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l"université LouisW Pasteur,Institut de recherches
subatomiques (IreS) àStrasbourg.
Directeur de recherches au
CNRS, Institut de rWecherches
subatomiques (IreS) àStrasbourg.
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(3e édition). © Verlag Harri Deutsch, Frankfurt am Main, 1998Ilustration de couverture : ascain64-Fotolia.com©ȱDunod, 2007, 20ŘŖ pour la nouvelle présentationȱ
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sp´ecialis´es usuels.Cette ´edition franc¸aise a ´et´e adapt´ee pour s"adresser aux ´etudiants des cycles universitaires, aux ´el`eves
des classes pr´eparatoires, aux ´etudiants de l"enseignement technique, aux ´el`eves-ing´enieurs ainsi qu"aux
chercheurs, ing´enieurs et techniciens qui souhaitent trouver une source de r´ef´erence sur divers domaines
de la physique et de ses applications. Certains passages ont ´et´ed´evelopp´es, d"autres raccourcis, afin de les
rendre conformes `a l"esprit des programmes d"enseignement de nos cycles universitaires.Dans ses versions am´ericaine "Handbook of Physics" (Springer, New-York) et allemande "Taschenbuch
der Physik"(5`eme ´edition, Verlag Harri Deutsch, Thun und Frankfurt/Main), ce livre a connu un grand
succ`es aupr`es des ´etudiants de physique, des ´etudiants des cycles techniques ainsi qu"aupr`es d"ing´enieurs,
de techniciens et de chercheurs du secteur professionnel. Les contenus tiennent compte non seulementdes sp´ecificit´es des cursus d"enseignements de chaque pays mais ´egalement des uniformisations qui sont
suceptibles d"intervenir notamment dans les cursus des pays europ´eens.Collaborateurs principaux :
Dr. Christoph Hartnack,
´Ecole des Mines et Subatech, Nantes, France
Dr. Ludwig Neise, Universit¨at Frankfurt
Dr. Christoph Best, Konrad Zuse Zentrum, Berlin
Dipl.-Phys. Klaus Horn, Fachhochschule Frankfurt Dr. Markus Hofmann, Universit¨at FrankfurtAvec des contributions de :
Dr. Wolfgang Sch¨afer, (Bosch-Telecom), Paris, France Dr. Maria-Suski Antony, Institut de Recherches Subatomiques (IReS), StrasbourgDr. Christian Jundt, Telco, Bruxelles, Belgique
Prof. John Harris, Yale University, USA
Prof. Walter F. Benenson, Michigan State University, USACet ouvrage constitue une synth`ese exhaustive des divers domaines de la physique. Nous esp´erons queToute la
Physiquesera pour le lecteur attentif la source de r´ef´erence et l"aide pr´ecieuse qu"il attend dans son travail personnel.
Table des Mati`eres
IM´ECANIQUE
1Cin´ematique 1
1.1 Description du mouvement 1
Rep`eres d"espace 1
Temps5
Longueur, surface, volume 7
Angle9
Syst`emes m´ecaniques 11
1.2 Mouvement
`a une dimension 12Vitesse13
Acc´el´eration 16
Mouvement rectiligne `a une dimension 18
1.3 Mouvement
`a plusieurs dimensions 21Vecteur vitesse 22
Vecteur acc´el´eration 24
Chute des corps et mouvement d"un projectile 27
1.4 Mouvement curviligne, rotation 29
Vitesse angulaire, vecteur rotation 30
Acc´el´eration angulaire 32
Vitesse orbitale 32
2 Dynamique 34
2.1 Lois fondamentales de la dynamique 34
Masse et quantit´e de mouvement 34
Lois de Newton 36
Moment cin´etique 46
Moment d"une force, couple 47
2.2 Forces51
Force de poids 51
Force ´elastique et de torsion 52
Forces de frottement 53
2.3 Forces d"inertie dans un rep
`ere tournant 57Force centrip`ete et force centrifuge 57
Force de Coriolis 59
2.4 Travail et
´energie 60
Travail61
´Energie62
Energie cin´etique 63
Energie potentielle 65
Travail des forces de frottement 68
2.5 Puissance68
IITABLE DES MATI`ERES
Rendement69
2.6 Chocs70
Choc ´elastique, direct, central 73
Choc ´elastique, oblique, central 74
Choc ´elastique, oblique avec un corps immobile 74Chocs in´elastiques 76
2.7 Fus
´ees77
Pouss´ee77
´Equation des fus´ees 79
2.8 Syst
`emes de points mat´eriels 80Equations du mouvement 81
Conservation de la quantit´e de mouvement totale 82Conservation du moment cin´etique 83
Conservation de l"´energie 84
2.9´Equations de Lagrange et de Hamilton 85
Equations de Lagrange et principe de Hamilton 85
Equations de Hamilton 88
3 Solide rigide 91
3.1 Cin´ematique 91
Masse volumique 91
Centre de gravit´e91
Grandeurs cin´ematiques fondamentales 93
3.2 Statique95
Vecteurs force 95
Moment d"une force, couple 96
Couple de forces 97
Equilibre statique 99
Technologie m´ecanique 100
Machines simples 102
3.3 Dynamique 107
3.4 Moment d"inertie, moment cin
´etique 107
Moment d"inertie 108
Couple113
Moment cin´etique 113
3.5 Travail,
´energie et puissance 116
Energie cin´etique de rotation 117
Energie potentielle de Torsion 119
3.6 Th
´eorie du gyroscope 119
Tenseur d"inertie 120
Pr´ecession et nutation 122
Applications des effets gyroscopiques 125
TABLE DES MATI`ERESIII
4Microm´ecanique 127
4.1 Technique des couches minces 127
4.2 Insolation et d
´ecapage chimique 128
4.3 Applications 130
Capteurs130
Actionneurs 131
Applications pratiques 132
5 Gravitation et th´eorie de la relativit´e 134
5.1 Champ de gravitation 134
Loi de la gravitation 134
Mouvement des plan`etes 136
Syst`eme plan´etaire 137
5.2 Relativit
´e restreinte 141
Principedelarelativit´e 142
Transformation de Lorentz 144
Effets relativistes 149
Dynamique relativiste 151
5.3 Relativit
´eg´en´erale et cosmologie 154
Etoiles et galaxies 156
6M´ecanique des corps d´eformables 160
6.1´Elasticit´e160
Contrainte (effort, sollicitation) 160
D´eformation ´elastique 163
D´eformation plastique 174
6.2 Hydrostatique 179
Liquides et gaz, fluides 179
Pression179
Pouss´ee d"Archim`ede 189
Coh´esion, adh´esion, tension superficielle 1916.3 Hydrodynamique 195
Champ d"´ecoulement 196
Equations fondamentales des fluides parfaits 197
Fluide r´eel incompressible 208
Ecoulement turbulent 214
Lois de similitude 216
´Ecoulement de fluides compressibles 220
7 Dynamique non-lin´eaire, chaos et fractales 222
7.1 Syst`emes dynamiques et chaos 223
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