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Numéro National de Thèse : 2020LYSEN055

opérée par

Ecole Doctorale N° 52

Ecole Doctorale Physique et Astrophysique de Lyon (PHAST)

Discipline : Physique

Soutenue publiquement le 27/10/2020, par :

Laura LEMAHIEU

De la physique à la pratique physique :

La promotion du sport chez les

personnes en situation de handicap.

Devant le jury composé de :

SYRANIAN, Valérie Professeure ISPB Faculté de pharmacie/laboratoire SIS Rapporteure FAUPIN, Arnaud Maître de conférences Université du sud Toulon Var Rapporteur CHEVALIER, Jérôme Professeur INSA de Lyon Président du jury ISSANCHOU, Damien Maître de conférences Examinateur

Université Claude-Bernard Lyon 1/ UFR STAPS

GEMINARD, Jean-Christophe Directeur de recherche ENS de Lyon Directeur de thèse

CNRS/ENS (Lyon)

De la physique à la pratique physique : la

promotion du sport chez les personnes en situation de handicap.

Thèse de Physique et de Sociologie

présentée par Laura LEMAHIEU Figure1 -Photographie prise par Vincent Moncorgé soutenue le 27 octobre 2020 à l"ENS de Lyon (Lyon) devant le jury composé de :

Valérie Syranian Rapporteur

Arnaud Faupin Rapporteur

Jérôme Chevalier Président du jury

Damien Issanchou Examinateur

Jean-Christophe Géminard Directeur de thèse

Remerciements

" Our greatest glory is not falling, but rising every time we fall »

R. Balboa

Bienvenue lecteur.rice!

Ce travail cherche, entre autre, à apporter un nouveau regard sur le handicap, la société,

et plus simplement sur l"approche de la différence. L"intérêt de cette démarche peut se ré-

sumer par cette phrase d"Anne Franck : " Alors si je parviens àchanger votre regard sur moi, alors je changerai le sentiment que j"éprouve de moi ». Nous évoluons dans un envi- ronnement complexe, où chaque individu peut, par son ouverture d"esprit, contribuer au

développement de la résilience de son entourage. Si la résilience est " l"art de naviguer dans

les torrents » (Boris Cyrulnik), alors il est souhaitable que l"action collective contribue à

équiper les individus, afin qu"ils puissent (re)trouver en eux la capacité de tenir leurs rames.

Bonne lecture!

Laissant place à de nouvelles aventures en perspective, cette thèse se termine. C"était

un sacré défi semé d"embûches : une thèse pluridisciplinairephysique-sociologie pour une

biologiste de formation, qui a abouti, malgré un changementde sujet et de direction, et une pandémie...challenge accepted, and completed! Entre ce que j"ai appris et le résultat de nos recherches, je suis ravie du chemin parcouru, et il y a encore tant à découvrir! Il est de

coutume d"écrire des remerciements de thèse, aussi avant les présenter je dédie cette thèse à

tous ces êtres en roue libre qui m"ont " gonflée à bloc » et aidéeà ne pas tourner en rond :

" Le présent est fait de lutte, l"avenir nous appartient » (E.Che Guevara). Je souhaite en premier remercier mon directeur de thèse Jean-Christophe Geminard pour sa main tendue vers ce nouveau départ, accompagné de patience et d"un fil à plomb. J"ai beaucoup appris à ton contact et je compte bien le mettre à profit. Ensuite je remercie nos collaborateurs qui ont participé auprojet Balance. À Pablo Jensen, pour sa collaboration sur les expériences et sur le traitement des données de la balance six- axes. Aux maîtres de tai-chi chuan Gérard Chirat et Jean-Pierre Cayrol, ainsi qu"à Bertrand Louis-Lucas, Shue Tien et Bruno Boucher pour leur enthousiasme et leur énergie.

Merci à ceux qui ont accepté de m"aiguiller dans mon travail,nos échanges ont été fructueux :

Pascal Sommer, Mai-Anh Ngo, Valérie Syranian, Arnaud Faupin mais également Frédéric

4Dubowyj, Xavier Chambost, et Julien Jouffroy pour ne citer qu"eux. Je tiens à remercier

également Damien Issanchou, Julie Henry, et Thibaut Chambriard pour la bibliographie et Gatien Polly et Benjamin Faucher, qui m"ont aidée dans le projet Roue. Je remercie particulièrement Laurence Mauduit et Fathia Bouchneb du secrétariat, pour leur soutien logistique toujours impeccable même dans les situations les plus saugrenues, et pour leurs petits riens qui rendent tout plus beau. Merci également à l"atelier de méca- nique, tout particulièrement Franck Vittoz, pour m"avoir tant appris dans le bricolage! Je

remercie également les talentueux artistes Hélène Bléhautet Vincent Moncorgé, pour leurs

illustrations de mes travaux.

Merci à tous ceux qui ont été là pour m"épauler dans cette aventure, dans les hauts mais

surtout dans les bas. Ceux qui sont là pour chasser les douteset insuffler de l"énergie. Merci

à Pauline la battante et à Richard l"insubmersible, la team mezza des galériens. Merci à Lu-

cas et Raphaël, mes conscrits au Koh Lanta de la thèse. Merci àCaroline qui sait observer

et nous faire relever la tête. Merci à tous nos joyeux collègues avec qui décompresser est

un réel plaisir!! Je n"étais pas très inspirée pour l"écriture personnalisée de remerciements,

alors l"idée générale c"est Yipikaï!

Merci à tous les copains de fac et d"ailleurs, surtout toi Miloute, d"avoir répondu présent,

je vous adore! Merci à ma famille, à mes frères et sœurs pour leurs encouragements. Merci

à ma p"tite maman pour la traque des fautes d"orthographe (sans oublier Solène, Yvon et Marie-Claude), et à Anthony pour son esprit cartésien. Merci Yvon. Tu as su encaisser développer ma résilience, tu me permets de devenir une meilleure version de moi-même. Je rends ici hommage à ceux dont la disparition nous a meurtri, ces blocs de courage qui nous donnent la force d"avancer. Ceux qui nous aiment ne nousquittent jamais vraiment. Aucun animal n"a été maltraité au cours de ce travail de recherche (humains non-inclus).

Introduction générale0.1 Contexte

Le travail présenté ci-dessous a été effectué durant les deuxdernières années de thèse,

la première ayant été consacrée à un autre sujet présenté en annexe. L"objectif est, dans un

contexte sportif international, de lever les verrous attenant à la pratique sportive des indivi- dus en situation de handicap, et de développer des solutionsdurables autour de la pratique

du handisport. Des solutions technologiques spécifiques à la pratique de l"athlétisme fauteuil

ont été étudiées, ainsi que les moyens de les diffuser auprès du grand public. L"originalité de cette thèse est d"établir un lien autour duhandicap entre les domaines de la physique et de la sociologie. Le handicap étant encore largement en retrait au sein de la

recherche, l"objectif de cette thèse CNRS est de favoriser l"interdisciplinarité afin de promou-

voir l"autonomie et l"inclusion sociale des personnes en situation de handicap. Notre travail cherche donc à apporter des analyses et des solutions adaptables à l"environnement ordinaire des personnes en situation de handicap et de leur entourage.En effet, la France amorce sa transition sociétale vers l"inclusion du handicap. Cette transition est toutefois atonique. Elle impacte peu le quotidien des individus, qui ont pourtant besoin d"une évolution rapide pour en ressentir les bénéfices physiques, psychologiques et psycho-sociaux. Face à la nécessité de faire évoluer rapidement la cause du handicap en France pour les besoins des Jeux Paralympiques, un front commun est nécessaire entre les sciences et les usagers. L"interdisciplinarité des expertises permet de développer des outils et méthodes

adaptées aux besoins spécifiques des usagers, à savoir ici lefauteuil d"athlétisme. L"inter-

action de ce projet avec la sociologie apporte une réflexion sur les besoins, les outils et leur usage favorisant l"inclusion sociale, permettant de rendre durable les bienfaits de cet échange momentané. La compréhension de l"environnement socio-culturel favorise bel et bien le développement d"outils nécessaires à l"autonomie des individus, et fournit des moyens de favoriser la participation sociale.

60.2 Preface (English Version)

France is preparing to host the 2024 Olympics and Paralympics Games, which will take place in Paris. The Paralympic Games are an exceptional opportunity to make the disability community apparent in France. It will convey a strong message that will impact the factors of social and economic integration of disable people. Sports practice is a source of motivation and inspiration for a large number of individuals, which bring benefits for practitioners" physical and psychological health. For professional athletes with disabilities, Paralympics games will be an opportunity to stand out through their physical skills, but also thanks to adapted sports equipments. Actually, paralyzed people are dependent on technological materials to enhancetheir physical performance. Each piece of equipment must therefore be adapted and optimized for each athletes accor- ding to the sport practiced. Motor paralyzed people have particularly important needs in terms of physical and psycho- logical health, which involves to practice a regular physical activity. They must use adapted sports chairs for the discipline they practiced, however advanced technology is often fi- nancially inaccessible for non-professional athletes. Thoughtfulness of how to make sport accessible for paralyzed people should be considered. This thesis includes a first sociological part, with a chapter on the history of disability, disabled sports, and on society"s views on disability. The second chapter will focus on the benefits of sport practice, leading to a reflection on the accessibility of disabled"s sports, particularly on the transfer of advanced sports technologyto the disabled people. It will be followed by a questioning on the societal impact of the 2024 Paralympic Games on society. A track is also envisaged around the ethical and philosophical aspects of research for and with disabilities. A second technical part aims to improve the athletic chair inorder to optimize the perfor- mance of disabled athletes. The first chapter presents wheelchair and its sporting variations, while the second chapter details the athletic wheelchair and its physical characteristics to improve. The third chapter includes a study to optimize the rolling resistance of the athle- tic chair, with a theoretical study analyzing the geometry of the racing chair. The rolling resistance of a wheel is also studied experimentally according to various parameters, such as the camber and the tire"s alignment. Finally, three appendices will open up perspectives of our work. The first presents the mounting prototypes and the calibration of the sensor used during our tire rolling resistance experiments. The second appendix concerns a technical device dedicated to handi-sport, the multi-axis balance. The third appendix introduce muscularrecovery of the paralyzed motor by functional electrical stimulation.

0.3. PREFACE7

0.3 Preface

La France se prépare à accueillir les Jeux Olympiques et Paralympiques de 2024 qui se dérouleront à Paris. Les Jeux Paralympiques sont une occasion exceptionnelle de rendre vi- sible la communauté du handicap en France. Elle véhiculera un message fort qui impactera les facteurs d"intégration sociaux-économiques des personnes en situation de handicap. La pratique sportive est une source de motivation et d"inspiration pour un grand nombre d"individus, en plus d"apporter des bienfaits certains surla santé physique et psychologique des pratiquants. Au niveau des sportifs professionnels en situation de handicap, ces jeux

seront une occasion de se démarquer via leurs compétences physiques, mais également grâce

à des équipements sportifs adaptés. En effet, les personnes en situation de handicap moteur,

limitées dans l"exécution de tâches manuelles et leurs déplacements, sont dépendants des

matériaux technologiques pour sublimer leurs performances physiques. Chaque équipement doit ainsi être adapté et optimisé pour le sportif et selon lesport pratiqué. Les personnes en situation de handicap moteur ont des besoins particulièrement importants en matière de santé physique et psychologique, qui passe parla pratique d"une activité phy- sique régulière. Or, il faut se procurer un fauteuil de sportadapté par discipline sportive

pratiquée, et la technologie de pointe est souvent inaccessible financièrement chez les sportifs

non-professionnels en situation de handicap moteur. Une réflexion sur la manière de rendre le sport accessible aux personnes en situation de handicap moteur est à envisager. Cette thèse comporte une première partie sociologique, avec un chapitre sur l"histoire du handicap, du handisport, et les regards de la société sur le handicap. Le second chapitre portera sur les bienfaits d"une pratique sportive, amenantà une réflexion autour de l"acces- sibilité du handisport, notamment sur le transfert de la technologie sportive de pointe vers la personne en situation de handicap. Il sera suivi d"un questionnement sur l"impact sociétal des Jeux Paralympiques 2024 sur la société. Une piste est également envisagée autour des aspects éthiques et philosophiques de la recherche pour et avec le handicap. Une seconde partie technique a pour objectif d"améliorer lefauteuil d"athlétisme afin d"opti- miser les performances de handi-sportifs. Le premier chapitre présente le fauteuil roulant et

ses déclinaisons sportives, tandis que le second chapitre détaille le fauteuil d"athlétisme et

ses caractéristiques physiques à améliorer. Le troisième chapitre comporte une étude d"op-

timisation de la résistance au roulement du fauteuil d"athlétisme, avec une étude théorique

analysant la géométrie du fauteuil de course. La résistanceau roulement d"une roue est

également étudiée de manière expérimentale selon divers paramètres, comme le carrossage

et l"alignement du pneumatique.

Enfin, trois annexes ouvriront des perspectives de notre travail. La première présente les pro-

totypes de montage et la calibration du capteur de 200 Kg utilisés lors de nos expériences de résistance au roulement du pneumatique. La seconde concerne un dispositif technique dédié

8au handi-sport, la balance multi-axes. La troisième annexemet en avant la récupération

musculaire des paralysés moteurs par stimulation électrique fonctionnelle. Figure2 -" Sciences sans conscience n"est que ruine de l"âme »Rabelais, Pantagruel

Illustration : Logo des Jeux Paralympiques 2024

Table des matières

0.1 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

0.2 Preface (English Version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 6

0.3 Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

0.4 Sigles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1 Sciences, sport et handicap15

1.1 Préambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2 Histoire du handicap et du regard de la société . . . . . . . . .. . . . . . . . 15

1.2.1 Antiquité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2.2 Du moyen-âge à la révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

1.2.3 Les temps modernes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2.4 Handicap et éducation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3 L"image de la personne en situation de handicap . . . . . . . .. . . . . . . . 30

1.3.1 Définition et philosophie du handicap . . . . . . . . . . . . . .. . . . 30

1.3.2 Histoire du handisport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

2 Fauteuil et sport49

2.1 Méthodes de transfert de la technologie de pointe vers lapersonne en situation

de handicap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2 Sport : intérêt et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 50

2.2.1 Nécessité médicale de la pratique sportive : Intérêt pour la santé phy-

sique, psychologique, et psycho-sociale . . . . . . . . . . . . . . .. . 50

2.2.2 Freins à la pratique sportive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 60

2.3 Le transfert technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 65

2.3.1 Partenaires du transfert technologique . . . . . . . . . . .. . . . . . 67

2.3.2 Vers une autre construction du handisport? . . . . . . . . .. . . . . 88

2.4 Perspective : Le physio-gaming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 98

3 Le fauteuil PMR et ses déclinaisons sportives 103

3.1 Histoire des fauteuils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 103

3.2 Déclinaisons sportives du fauteuil roulant . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 107

3.2.1 Fauteuil de basket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

9

10TABLE DES MATIÈRES

3.2.2 Fauteuil de tennis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.2.3 Rugby Fauteuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.2.4 Fauteuil d"athlétisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 112

4 Fauteuil d"athlétisme117

4.1 Évolution temporelle des performances d"athlétisme . .. . . . . . . . . . . . 117

4.2 Évolution du fauteuil d"athlétisme . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 124

4.3 Lois et règlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

4.3.1 Le fauteuil d"athlétisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 126

4.3.2 Pistes et course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

4.4 Le fauteuil actuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 131

4.5 Positionnement et amélioration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 132

5 Optimisation du fauteuil d"athlétisme137

5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

5.2 Travail proposé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

5.3 Géométrie du fauteuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 140

5.3.1 Parallélisme du fauteuil d"athlétisme . . . . . . . . . . . .. . . . . . 140

5.4 Étude expérimentale de la résistance au roulement . . . . .. . . . . . . . . . 150

5.4.1 Première série de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150

5.4.2 Mesure de la résistance au roulement pour une roue . . . .. . . . . . 154

5.4.3 Effet de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

5.4.4 Effet du gonflage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

5.4.5 Effet de l"alignement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.4.6 Effet de l"alignement sur une roue carrossée . . . . . . . . .. . . . . 163

5.4.7 Effet du carrossage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.5 Mise en commun des résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 166

5.6 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169

6 Conclusion173

6.1 Récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 173

6.2 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178

7 Annexe A - Montage181

7.1 Prototypes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

7.1.1 Prototype I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

7.1.2 Prototype II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

7.1.3 Prototype III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.2 Calibration du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 186

TABLE DES MATIÈRES11

8 Annexe B - La balance 6 axes187

8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

8.2 Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

8.3 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

8.3.1 Principe général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

8.3.2 Principe de mesure selon la verticale . . . . . . . . . . . . . .. . . . 189

8.3.3 Forces dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

8.4 Technique : Réalisation de la balance 6 axes . . . . . . . . . . .. . . . . . . 193

8.4.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

8.4.2 Capteurs de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

8.5 Première application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 197

8.5.1 Prise d"impulsion au plongeon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 197

8.6 Balance double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

8.6.1 Dispositif expérimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 199

8.6.2 Tai-chi-chuan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

8.7 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204

9 Annexe C - Stimulation Électrique Fonctionnelle 207

9.1 Sujet de thèse annoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 207

9.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

9.1.2 Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

9.2 Travail réalisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 210

9.2.1 Histoire de l"électrothérapie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 210

9.3 Étude des effets de la pratique de vélo à SEF . . . . . . . . . . . . .. . . . . 213

9.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.3.2 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

9.3.3 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

9.4 Travaux liés au sujet principal de la thèse . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 216

9.4.1 CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

9.4.2 Sport sur ordonnance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

12TABLE DES MATIÈRES

0.4 Sigles

ALD: Affection Longue Durée

quotesdbs_dbs33.pdfusesText_39

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