LE DIAGRAMME FONCTIONNEL OU GRAFCET DE NIVEAU 1
Que signifie le sigle GRAFCET? G R A F C E T. Il - / DIAGRAMME FONCTIONNEL. Graphe. (fonctionnel). Commande. Etape.
GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions
La norme CEI 60848 a fait l'objet d'une révision en 2002 qui définit le « langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. ». ˆ La
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Réalisation technologique du GRAFCET
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élément du langage GRAFCET associé à une étape l'action indique le comportement d'une variable de sortie. ———————. 1). GRAFCET
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LENSEIGNEMENT DU LANGAGE GRAFCET ET DE SES
Enfin la section 5 dresse un bilan du travail effectué et propose quelques perspectives. 2 - LES RÈGLES DU GRAFCET. Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande
C1 – INTRODUCTION AU GRAFCET
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Chaussée. Barrières. Environ 2 km. Environ 3 km. Signalisation. SNCF. 70002. GRAFC11. Doc : 1 / 4. LE DIAGRAMME FONCTIONNEL. OU GRAFCET DE NIVEAU 1
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Techniques de l'Ingénieur traité Informatique industrielle. 1. Vers la réalisation technologique. 1.1 Du GRAFCET fonctionnel au GRAFCET technologique.
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Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape / Transition) est un outil de spécification de la partie séquentielle d'un système automatisé depuis le
SYSTEMES SEQUENTIELS : LE GRAFCET
Ch III – Systèmes à logique séquentielle – Le GRAFCET – p.1 GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. L'écriture en majuscule.
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Le Grafcet (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) a été Le Grafcet représente l'évolution d'un cycle comprenant des étapes et des ...
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grafcet fonctionnel : prise en compte de la partie fonctionnelle en grafcet technologique : en s'appuyant sur le grafcet fonctionnel
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Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School
Le GRAFCET est inclut dans une norme internationale du Comité International d’Électrotechnique depuis 1988 (IEC 848) La norme IEC 1131 3 définit les cinq langages de programmation standards pour les automates programmables Le GRAFCET est nommé en anglais le « Sequential Function Chart » ou SFC Sa
chapitre 3 : le grafcet
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190 Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble :
Les différents Grafcet fonctionnelle ou de niveau 1
¾ Le Grafcet représente l’évolution d’un cycle comprenant des étapes et des transitions 2 Les différents Grafcet Il y a deux types de représentation : 9 La représentation fonctionnelle ou de niveau 1 donne une interprétation de la solution retenue pour un problème posé en précisant la coordination des tâches opératives
cours sur le grafcet najib2 - F2School
1 2 Grafcet et SAP Le GRAFCET (acronyme de « GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions » est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle c'est-à-dire décomposable en étapes
AUTOMATISMES INDUSTRIELS
- GRAFCET présentation sommaire: - Le GRAFCET est utile pour concevoir des grafcets donnant une représentation graphique et synthétique du comportement des systèmes La représentation ci-dessous distingue : - la structure qui permet de décrire les évolutions possibles entre les situations
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Le GRAFCET – Construction et Evolution I Définition Le GRAFCET est un modèle graphique de représentation du cycle logique d’un système automatisé GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande – Etape – Transition II Principaux éléments du GRAFCET Le GRAFCET se compose d’étapes de transitions et de liaisons orientées 1
Qu'est-ce que le Grafcet?
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme. Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190. Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble :
Quels sont les différents types de Grafcet ?
GRAFCET de maintenance : Ensembles de procédures de réglage de la partie opérative. GRAFCET de Production : Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme.
Qui a créé le Grafcet 2 ?
En 1975, le groupe de travail Systèmes logiques de l'AFCET crée la Commission de Normalisation de la représentation du cahier des charges d'un automatisme logique, qui publie en 1977 son rapport, acte de naissance du Grafcet 2 .
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Le Grafcet -
G 7 vs grafcet technologique Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 2 karen.godary@lirmm.frGrafcet fonctionnel / technologique
grafcet fonctionnel : prise en compte de la partie fonctionnelle, en faisant abstraction de toute réalisation technologique grafcet technologique : en s'appuyant sur le grafcet fonctionnel, intègre les contraintes technologiques et opérationnelles. grafcet fonctionnel principe grafcet technologique technologie pneumatique Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 3 karen.godary@lirmm.frGrafcet fonctionnel / technologique
Pour garantir l'indépendance du grafcet fonctionnel, faire attention à certains cas particuliers.
Gestion des fronts
: permet de tester l'apparition / disparition d'evt plutôt que leur présence. C'est le cas lorsqu'une information est déjà présente dans l'état initial. Exemple : commande d'un moteur : lorsque l'opérateur commande la rotation, l'information du capteur pde position est déjà vraie => tester l'apparition de pet non sa présence. Rmq : en fait le test d'un front montant se traduit ds le grafcet technologique à l'aide d'uneétape supplémentaire.
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 4 karen.godary@lirmm.frGrafcet fonctionnel / technologique
Exclusivité au niveau des divergences
: l'exclusivité de aet cpeut être : liée au procédé : par ex. capteurs "opposés" (objet à gauche / objet à droite); incompatibilité temporelle : a priori jamais en même temps; exclusion logique : structurellement, cf. schéma. Mais pour garantir l'indépendance, il vaut mieux expliciter l'exclusivité de façon structurelle Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 5 karen.godary@lirmm.frGrafcet fonctionnel / technologique
Gestion des simultanéités en fin de convergenceHypothèse sur les capteurs
Pb : si une action finie
avant l'autre, elle ne peut pas s'arrêter1 solution, mais avec
hypothèse : capteurs à contact maintenus solution la meilleure.Le Grafcet -
G 7Dialogue entre grafcets
Le Grafcet -
G 7Dialogue entre grafcets
Communication dans l'entreprise
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 8 karen.godary@lirmm.frCF COURS RLI
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 9 karen.godary@lirmm.frCommunications
Evolution des architectures d'automatismes
: introduction de communications de façon hiérarchiqueEn entreprise
: hiérarchie des communications = pyramide CIM (ComputerIntegrated Manufacturing)
Avantages
Réduction du câblage
Réduction des coûts (câblage, interface PO/PC (interface capteurs))Modularité
Inconvénients
Gestion des délais, pertes, contraintes temporelles, répartition des données problématique des réseaux locaux industriels (RLI)Cf. cours
RLILe Grafcet -
G 7Division technologique
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 11 karen.godary@lirmm.frRéalisation technologique
Il est donc souvent nécessaire ou judicieux de diviser la partie commande et/ou la partie opérative Application complexe divisée en sous parties de moindre complexité; Synchronisation et dialogue entre sites réparties géographiquement; Intégration du concept de CIM avec nécessité d'optimiser les communications entre niveaux. Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 12 karen.godary@lirmm.frRéalisation technologique
Exemple : 2 chariots
Le Grafcet -
G 7Hiérarchisation de la partie commande
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 14 karen.godary@lirmm.frHiérarchisation
Exemple
: 3 chariots.Les chariots 1 et 2 se chargent (
CPi) à gauche et se
déchargent (Dpi) à droite dans le chariot 3; chariot 1 en 1erLe chariot 3 se décharge (Dp3) à droite.
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 15 karen.godary@lirmm.frHiérarchisation
Découpage de la PC
Gestion des chariots (3 grafcets, un par chariot)
Gestion des synchronisations, mémorisations, ressources. chariot 1chariot 2 chariot 3 synchro synchro synchro Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 16 karen.godary@lirmm.frHiérarchisation
Synchronisation et gestion de la ressource chariot 3 : chariot 1chariot 2 chariot 3grafcet de synchronisation Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 17 karen.godary@lirmm.frHiérarchisation
Commande hiérarchisée
Le Grafcet -
G 7Implantation
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 19 karen.godary@lirmm.frMise en oeuvre
La norme définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite. Les techniques de mise en oeuvre (passage d'une spécification GRAFCET à une réalisation câblée et (ou) programmée) ne font pas partie du domaine d'application de cette norme. Rmq : ds le cas des systèmes de commande intégrant un automate programmable, la norme CEI 61131-3 (1993) définie un ensemble de langages de programmation destinés aux automates programmables.Polytech' Montpellier, ERII4 -C
ours "Automatismes et SED "20 karen.godary@lirmm.frImplantation du grafcet
Description du comportement du grafcet =
règles d'évolution => modèle comportementale.Pour l'implantation, on a besoin
d'une formalisation supplémentaire : Soit algorithme d'évolution Soit équation booléennes équivalentes (équations logiques) Ces 3 représentations sont équivalentes (même comportement du système vis-à-vis des E/S)Le Grafcet -
G 7 Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 22 karen.godary@lirmm.frAlgorithme d'évolution
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 23 karen.godary@lirmm.frAlgorithme d'évolution
Exemple
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 24 karen.godary@lirmm.frAlgorithme d'évolution
Exemple
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 25 karen.godary@lirmm.frAlgorithme d'évolution
IMPLANTATION INFORMATIQUE
: plusieurs façons selon des critères d'optimisation (taille mémoire, tps d'exécution..)Exemple simple :
Données
Paramètre.
ouPropriété
Paramètre.
ouPropriété
Paramètre.
ouPropriété
Paramètre.
ouPropriété
Paramètre.
ouPropriété
Entrée
Nom ValeurN° Connex.1 = vert
0 =rouge
Sortie
Nom ValeurN° Connex.1 = vert
0 =rouge
Etapes
Nom EtatInitiale ? Liste Trans. Amont Liste Trans. AvalTransition
Nom Franchissable ? Réceptivité Liste Etapes Amont Liste Etapes AvalRéceptivité
Nom ValeurFonction
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 26 karen.godary@lirmm.frAlgorithme:
Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 27 karen.godary@lirmm.frAlgorithme d'évolution
Variantes
Algorithme sans recherche de stabilité
: le précédent; (nom : SRSAlgorithme avec recherche de stabilité
(nom : ARS ) : de nouvelles entrées ne sont lues que lorsque le grafcet a atteint un état stable. Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 28 karen.godary@lirmm.frAlgorithme d'évolution
Intérêt de la recherche de stabilité
Exemple : déplacement d'un mobile
Fonctionnement
Déplacements initiaux : Het D
Si atteinte de bavant a: le mobile repart à gauche jusqu'àcSi atteinte de aavant b, et le bouton poussoir m
enclenché : continu d'aller à droite jusqu'àd(ne monte plus) Si atteinte de aavant b, et mnon enclenché : va à droite jusqu'àb, puis revient à gauche jusqu'àc. (1) (4)(2) (3) (5) (7) (6) (8) Polytech' Montpellier, ERII4 - Cours "Automatismes et SED " 29 karen.godary@lirmm.frAlgorithme d'évolution
Mise en oeuvre SANS stabilité
1)Lecture des entrées2)Evolution de la situation (franchissement d'1 ou plusieurs transitions simultanées)3)Exécutions des actions
Exemple de scénario d'entrée
: capteur m, puis a, puis b rapidement après aComportement
: (situation initiale {1,2} )Lecture de m
Evolution {1,2} {1,4}
Action : H,D
Lecture de a
Evolution {1,4} {3,4}
Action : D
Lecture de b
Transitions franchissables : n°5 ET n°6
simultanément franchies, pas très correct a priori(branches censées être exclusives) Actions : G et D => confirmation du problème !!quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] grafcet fonctionnel et opérationnel
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