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est obtenu par vérins hydrauliques. Le tube est alors rempli d?eau en basse pression amenée au travers du chariot avant. Pendant cette.
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Re : Déplacement synchrone de 2 vérins hydrauliques
Si l'on désire que les deux vérins se déplacent simultanément avec des courses fixes (qu'ils soient synchronisés) il faut leur injecter des volumes précis dans leur chambre.- Si le vérin ne dispose pas de vis de purge, il suffit alors d'effectuer plusieurs aller-retours lents avec le vérin. Cela devrait suffire à chasser l'air de l'huile hydraulique. Normalement, moins d'une dizaine d'aller-retour de la tige à faible vitesse doivent suffire.
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Correction TD 1
Hydraulique industrielle
Correction TD 1
1 Exercice 1 : Tarage du limiteur de pression d"une pompe alimen-
tant un vérin1.1 Pression nécessaire dans le vérinLa pression nécessaire dans le vérin pour vaincre la charge de12000daNest, compte tenu du rendementη
du vérin, égale à : P (Pa)=F(N)S (m2)η=120000π0.1240.9= 170.105Pa= 170bars
1.2 Vitesse de déplacement de la tige
La vitesse de déplacement de la tige du vérin est : V (m/s)=Q(m3/s)S (m2)=80.10-360π0.124
= 0.17m/s1.3 Temps de sortie de la tige
Le tempstmis par la tige pour parcourir la coursecest : t (s)=c(m)V (m/s)=10.17= 5.9s1.4 Pression de tarage du limiteur de pression
La pression de tarage du limiteur de pression est donnée par la pression nécessaire dans le vérin additionnée
à la perte de charge dans la tuyauterie entre le limiteur et le vérin.Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 1 sur 4
Correction TD 1
Calculons la perte de charge dans la tuyauterie. Le diamètre intérieur de cette dernière est donné parΦint=
ext-2e= 28-2×3.2 = 21.6mm. La vitesse d"écoulement du fluide dans la tuyauterie est alors : V (m/s)=Q(m3/s)S (m2)=80.10-360π0.021624
= 3.64m/sLe régime d"écoulement régnant dans la conduite est donné par le nombre de Reynolds, soit :
Re=V(m/s)D(m)ν
(myriastocke)=3.64×0.021634.10-6= 2312En considérant le régime d"écoulement comme turbulent (Re >2000) on peut calculer le coefficient de perte de
charges comme suit :λ= 0.316Re-0.25= 0.316×2312-0.25= 0.046
La perte de charge entraînée par l"écoulement de l"huile dans la tuyauterie est donc : p=λL(m)D (m)ρ (kg/m3)V2(m/s)2 = 0.046100.0216870×3.6422 = 123000Pa= 1.23barOn règle donc le tarage du limiteur de pression à une pression supérieure ou égale àPtarage= 170 + 1.23 =
171.23bars. Nous prendrons par exemple la valeurPtarage= 175bars.
2 Exercice 2 : Moteur hydraulique : vitesse et couple2.1 Fréquence de rotation du moteur hydraulique
La vitesse de rotationNdu moteur hydraulique est : N (tr/min)=q(m3/s)ηv,motq th(m3)=125.10-360×0.975.10-6= 1500tr/min
2.2 Puissance hydraulique nécessaire pour assurer le fonctionnement du moteur
La puissance hydraulique assurant le fonctionnement du moteur est : P hydro,mot=q(m3/s)Pm(Pa)=125.10-360 ×140.105= 29170W= 29,2kWThierry Cortier - Vincent Pateloup Page 2 sur 4Correction TD 1
2.3 Couple sur l"arbre de sortie du moteur hydraulique
En considérant le système comme parfait nous savons que la puissance hydraulique à son entrée est en-
tièrement transformée en puissance mécanique. Si le système possède des pertes mécaniques et hydrauliques
(exprimées sous forme de rendement) celles ci s"appliquent à la puissance d"entrée pour la diminuer. Nous
obtenons donc la réalisation théorique : P hydro,motηv,motηm,mot=Pméca,mot?q(m3/s)Pm(Pa)ηv,motηm,mot=C(Nm)ω(rad/s) ?C=q Pmηv,motηm,motω =q Pmηv,motηm,mot2πN60Or nous savons que :
q (m3/s)=q th(m3)η v,motN (tr/min)60 nous aboutissons alors à la relation : C=q th(m3)η v,motN60Pmηv,motηm,mot2πN60
qthPmηm,mot2π=75.10-6×140.105×0.92π= 150.5Nm2.4 Puissance mécanique sur l"arbre de sortie du moteur hydraulique
La puissance mécanique du moteur hydraulique est : P méca,mot(W)=C(Nm)ωrad/s=C2πN60 = 150.5×2π150060 = 23628W= 23,6kWNous retrouvons bien la relation donnée au début de la question 3 entre la puissance hydraulique en entrée du
moteur et la puissance mécanique en sortie : P hydro,motηv,motηm,mot=Pméca,mot?29.2kW×0.9×0.9 = 23.65kW2.5 Rendement de la pompe hydraulique
La puissance en sortie du moteur électrique(Pelec)étant égale à la puissance mécanique en entrée de la
pompe hydraulique, le rendement global de cette dernière est donné par : pompe=Phydro,pompePquotesdbs_dbs2.pdfusesText_2[PDF] apport de chaleur soudage
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