsque celui-ci effectue une translation, l'énergie cinétiquedépend de l'inertie de translation quiestla massemetdu modulede la vitessevau carré: 2 2 1mvK oùK: Énergie cinétique de translation (J) m: Masse de l'objet (inertie de translation) (kg) v: Vitesse de l'objet (m/s) Lorsqu'uncorpseffectue unerotationà vitesseautour d'un axe, le corpsest en mouvement et possède uneénergie cinétique. Puisque l'ensemble du corpsse déplace avec une vitesse angulaire commune, on peut définir une énergie à partir de cette vitesse.L'inertie de rotationIpour cette expression d'énergien'est pas uniquement la massemcar l'énergie possède comme unitélejoule (22/smkgmNJ). Afin de préserver la forme de l'expression de l'énergie cinétique, voici l'expression de l'énergie cinétique en rotation qui respecte l'unité du joule: 2 2 1IK oùK: Énergie cinétique de l'objet en rotation (J) I: Inertie de l'objet en rotation autour d'un axe (2mkg) : Vitesse angulaire (rad/s)

Preuve:

Évaluons les unités de l'inertie de rotation à partir de la définition del'énergie cinétique

de rotation: 2 2 1IK 2 2

1IK(Évaluer les unités)

22
2 s 1 s mkgI(2s mkgKets 1 s rad) m v K I K

Axe de

rotation Référence: Marc Séguin, Physique XXI Volume APage2

Note de cours rédigée par: Simon Vézina

L'inertieen rotation

En rotation, l'inertie d'un corps dépend de sa masse, de sa force et de sa positionpar rapport à l'axe de rotation du corps. Lorsque le corps peut être décomposé enNmassesponctuelles im, l'inertie totale du corps seraégale àl'addition de toutes les inerties associées à chaque masseponctuelle : N i iirmI 1 2 1m1r 2r 2m 3m 3r axerotation oùI: Inertie totale du système de masse (2mkg) im: Masseponctuellei(kg) ir:Rayon de la trajectoire circulairede la masse ponctuellei(m) N: Nombre de masses ponctuellesdans le calcul du moment d'inertie

Preuve:

Considérons un corps rigide de masse totalmconstitué deNélément de masseimeffectuant une rotation autour d'un axe de rotation à une vitesse angulaire. Il est important de préciser que l'ensemble du corps tourne à une vitesse, mais que chaque élémentimse déplace à une vitesseivetà une distanceirde l'axe de rotation. Évaluons l'inertietotale du corps à partir de la définition de l'énergie cinétique: 1m 1r 2r 2m 3m3r axe rotation 2v 1v 3v N i iKK 1 N i iivmK 1 2 2

1(Remplacer2

2 1 iiivmK) N i iiirmK 1 2 2

1(Remplaceriiirv)

N i iiirmK 1 22
2

1(Simplifier)

N i iirmK 1 22
2

1(Vitesse angulaire commune,i)

N i iirmK 1 22
2

1(Factoriser les constantes dans la sommation)

N i iIK 1 2 2

1(Inertie d'une particule ponctuelle,2

iiirmI) 2 2 N i iII 1) Référence: Marc Séguin, Physique XXI Volume APage3

Note de cours rédigée par: Simon Vézina

Moment d'inertiede différentes géométries

Voici un tableau de différentes géométries où le moment d'inertie a été calculé en

fonction de la masse de l'objet, de sa forme et de sa position par rapport à l'axe de rotation. Les détails des calculs se trouvent dans lechapitre 4.5:Le moment d'inertie par intégration.

GéométrieSituationSchémaMoment

d'inertie

Cylindre creux de

rayonRtournant autour de son axe de symétrie 2MRI

CylindreCylindre plein de

rayonRtournant autour de son axe de symétrie axe R M 2 2 1MRI

Coquille sphérique

mince de rayonR tournant autour de son centre axe R M 2 3 2MRI

Sphère

Sphère pleine de

rayonRtournant autour de son centre axe RM2 5 2MRI

Tigemince de

longueurLtournant autour d'un axe perpendiculaire à elle- même passant par son centre L axe M2 12 1MLI

TigeTige mince de

longueurLtournant autour d'un axe perpendiculaire à elle- même passant par une extrémité L axe M2 3 1MLI R M Référence: Marc Séguin, Physique XXI Volume APage4

Note de cours rédigée par: Simon Vézina

Situation 1:L'énergie cinétique d'un cylindre en rotation.On désire calculer l'énergie cinétique d'un cylindre de cuivre de 3 m de rayon et de 2 m de hauteur qui tourne autour de son axe de symétrie à 500 tours par minutes. (Le cuivre a une masse volumiquede

8900 kg/m3.)3 m

axe 2 m

Évaluer la masse totale du cylindre:

23890022HRVmkg1003,55m

Évaluer le moment d'inertie du cylindre:

25231003,52

1 2

1mRI26mkg1026,2I

Évaluer la vitesse angulaire de rotation:

tour1quotesdbs_dbs29.pdfusesText_35
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