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MULTIPLEXAGE CAN HS CAN LS
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Le multiplexage
Début 1981 quelques grandes sociétés automobiles s'intéressèrent à des systèmes de communication fonctionnant en temps réel entre différents microcon- trôleurs
A – Mise en situation
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Les réseaux VAN - CAN
L'électronique automobile est en évolution constante. En effet de plus Solutions apportées par le multiplexage ... Figure 2 : Exemple avec multiplexage.
Les systèmes embarqués et lautomobile -Le multiplexage -Les
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Introduction aux Protocoles de communication : Le bus CAN (control
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LE MULTIPLEXAGE
I Avantages du multiplexage : -. II Architecture du réseau. - Différents réseaux de communication ( CAN VAN
Le multiplexage
En 1983 le leader allemand d'équipements automobile. Robert Bosch Gmbh pris la décision de développer un protocole de communication orienté vers des systèmes.
Les systèmes embarqués dans lautomobile
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C'est quoi le multiplexage automobile ?
Qu'est-ce que le multiplexage auto ? Le multiplexage est une technologie permettant de faire circuler un nombre très important d'informations entre les boîtiers électroniques de gestion des commandes et les accessoires par l'intermédiaire d'un c?lage électrique réduit.Quel est le rôle de multiplexage ?
Le multiplexage (appelé parfois muxing en anglais) est un moyen d'envoyer simultanément plusieurs signaux ou flux d'informations sur une même liaison de communication, sous la forme d'un signal unique et complexe.- Le bus. Sur un réseau multiplexé, les calculateurs sont reliés entre eux par une paire de fils torsadés servant à faire circuler les informations entre les calculateurs.. Les informations pourraient circuler sur un fil mais par soucis de parasites les constructeurs utilisent 2 fils torsadés entre eux.
Multiplexage automobile - Bus CAN
T P 0 P r i s e e n m a i n d u s y s t è m e 2011-03-31 1/7A - Mise en situation
Dans le milieu automobile, le multiplexage consiste à faire circuler dans peu de fils (un ou deux)
une multitude d'informations entre les différents calculateurs du véhicule. On appelle " bus » ou
"réseau de communication» le circuit électrique qui véhicule les informations multiplexées. Il
permet le dialogue entre les calculateurs. Le nombre d'équipements électroniques de plus en plus important et le nombre croissant de liaisons entre les systèmes (partage d'informations, besoin de synchronisation, ...) imposent une nécessité de simplification du câblage.Source : Exxotest
Synoptique de l'installation
EI Q BT /R18 12 Tf1 0 0 1 297.6 121.52 Tm
Multiplexage automobile - Bus CAN
T P 0 P r i s e e n m a i n d u s y s t è m e 2011-03-31 2/7 Dans notre procédure de test nous nous intéresserons à la communication entre le " BSI :Boîtier de Servitude Intelligent » (appelé aussi " Calculateur Habitacle») et le combiné
multiplexé (affichage des informations sur le tableau de bord) :Attention !
La première mise sous tension devra être réalisée sous le contrôle d'un professeur.B - Installation matérielle du système
1) Identification des éléments du système
• Identifier sur l'ensemble du système les éléments suivants : boîtier d'acquisition USB, le
comodo d'éclairage, le combiné multiplexé, le calculateur d'habitacle BSI. • Repérer les capteurs (réels ou simulés) présents sur la platine.Multiplexage automobile - Bus CAN
T P 0 P r i s e e n m a i n d u s y s t è m e 2011-03-31 3/72) Installation matérielle du système
• Connecter le faisceau 23MR (connecteur automobile marron) sur la maquette DE1134. • Connecter le Bus CAN LS sur le boîtier d'acquisition USB. Ne pas connecter le cordonUSB sur le PC (pilote non installé).
• Mettre en marche l'alimentation 12V (10A) à vide pour stabiliser la tension d'alimentation.
• Connecter l'alimentation 12V sur le faisceau 23MR. • Mettre le contact pour démarrer le véhicule.3) Validation du fonctionnement :
• Valider le bon fonctionnement du comodo d'éclairage. • Valider le bon fonctionnement du combiné multiplexé.C - Installation et configuration logicielle
1) Installation du pilote USB
• Installer le pilote du boîtier d'acquisition USB • Brancher le cordon USB entre le boîtier d'acquisition et le PC. Vérifier que le périphérique USB est bien reconnu.2) Installation du logiciel d'acquisition
• Installer le logiciel MUXTRACE3) Configuration du logiciel d'acquisition
• Lancer le logiciel MUXTRACE : • Choisir la carte d'acquisition " USB_MUX_4C2CL » : • Créer un nouveau projet dans votre répertoire personnel : TP0-Bus CAN-Nom-Prénom • Configurer le bus CAN n°1 : Bus CAN Low SpeedMultiplexage automobile - Bus CAN
T P 0 P r i s e e n m a i n d u s y s t è m e 2011-03-31 4/7 • Lancer l'acquisition des messages présents sur le bus CAN LS : D - Exploitation des informations présentes sur le bus CAN1) Architecture d'un message diffusé sur le bus CAN
2) Identifier le message correspondant à l'information " Niveau de la jauge à carburant »
Identificateur
de la trame Information correspondante Octet n° Valeur (héxa) Jauge à carburant : niveau maximum Jauge à carburant : niveau minimumMultiplexage automobile - Bus CAN
T P 0 P r i s e e n m a i n d u s y s t è m e 2011-03-31 5/73) Identifier les informations de commande des voyants du combiné
Identificateur
de la trame Information correspondante Octet n° Valeur (héxa.)Voyant " Feux de croisement » allumé
Voyant " Feux de position » allumé
Voyant " Feux de route » allumé
Voyant " Niveau de carburant insuffisant » allumé4) Valider le bon fonctionnement du combiné
Pour valider le bon fonctionnement du combiné multiplexé, nous allons générer artificiellement
des messages sur le bus CAN " Confort » (Low Speed). Ces informations vont tromper le
système et permettre de valider le bon fonctionnement du combiné.• Configurer le projet pour permettre l'émission d'une trame sur le bus à partir de l'ordinateur :
désactiver le mode " espion » dans les paramètres du busMultiplexage automobile - Bus CAN
T P 0 P r i s e e n m a i n d u s y s t è m e 2011-03-31 6/7• Dans la zone de configuration " Emission de trame » cliquer sur " Ajouter une trame » et
entrer les caractéristiques d'une trame permettant de test le voyant " ABS »• Lancer l'acquisition des messages présents sur le bus CAN LS et déclencher l'émission de
la trame " Test Voyant ABS » en appuyant sur la touche A du clavier de l'ordinateur. Valider le bon fonctionnement du voyant " ABS » sur le combiné :• Vérifier que cette nouvelle trame apparait bien dans les messages présents sur le bus :
Multiplexage automobile - Bus CAN
T P 0 P r i s e e n m a i n d u s y s t è m e 2011-03-31 7/7• Mettre en place une procédure permettant de valider le bon fonctionnement du voyant
" Niveau de carburant insuffisant » • Mettre en place une procédure permettant de valider le bon fonctionnement des voyants " Clignotants » • Mettre en place une procédure permettant de valider le bon fonctionnement de l'indicateur de niveau de carburant (aiguille)quotesdbs_dbs29.pdfusesText_35[PDF] can can't worksheet
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