[PDF] LE VÉLO EN MOUVEMENT Un cycliste qui roule à 6





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LE VÉLO EN MOUVEMENT

Un cycliste qui roule à 6 m/sec (environ 22 km/h) sur un vélo standard ayant des roues de 600 mm de diamètre et une circonférence de 2 m. Ainsi la roue fait 3.



Roulement sans glissement

de vélo Comme la roue ne glisse pas le point bas est ... Le mouvement circulaire est dans le sens horlogique. La roue avance vers la droite.



COMPTEUR DE VITESSE POUR VÉLO

Activité expérimentale n°2. C2 : Le mouvement d'un moyen de transport. IV. Documents. (s'approprier). IV.1. Doc.1 : Vitesse d'un vélo et vitesse des roues.



Activité n°1 Activité n°2 est en mouvement Le vélo par rapport à Le

Après analyse des 2 extraits vidéo suivants indiquer tous les types de mouvements des différentes parties du vélo (pédalier



SCIENCES ET TECHNOLOGIE

fonctionnement du système de transmission du mouvement du vélo : Cycliste ? pédale ? pédalier ? roue dentée (plateau) ? chaine ? roue dentée (pignon) 



CHAPITRE 6 CINÉMATIQUE DU SOLIDE 6.1. Coordonnées dun

le mouvement. Il est possible de décrire le mouvement par rapport à n'importe quel repère. Exemple : Vitesse et accélération de la valve d'une roue de vélo.



Devoir Maison n°3 : Thème Univers Exercice 1 Il est important de

Dessiner la trajectoire des différents objets en mouvement en se plaçant à différents Objet 1 : la valve de la roue arrière d'un vélo.



Pour avancer le vélo et la patinette électrique ont besoin dune

Dans le cas du vélo cette énergie est stockée dans les muscles du cycliste. Une transmission (distribution) de ce mouvement à la roue.



Chapitre 10. POIDS MASSE ET INERTIE

%20masse%20et%20inertie.pdf



Roues de bicyclette

Le système S1 repose sur le sol le contact étant caractérisé par le coefficient de frottement de glissement f . S1 en mouvement de translation



[PDF] LE VÉLO EN MOUVEMENT - AQTr

On déduit de cette équation que l'effet gyroscopique des roues est proportionnel à la masse de la roue à sa vitesse de rotation et à l'angle d'inclinaison 



[PDF] Mouvement de rotation d¶une roue de bicyclette (fiche professeur)

Une roue de bicyclette est animée d'un mouvement de rotation Un cyclomètre permet de mesurer la vitesse linéaire v de la roue Un tachymètre permet de mesurer 



[PDF] Roues de bicyclette

Le système S3 possède un mouvement dans lequel le mouvement des roues est un roulement sans glissement L'ensemble {cadre + cycliste} possède la vitesse 



[PDF] Roue de vélo Mouvement parabolique Plan incliné

Roue de vélo Une roue circulaire de rayon a roule sans glisser sur l'axe (Ox) tout en restant dans le plan (Oxy) Un point A de la roue coïncide à 



[PDF] Chapitre 1 : Le mouvement - Pegase ENS Lyon

Selon les groupes voici les différentes possibilités de schémas pour « le mouvement d'un vélo » : - un vélo dessiné avec précision et une flèche vers la gauche 



[PDF] Introduction de la roue à inertie sur un vélo - Moodle INSA Rouen

18 jui 2012 · Un système mécanique de roue cinétique une alternative au vélo La transmission du mouvement se fait par adhérence entre les deux 



[PDF] Le vélo un ami de lenvironnement Partie 1 Mesure de la vitesse d

Un capteur magnétique placé sur un rayon de la roue du vélo permet de On étudie le mouvement d'un vélo dans le référentiel R( )= Oxyzt



[PDF] Faisons un peu de vélo

une translation du centre avec une rotation autour du centre Le mouvement circulaire est dans le sens horlogique La roue avance vers la droite



[PDF] Étude théorique sur la bicyclette - Numdam

fait tourner ses pédales d'un mouvement uniforme de contact A de la roue motrice avec le sol vitesse que nous le cycliste et sa bicyclette

  • Quel est le mouvement d'une roue de vélo ?

    La trajectoire d'une roue de vélo par rapport au cadre est circulaire. Le spectateur voit un mouvement circulaire de la part du cycliste par rapport au vélodrome. La trajectoire du cycliste sur une ligne droite est rectiligne.

  • Quelle est la trajectoire de la valve de la roue d'un vélo ?

    la trajectoire d'une valve de vélo est une cycloide (en rouge). la trajectoire du moyeu (centre de la roue) est rectiligne (en noir).

  • Comment un vélo tient en équilibre ?

    Équilibre. Un vélo se maintient droit lorsqu'il est dirigé de façon que les forces de réaction du sol compensent exactement toutes les autres forces qu'il subit : gravité, inertie, force centrifuge en cas de virage et force aérodynamique en cas de souffle de côté.
  • Il faut considérer la roue comme un système mécanique. Celui-ci poss? une énergie, appelée tout simplement énergie mécanique. Elle se divise en deux types d'énergies : potentielle et cinétique. La première résulte de la position de la roue dans l'espace, quant à la deuxième, elle dépend du mouvement de la roue.

LE VÉLO EN MOUVEMENT

DYNAMIQUE, CONTRÔLE, CONDUITE & PERFORMANCES

ABDELAZIZ MANAR, PH.D.

MONTRÉAL, 2017

Brefhistorique

CONTENU

Vélo2.0-Levélodu21

e lamécaniquedu conduite.Lelienentrecestrois delaforceetladémultiplie comportementales.

Lacomplexitédes

Levéloenmouvementii

PRÉFACE

n'ontjamaispurentrerchezeux» (Réf.:1)

Levéloenmouvementiii

DÉDICACE

audébut. stabilitélatérale. (Chapitre2).Parlasuite,l'ouvragetraitede labiomécaniqueducyclisteen relativementrécente l'intelligencedanscemodedetransport (Chapitre7)etsacontributiondansla

Levéloenmouvement1

INTRODUCTION

Levéloenmouvement 2

vraisemblablementjamaisexisté.

BREFHISTORIQUE

Levéloenmouvement 3

roues. premiervélocipèdeàpédales.

Levéloenmouvement 4

devant30ര000spectateurs(Réf.:4). canadien,dontlesfrères ilafalluattendrelesannées1970 entière.(Réf.:5) s'estbattuedansl'Angleterre choseaumonde.La codevestimentaire machine.

Levéloenmouvement 5

uneplaceégaleàcelle alorsorganisépourprotestercontrecette recommandation,depeurqu'elle devienneuneloi. (Réf.:7) vélocipèdeestrebaptisé

Levéloenmouvement 6

cyclistesavecleGrandBi.

JohnLawsonaeul'idéed'ajouter

l'avant,mais grandementamélioré. néര!

Levéloenmouvement 7

assistanceélectrique.

Levéloenmouvement 8

lui le longueurdutubesupérieur haute,lecentredegravité

CONSIDÉRATIONSDYNAMIQUES

ETPHYSIQUESDUVÉLO

Levéloenmouvement 9

dûà maismoins auguidonmêmesilasensibilitéaux lecyclisteaune l'adhérenceaufreinagenotammentsurla roueavantsedétériore. le

LECENTREDEGRAVITÉ

ladistributiondesmassesdes centrede gravitédusystème.

Levéloenmouvement 10

empattementlong.

Momentde

d'angleestdifficile.C'estlecas parexemple.

Lastabilitélatéraleduvélo

Levéloenmouvement 11

tournerleguidon

Réciproquement,sil'onprocède

F c =mv²/r oùmestlamasse; vestlavitesse; rlerayondecourburedelatrajectoire.

Lecyclisteagitdoncdirectement

ThéorieI:L'effetgyroscopique

demodifier quandcelleǦcinetourne

Levéloenmouvement 12

rotationautourdel'axeZ.Donc, l'équivalentdu mouvementdeguidonpourtourneràdroite. cycliste.

L'effetgyroscopique(

l'équationsuivante:

Où:ɟestlavitesseangulairedelaroue;

Levéloenmouvement 13

estlemomentd'inertiedelaroue;

Ɍestl'angled'inclinaisonet

estl'amplitudedel'impulsion. inversementproportionnel

Ainsi,larouefait3

cecas, 2

ύ1,0kg/m

2 l'amplitudedubalancementen obtenuen multipliantlestroiséléments:

ȹ=0,1*20*1=2N.m

sansl'interventionducycliste. stabilisateur.

ThéorieII:L'effetchasse

gyroscopiqueaétéannulé

Levéloenmouvement 14

véloestalourdi paruncyclistequilemonte. avantaveclesol.

C'estcequ'onappellelachasse.

vélostandard,lachasseest

Levéloenmouvement 15

autourdupointdecontact l'autostabilitédeladirection. cycliste. gravitédel'ensembleetle prèsimpossibleàcontrôler. lesensducouple maismaniablesetréactifs.

Levéloenmouvement 16

ThéorieIII:Unethéoriedeplusen2011

décidéderevisiterlescritères hypothèsesincorrectesauXXesiècle. quandunvéloen avantquandl'intersectionde uncoupdepoucesurlecôté,le

Levéloenmouvement 17

seraitstable. stable,lemécanisme plusrapidement. laforcecentrifugedueàla vélos usuels.

Àquandlaprochainethéorieര?

Lecontrôleduvéloparlecycliste

Danslecasoùlavitesseseraitégale

véloetlaréactiondusolsurlevélo. gravitédusystème expriméennewton(N). N. réactiondu solserépartitendeuxapports(R 1 etR 2 )dontlasommeestégaleàla valeurdeP.

Levéloenmouvement 18

dedéséquilibre/rééquilibre celled'undébutant. mouvement.Ces d'une systèmecyclisteǦvélo:

1Ǧ Conduitenormale:lecentredegravitéetlecentre

depression

2Ǧ Margesécuritaire:lecyclistesesentàl'aiseetilestcapablede

retrouveraisémentsonéquilibre.

3Ǧ Margedestabilité:lesystèmeestphysiquementstable,maisle

cyclistenesesentpasensécurité. 4Ǧ estimpossible.Lachuteestinévitable.

Levéloenmouvement 19

latêteetdes dansl'oreilleinterne contrôleenboucle.

Cycliste Vélo

Réaction perceptuelle

S A Y C C Y S A C S I

Étantdonnéeunesituationinitiale(S

I transfert( C Y A S C

Y).Finalement,larésultante

Levéloenmouvement 20

situationstable(S A

Lecontrôleenlignedroite

au chaquecoupdepédale. cyclisteǦvélo(Réf.:12) coupdepédale.Lemême roulerun roueavant.

Levéloenmouvement 21

papierblanc avecdesamplitudesélevées,

Cependant,unelégèregesticulationdu

buste,quientraineunlégerdéportdu rotationlatéraledes debraquageduguidond'uncôté

Levéloenmouvement 22

quatremouvementsestégale

à100%(Réf.:13)

Lecontrôledanslevirage

peutprésenter cycliste,ilvacompenseren

Decefait,la

degravitédansle C centrifuge =mv 2 /r

Levéloenmouvement 23

composantes: cyclisteǦvélo, lacomposantehorizontaleRsinɌ=mv 2 /rquigénèrelaforce pneusavantetarrièreainsiquele fourcheetlaroueavant

Levéloenmouvement 24

l'équilibre. desvirages.

Levéloenmouvement 25

musclesstabilisateursdubassin.

Pourcomprendre

biologieetla

Pourdonneraulecteurune

ᆺLepédalage corpsetlevélo.Lepédalageestun mouvementcirculairecomplexe,alternantsur guidonetlespédales.Ceszonesde contactconstituentdesappuisausensdela musclesquitiennentleshanchessontforts etplusilestaisédepédaler.Les

MODÉLISATIONBIOMÉCANIQUEDUCYCLISTE

Levéloenmouvement 26

deseffortsgénérésparlecycliste. par lespédalesetleguidon. ducorpsqui deretourarrière. l'augmentationdelapuissance,les deforcespropulsivesestquasimentnulle.

Lepédalage:uncycleenquatrephases

systèmedemanivelle. detransition. principale(appelée principaldanslapropulsion.

Levéloenmouvement 27

saduréeesttrèscourtedansle cycle. pédaledroite(Réf.:14) parl'utilisationd'un quelaisserreposerleur

Levéloenmouvement 28

passivitéentractiondupremiermembre. pointmorthaut

Vuquelapairedespédalesestmontéesur

unaxede180°,lesphasesdelapédale inégalesetaveccinqpoints delapédale(5). (Réf.:14)

Levéloenmouvement 29

hanches,quiserventsurtoutau déterminantsdansle pédalage:

A- legrandfessierquiestunextenseurdelahanche;

B- lesquadricepsquisontdesextenseursdugenouetfléchisseurdela hanche; C- lesjumeauxdutricepssuralquisontdesextenseursdelachevilleet fléchisseursdugenou;

D- lejambierantérieur

quiestfléchisseurdelacheville; E- leischioǦjambier,composédubicepsfémoraletdusemiǦmembraneux

F- lepsoasiliaquequiestunfléchisseurdehanche.

Sil'onseréfèreauxquatrephasesde

pédalagedelafigure22,onpeut,selondes muscleslesplussollicités(AàF). letricepsqui cettephase,le

Levéloenmouvement 30

isométrique. antérieur.Cecouple lapédale.Onobservedurantcette relâchementetde cettephase,legenouamorce laphasesuivante(phaseI).Notons releveursdupied.

Lapremièrephaseestcertainementla

delaprésenceounond'uncaleǦpied.

Aussi,ilnefautpasperdredevue

quelepédalagesefaitaveclesdeuxmembres membresinférieurs.Silemembreenquotesdbs_dbs8.pdfusesText_14
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