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Chapitre 4.3 – Le centre de masse

La position du centre de masse. Le centre de masse d'un corps est une position moyenne pondérée par la masse du corps et se calcul de la façon suivante :.



Une personne de 60 kg est à 60 cm de lextrémité gauche dun

Généralement le calcul de la position du centre de masse est très complexe. Dans le pire des cas



2.1. La vision humaine 2.2. Le caméscope 2.3. Les systèmes

Calcul de la position de du CG du corps : calcul du barycentre des 14 segments de masse M. Quelle est la position du centre de masse (ou de gravité) ? M * X cm 



Chapitre 10. POIDS MASSE ET INERTIE

%20masse%20et%20inertie.pdf



Centre de masse.

Centre de masse d'un secteur circulaire Le centre de gravité d'un solide homogène est donné par : ... (voir calcul d'un volume).



CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE DES MASSES

Le système d'axes est centré en G centre de masse du cylindre. Calculer ensuite le moment d'inertie de ce cylindre par rapport à l'axe Oz. fig. 4.30. - 



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Rappel de calcul sur le vecteur Centre de masse et moment d'inertie des segments corporels ... Le centre de masse G du système de masses m1 et m2.



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Exercice : Calcul des propriétés de masse d'un assemblage . Affecter des densités de matière aux pièces et calculer un centre de masse et le.



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La position du centre de masse Le centre de masse d'un corps est une position moyenne pondérée par la masse du corps et se calcul de la façon suivante :



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Calcul du volume engendré par le trtangle ABC — Le centre de gravité de la ligne ABC est en G au milieu de la hauteur BH (fig 23)



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Centre de masse : il est lié `a la notion de masse m et représente le point central de l'ensemble de toutes les masses constituant un objet ou un syst`eme 



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Trouver le centre de gravité d'un cône de surface de base A et de hauteur h Solution Première méthode Choisissons les axes de façon à ce que le sommet du 



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Cours de mécanique du solide Calcul des centres de masse 1 Additivité PROPRIETE 1 1 Additivité On peut remarquer que la définition du centre de masse 



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Centre de masse d'un secteur circulaire Le centre de gravité d'un solide homogène est donné par : (voir calcul d'un volume)



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Calculer ds Calculez x OGS v et en déduire xG Centre de masse d'une plaque chanfreinée et percée d'un trou Appelons S1 la plaque rectangulaire de 



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17 fév 2019 · Cours pour comprendre le centre de gravité En physique et en mécanique le barycentre (ou centre de masse) d'un solide est le centre des 



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Déterminer le centre d'inertie d'un solide par le calcul intégral continu alors on appelle centre d'inertie (ou centre de masse) de ( ) le point noté G 

  • Comment déterminer centre de masse ?

    Pour évaluer la position du centre de masse, il faut évaluer la moyenne des positions des masses en utilisant la masse comme facteur de pondération. Plus il y a de masse à un endroit, plus le centre de masse sera près de cet endroit.
  • Comment trouver le centre de masse d'un solide ?

    Le centre de masse CM d'un corps est le point situé à la position moyenne de la masse du corps. Le CM est essentiellement mathématique. Il peut se trouver sité à l'intérieur de l'onjet comme à l'extérieur.
  • Comment trouver le centre de masse d'un triangle ?

    Centre de masse d'un triangle
    Si la plaque homogène a la forme d'un triangle, son centre de masse correspond à l'intersection des médianes. C'est donc aussi l'isobarycentre des sommets.
  • Si un objet est constitué d'un ensemble de masses ponctuelles, alors si nous additionnons le produit de chacune de ces masses avec la distance de cet élément de masse de l'axe de rotation, puis divisons cette somme par la somme de toutes les masses de notre système, alors cette fraction est égale au centre de gravité.
2.1. La vision humaine 2.2. Le caméscope 2.3. Les systèmes ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUE DU MOUVEMENT HUMAIN

1.

INTRODUCTION

2. LES OUTILS DE MESURE UTILISES POUR L'ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUE DU MOUVEMENT HUMAIN

2.1. La vision humaine

2.2. Le caméscope

2.3. Les systèmes spécifiques

3.

LA MODELISATION DU CORPS HUMAIN

3.1. Introduction

3.2. Les repères anatomiques

3.3. Calcul de la masse de chaque segment

3.4. Calcul de la position du centre de gravité de chaque segment

3.5. Calcul de la position du CG du corps

3.6. Calcul du rayon de giration d'un segment

3.7. Calcul de l'énergie cinétique du corps

4. EXEMPLE D'ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUES REALISEES A PARTIR DE CAMESCOPES

4.1. Etude du mouvement de pédalage sur ergocycle

4.2. Etude d'un saut en longueur

5. ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUE : EXEMPLE DE LA COURSE A PIED

5.1. Caractéristiques de la course

5.2. Le temps de contact du pied au sol

5.3. La poulaine

5.4. Le compas

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Le modèle de Winter

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Les repères anatomiques :

Calcul de la masse et de la position du centre de gravité d'un segment m i = m x (% masse seg/masse corp.) m i : masse du segment i m : masse corporelle du sujet

Cuisse Si longueur de la cuisse = L

La distance bassin - CG = 0,433 * L

Jambe La distance genou - CG = 0,567 * L

Pied ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement x CGi = x prox i + (coef proximal i ) x (x dist i - x prox i y CGi = y prox i + (coef proximal i ) x (y dist i - y prox i x CGi = z prox i + (coef proximal i ) x (z dist i - z prox i Calcul de la position de du CG du corps : calcul du barycentre des 14 segments de masse M Quelle est la position du centre de masse (ou de gravité) ? M * X cm = X 1 m 1 + X 2 m 2 + X 3 m 3 ... + X n m n X cm = (1*1 + 1*2 + 3*3) / 6 = 12/6 = 2 M * Y cm = Y 1 m 1 + Y 2 m 2 + Y 3 m 3 ... + Y n m n Y cm = (1*1 + 3*2 + 3*3) / 6 = 16/6 = 2,66

Donc CG (2 ; 2,66)

Pour le calcul de la position du centre de gravité du corps c'est le même principe mais avec 14 points (14

segments caractérisés par la position de leur centre de gravité et de leur masse : Ou m i , x i et y i sont respectivement la masse, l'abscisse et l'ordonnée du CG du segment i ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Calcul du rayon de giration d'un segment :

k i = L i * coef giration i avec k i et L i : rayon de giration et longueur du segment i. Calcul de l'énergie cinétique du corps humain E

Ccorps

= 1/2 MV G/R + Ȉ m i VG i/R* +Ȉ I i i/Ri Avec E

Ccorps

: énergie cinétique totale du corps en mouvement

M : masse du sujet

V G/R : vitesse du centre de gravité dans l'espace (ou la pièce) m i : masse du segment i V Gi/R* : Vitesse du centre de gravité du segment i par rapport au centre de gravité du corps I i = moment d'inertie du segment i, lié à la rotation autour de son centre de gravité i/Ri : vitesse angulaire du segment i (rotation autour de son centre de gravité) 2 2 2 i=1 i=1 14 14

Ec de gesticulation

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement Exemples d'analyse de mouvement sportifs réalisé à l'aide de camescopes :

1. Analyse cinématographique d'un mouvement de pédalage

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Calculs associés :

Trajectoire de différentes articulation :

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

1. Analyse cinématographique d'un saut en longueur

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvementquotesdbs_dbs28.pdfusesText_34
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