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suceptibles d"intervenir notamment dans les cursus des pays europ´eens.

Collaborateurs principaux :

Dr. Christoph Hartnack,

´Ecole des Mines et Subatech, Nantes, France

Dr. Ludwig Neise, Universit¨at Frankfurt

Dr. Christoph Best, Konrad Zuse Zentrum, Berlin

Dipl.-Phys. Klaus Horn, Fachhochschule Frankfurt Dr. Markus Hofmann, Universit¨at Frankfurt

Avec des contributions de :

Dr. Wolfgang Sch¨afer, (Bosch-Telecom), Paris, France Dr. Maria-Suski Antony, Institut de Recherches Subatomiques (IReS), Strasbourg

Dr. Christian Jundt, Telco, Bruxelles, Belgique

Prof. John Harris, Yale University, USA

Prof. Walter F. Benenson, Michigan State University, USA

Cet ouvrage constitue une synth`ese exhaustive des divers domaines de la physique. Nous esp´erons queToute la

Physiquesera pour le lecteur attentif la source de r´ef´erence et l"aide pr´ecieuse qu"il attend dans son travail personnel.

Table des Mati`eres

IM´ECANIQUE

1Cin

´ematique 1

1.1 Description du mouvement 1

Rep`eres d"espace 1

Temps5

Longueur, surface, volume 7

Angle9

Syst`emes m´ecaniques 11

1.2 Mouvement

`a une dimension 12

Vitesse13

Acc´el´eration 16

Mouvement rectiligne `a une dimension 18

1.3 Mouvement

`a plusieurs dimensions 21

Vecteur vitesse 22

Vecteur acc´el´eration 24

Chute des corps et mouvement d"un projectile 27

1.4 Mouvement curviligne, rotation 29

Vitesse angulaire, vecteur rotation 30

Acc´el´eration angulaire 32

Vitesse orbitale 32

2 Dynamique 34

2.1 Lois fondamentales de la dynamique 34

Masse et quantit´e de mouvement 34

Lois de Newton 36

Moment cin´etique 46

Moment d"une force, couple 47

2.2 Forces51

Force de poids 51

Force ´elastique et de torsion 52

Forces de frottement 53

2.3 Forces d"inertie dans un rep

`ere tournant 57

Force centrip`ete et force centrifuge 57

Force de Coriolis 59

2.4 Travail et

´energie 60

Travail61

´Energie62

Energie cin´etique 63

Energie potentielle 65

Travail des forces de frottement 68

2.5 Puissance68

IITABLE DES MATI`ERES

Rendement69

2.6 Chocs70

Choc ´elastique, direct, central 73

Choc ´elastique, oblique, central 74

Choc ´elastique, oblique avec un corps immobile 74

Chocs in´elastiques 76

2.7 Fus

´ees77

Pouss´ee77

´Equation des fus´ees 79

2.8 Syst

`emes de points mat´eriels 80

Equations du mouvement 81

Conservation de la quantit´e de mouvement totale 82

Conservation du moment cin´etique 83

Conservation de l"´energie 84

2.9

´Equations de Lagrange et de Hamilton 85

Equations de Lagrange et principe de Hamilton 85

Equations de Hamilton 88

3 Solide rigide 91

3.1 Cin´ematique 91

Masse volumique 91

Centre de gravit´e91

Grandeurs cin´ematiques fondamentales 93

3.2 Statique95

Vecteurs force 95

Moment d"une force, couple 96

Couple de forces 97

Equilibre statique 99

Technologie m´ecanique 100

Machines simples 102

3.3 Dynamique 107

3.4 Moment d"inertie, moment cin

´etique 107

Moment d"inertie 108

Couple113

Moment cin´etique 113

3.5 Travail,

´energie et puissance 116

Energie cin´etique de rotation 117

Energie potentielle de Torsion 119

3.6 Th

´eorie du gyroscope 119

Tenseur d"inertie 120

Pr´ecession et nutation 122

Applications des effets gyroscopiques 125

TABLE DES MATI`ERESIII

4Microm´ecanique 127

4.1 Technique des couches minces 127

4.2 Insolation et d

´ecapage chimique 128

4.3 Applications 130

Capteurs130

Actionneurs 131

Applications pratiques 132

5 Gravitation et th´eorie de la relativit´e 134

5.1 Champ de gravitation 134

Loi de la gravitation 134

Mouvement des plan`etes 136

Syst`eme plan´etaire 137

5.2 Relativit

´e restreinte 141

Principedelarelativit´e 142

Transformation de Lorentz 144

Effets relativistes 149

Dynamique relativiste 151

5.3 Relativit

´eg´en´erale et cosmologie 154

Etoiles et galaxies 156

6M´ecanique des corps d´eformables 160

6.1´Elasticit´e160

Contrainte (effort, sollicitation) 160

D´eformation ´elastique 163

D´eformation plastique 174

6.2 Hydrostatique 179

Liquides et gaz, fluides 179

Pression179

Pouss´ee d"Archim`ede 189

Coh´esion, adh´esion, tension superficielle 191

6.3 Hydrodynamique 195

Champ d"´ecoulement 196

Equations fondamentales des fluides parfaits 197

Fluide r´eel incompressible 208

Ecoulement turbulent 214

Lois de similitude 216

´Ecoulement de fluides compressibles 220

7 Dynamique non-lin´eaire, chaos et fractales 222

7.1 Syst`emes dynamiques et chaos 223

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