LE DIAGRAMME FONCTIONNEL OU GRAFCET DE NIVEAU 1
Que signifie le sigle GRAFCET? G R A F C E T. Il - / DIAGRAMME FONCTIONNEL. Graphe. (fonctionnel). Commande. Etape.
GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions
La norme CEI 60848 a fait l'objet d'une révision en 2002 qui définit le « langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. ». ˆ La
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Réalisation technologique du GRAFCET
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NORME INTERNATIONALE CEI IEC INTERNATIONAL STANDARD
élément du langage GRAFCET associé à une étape l'action indique le comportement d'une variable de sortie. ———————. 1). GRAFCET
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AUTOMATISME
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Le Grafcet – G7
▫ Pour garantir l'indépendance du grafcet fonctionnel faire attention à certains cas particuliers. ▫ Gestion des fronts : permet de tester l'apparition /
LENSEIGNEMENT DU LANGAGE GRAFCET ET DE SES
Enfin la section 5 dresse un bilan du travail effectué et propose quelques perspectives. 2 - LES RÈGLES DU GRAFCET. Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande
C1 – INTRODUCTION AU GRAFCET
GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions. 1975: création d'une « commission de normalisation de la représentation du.
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Chaussée. Barrières. Environ 2 km. Environ 3 km. Signalisation. SNCF. 70002. GRAFC11. Doc : 1 / 4. LE DIAGRAMME FONCTIONNEL. OU GRAFCET DE NIVEAU 1
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Réalisation technologique du GRAFCET
Techniques de l'Ingénieur traité Informatique industrielle. 1. Vers la réalisation technologique. 1.1 Du GRAFCET fonctionnel au GRAFCET technologique.
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SYSTEMES SEQUENTIELS : LE GRAFCET
Ch III – Systèmes à logique séquentielle – Le GRAFCET – p.1 GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. L'écriture en majuscule.
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4.3 Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition) : Le Grafcet est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel ...
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grafcet fonctionnel : prise en compte de la partie fonctionnelle en grafcet technologique : en s'appuyant sur le grafcet fonctionnel
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Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School
Le GRAFCET est inclut dans une norme internationale du Comité International d’Électrotechnique depuis 1988 (IEC 848) La norme IEC 1131 3 définit les cinq langages de programmation standards pour les automates programmables Le GRAFCET est nommé en anglais le « Sequential Function Chart » ou SFC Sa
chapitre 3 : le grafcet
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190 Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble :
Les différents Grafcet fonctionnelle ou de niveau 1
¾ Le Grafcet représente l’évolution d’un cycle comprenant des étapes et des transitions 2 Les différents Grafcet Il y a deux types de représentation : 9 La représentation fonctionnelle ou de niveau 1 donne une interprétation de la solution retenue pour un problème posé en précisant la coordination des tâches opératives
cours sur le grafcet najib2 - F2School
1 2 Grafcet et SAP Le GRAFCET (acronyme de « GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions » est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle c'est-à-dire décomposable en étapes
AUTOMATISMES INDUSTRIELS
- GRAFCET présentation sommaire: - Le GRAFCET est utile pour concevoir des grafcets donnant une représentation graphique et synthétique du comportement des systèmes La représentation ci-dessous distingue : - la structure qui permet de décrire les évolutions possibles entre les situations
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Le GRAFCET – Construction et Evolution I Définition Le GRAFCET est un modèle graphique de représentation du cycle logique d’un système automatisé GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande – Etape – Transition II Principaux éléments du GRAFCET Le GRAFCET se compose d’étapes de transitions et de liaisons orientées 1
Qu'est-ce que le Grafcet?
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme. Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190. Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble :
Quels sont les différents types de Grafcet ?
GRAFCET de maintenance : Ensembles de procédures de réglage de la partie opérative. GRAFCET de Production : Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme.
Qui a créé le Grafcet 2 ?
En 1975, le groupe de travail Systèmes logiques de l'AFCET crée la Commission de Normalisation de la représentation du cahier des charges d'un automatisme logique, qui publie en 1977 son rapport, acte de naissance du Grafcet 2 .
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Le grafcet 1/8
Objectifs : S6-1 Descripteurs : descriptions temporelle d'un processus. Problématique : Vous devez comprendre le fonctionnement d'une machine outil automatisé pour effectuer les taches de maintenance le plus rapidement possible.1. Définition
Le Grafcet (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) a été proposé par ADEPA (agence pour le développement de la Productique Appliquée à l'industrie) en 1977 et normalisé en 1982 par la NF C03-190 Le Grafcet est un langage fonctionnel graphique destiné à décrire les différents comportements d'un automatisme séquentiel. Il aide à la réalisation, il apporte une aide appréciable lors de l'exploitation de la machine pour les dépannages et les modifications. Le Grafcet représente l'évolution d'un cycle comprenant des étapes et des transitions.2. Les différents Grafcet
Il y a deux types de représentation :
La représentation
fonctionnelle ou de niveau 1 donne une interprétation de la solution retenue pour un problème posé, en précisant la coordination des tâches opératives. Elle permet une compréhension globale du système. La représentation technologique ou de niveau 2 donne une interprétation en tenant compte des choix technologique relatifs à la partie de commande de l'automatisme ; le type et la désignation des appareillages (S1, KM, Ka...). savoir S 6 - 1 GRAFCET TmelLe grafcet 2/8
3. La représentation
Problème
Fraiseuse
Fonctionnement
• On appuie sur le bouton marche de la fraiseuse • la fraise descend • Une fois la position basse atteinte le fraisage s'effectue • On appuie sur le bouton arrêt • Le fraisage s'arrête et la fraise remonte • Une fois le fin de course haut atteint la fraiseuse est en position initiale Quelle sera la représentation simple pour illustrer et comprendre le fonctionnement ?Etape initiale
Transition Réceptivité
EtapeAction associée
Etape Active
0 1 2Fraisage
Descente de la fraise
3Fin de course haut
Remonter de la fraise
Bouton marche
fin de course descenteBouton arrêt
savoir S 6 - 1 GRAFCET TmelLe grafcet 3/8
0 Etape initiale : L'étape initiale caractérise l'état du système au début du fonctionnement. 1 Etape : Une étape correspond à un comportement stable du système. Les étapes sont numérotées dans l'ordre croissant. A chaque étapes on peut associé une ou plusieurs actions. Transition : Les transitions indiquent les possibilités d'évolutions du cycle, à chaque transition est associée à une réceptivité. réceptivitéRéceptivité :
La réceptivité est la condition logique pour l'évolution du grafcet. Si laréceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de
commande, des fins de courses ou d'information provenant de la partie opérative. Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d'indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. 1 actionAction : L'action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur
l'étape. Il est possible de définir les actions conditionnelles, temporisé . . . (électrovanne,
enclenchement d'un contacteur. . .)Etape active :
le point indique que l'étape est active. savoir S 6 - 1 GRAFCET TmelLe grafcet 4/8
4. Règles du Grafcet
Situation initiale.
Un grafcet commence par une étape initiale qui représente la situation initiale avantévolution du cycle.
Franchissement d'une transition
Une transition est soit validée ou non validée ; elle est valide lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Lorsque la transition est valide et que la réceptivité associée est vraie elle est alors obligatoirement franchie.Évolution des étapes actives
Le franchissement d'une transition entraîne l'activation des étapes immédiatement suivante et la désactivation des étapes immédiatement précédentes.Transitions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.Activation et désactivation simultanées
Si au cours du fonctionnement, une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste active.La durée de franchissement d'une transition ne peut jamais être rigoureusement nulle, même si
elle peut être rendue aussi petite que l'on veut. Il en est de même pour la durée d'activation d'une
étape.
Effectuer les exercices 1 et 2 sur le document de travail savoir S 6 - 1 GRAFCET TmelLe grafcet 5/8
5. Structure de base
Nous pouvons avoir dans un cycle machine complet avec des séquences simultanées, ou des choix de séquence.Divergence et convergence en ET
Divergence en ET
: représentation par 2 trait identique et parallèle ; lorsque la transition A est franchie les étapes21 et 23 sont actives.
Convergence en ET
: La transition D sera active lorsque les étapes 22 et 24 seront actives, si la réceptivité associé à la transition D est vraie alors elle est franchie et l'étape 25 devient active et désactive les étapes22 et 24.
Le nombre de branche peut être supérieur à 2, après une divergence en ET on trouve une convergence en ET.Convergence en ET
Divergence en ET
Transition A
Transition B
21232224
A CB 20 D 25
E savoir S 6 - 1 GRAFCET Tmel
Le grafcet 6/8
Divergence et convergence en OU (aiguillage)
Divergence en OU :
l'évolution du système se dirige vers une des branches en fonction des réceptivitésA1, B1 et de leurs transitions associées.
Convergence en OU :
Après une divergence en OU on trouve une convergence en OU vers uneétape commune dans l'exemple l'étape
35.Le nombre de branche peut être supérieur à 2, A1 et B1 ne peuveut pas être vrais simultanément.
Effectuer les exercices 3 et 4 sur le document de travailConvergence en OU
Divergence en OU
Transition B1
Transition A1
303133
3234
35
A2B2 B1 A1 A3B3 Z savoir S 6 - 1 GRAFCET Tmel
Le grafcet 7/8
Saut d'étape :
Le saut d'étape permet de sauter une ou plusieurs étapes en fonction de la progression d'un cycle. 0 1 2 3 S5 action A action Bquotesdbs_dbs4.pdfusesText_8[PDF] grafcet fonctionnel et opérationnel
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