Le Grafcet.pdf
Exemple : fonction de déplacer une caisse dans un cycle de palettisation. Des phénomènes liés à la fonction se produisent à plusieurs endroits de la chaîne d'
Le GRAFCET
Exemple d'applications du GRAFCET. Page 62. 62. Plateau tournant. ❖Fonctionnement souhaité: ¤ poussée sur bouton m;. ¤ déverrouillage de W;. ¤ avance du vérin
CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
Le GRAFCET de niveau 03 est basé sur la programmation des automates programmables en utilisant par exemple le langage ladder (langage contact) dont les entrées
SYSTEMES LOGIQUES et GRAFCET
externe ou de la fin d'une temporisation. • Exemple : 3.2 les Eléments de base du Grafcet. Etape N° 8 active.
Automatique – Le modèle GRAFCET
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape - Transition) est un modèle de représentation graphique des comportements successifs d'un système logique
GRAFCET HAE504E
▫ Exemple n°3 : le chien de garde d'un cycle global. T2. 3. Action. F2. 12 Action. T12. F12. Attente. 20. T20. X2. Attente. 21 Attente. T21. X1 . t/X2/30s T22.
LE GRAFCET
Ce modèle est purement descriptif. Le choix des actionneurs et des capteurs n'est pas encore fait. On le désigne aussi par. "GRAFCET point de vue système"
GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions
Exemples : Chronogramme diagramme de phases
LE GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
GRAFCET qui est un outil de description des systèmes séquentiels. 11 Exemple de graphe de coordination des taches ou grafcet point de vue système. Système de ...
GRAFCET
Le modèle est défini par un ensemble constitué : • d'éléments graphiques de base comprenant : les étapes les transitions
Grafcet.pdf
1.3 Exemples d'automatisme industriel. La poinçonneuse semi-automatique (Grafcet fonctionnel). Considérons la poinçonneuse en sa position d'origine de repos
CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
pour réaliser la partie commande. Le GRAFCET de niveau 03 est basé sur la programmation des automates programmables en utilisant par exemple le langage ladder (
Ch III – Systèmes à logique séquentielle – Le GRAFCET – p.1
GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. L'écriture en majuscule. GRAFCET correspond au modèle GRAFCET et l'écriture en minuscule grafcet
Le Grafcet.pdf
Résolution de l'équation des supérieurs liée aux tâches opératives. Exemple : soit le grafcet de coordination ci-dessous. Diagramme du Gantt. Equation au.
O. KAMACH Le Grafcet
étapes et les transitions (un grafcet contient au moins une étape correspond généralement à une situation de repos (exemple « Arrêt.
Les différents points de vue dun grafcet
Exemple de GRAFCET : le grafcet du store automatique Somfy : 1. 2. 3. 4 système prêt et en attente présence de soleil et absence de vent descendre la toile.
Quelques exercices types sur le GRAFCET
22 févr. 2002 exemples proposés ici sont illustrés par une animation obtenue par une copie d'écran lors de la simulation. Mots-clés : GRAFCET EAO
SYSTEMES LOGIQUES et GRAFCET
externe ou de la fin d'une temporisation. • Exemple : 3.2 les Eléments de base du Grafcet. Etape N° 8 active.
Cours 11 - Systèmes séquentiels - Modèle GRAFCET
24 juin 2010 Exemple : Dans le grafcet de la figure 1 le franchissement de la transition t1 conduit à la situation S1={2
LE GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
peut s'écrire avec les mêmes règles que le GRAFCET qui est un outil de description des systèmes séquentiels. 11 Exemple de graphe de coordination des taches
Grafcet - Cours et exercices corrigés PDF - F2School
Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception puis utilisé tout au long de sa vie : réalisation mise au point maintenance modifications réglages Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automatismes depuis leur conception jusqu’à leur exploitation
Quelques exercices types sur le GRAFCET - J3eA
exemples proposés ici sont illustrés par une animation obtenue par une copie d'écran lors de la simulation Mots-clés : GRAFCET EAO simulation © EDP Sciences 2002 Niveau de connaissances requis Aucun prérequis n'est nécessaire Niveau des étudiants
chapitre 3 : le grafcet - Technologue Pro
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190 Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble :
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Le GRAFCET – Construction et Evolution I Définition Le GRAFCET est un modèle graphique de représentation du cycle logique d’un système automatisé GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande – Etape – Transition II Principaux éléments du GRAFCET Le GRAFCET se compose d’étapes de transitions et de liaisons orientées 1
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Pourquoi utiliser un Grafcet?
Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Qu'est-ce que la réceptivité d'un grafcet ?
Réceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.
Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?
Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.
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DESCRIPTION DES SYSTEMES AUTOMATISES "LE GRAFCET"
1 Graphe de coordination des tâches ou grafcet point de vue système :
Le graphe de coordination des tâches est la représentation graphique de s tâches du système. Il systèmes séquentiels11 Exemple de graphe de coordination des taches ou grafcet point de vue système
Système de marquage de paquet
MARQUEUR
TapisPaquet non marquéPaquet marqué
Dans ce système on identifie deux tâches :
- Transférer les paquets - Marquer les paquets GRAPHE DE COORDINATION DES TACHES ou GRAFCET du POINT DE VUESYSTEME
0 1 2 fonctionnement autorisé ET Conditions initialesTRANSFERER LES PAQUETS
Paquet non marqué sous le poste de marquage
MARQUER LE PAQUET
Paquet marqué
Les conditions initiales sont les conditions de mise en référence du système avant toute autorisation de départ cyclePage 2 / 8
1.2 Présentation de l'outil grafcet:
Définition : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition12.1 Sa représentation est faite à partir d'éléments graphiques qui
comprennent: - des ETAPES - des TRANSITIONS - des LIAISONS ORIENTEES12.2 Son interprétation se traduit par
- des ACTIONS associées aux étapes , dans le cas du Graphe de coordination des tâches les actions seront des TACHES - des RECEPTIVITES associées aux transitions 1 0 2 3Tâches
Réceptivitées
aux transitionsEtapes
Transitions
Condition de l'évolution de l'étape 1 vers l'étape 2 Condition de l'évolution de l'étape 2 vers l'étape 3 Condition de l'évolution de l'étape 3 vers l'étape 1 Condition de l'évolution de l'étape 0 vers l'étape 1Tâche associée à l'étape 1
Tâche associée à l'étape 2
Tâche associée à l'étape 3associées associées aux étapes12.3 Ses évolutions sont définies par cinq règles d'évolution
LES REGLES D'EVOLUTION
Règle 1 : L'initialisation :
Précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elles sont activées inconditionnellement et repérées sur le GRAFCET en doublant les côtés des symboles correspondants.Page 3 / 8
Règle 2 : Franchissement d'une transition:
Une transition est soit validée soit non validée.Elle est validée lo
franchie que :- lorsqu'elle est validée ET que la réceptivité associée à la transition est vraie. La
TRANSITION est alors obligatoirement franchie.
Exemple:
10 11 VRAIEFAUSSE
ou 10 11FAUSSE
10 11 VRAIETransition non validée Transition validée Transition franchie
La transition 10-11 est La transition 10-11 est La transition 10-11 estnon validée, l'étape 10 validée 10 étant active, franchie car la
étant inactive mais elle ne peut être réceptivité est vraie
franchie car la réceptivité est fausseRègle 3 : Evolution des étapes actives:
Le franchissement d'une TRANSITION entraîne simultanément : - l'act, avec le début de toutes les tâches qui lui sont associéesétaient associées
Règle 4 : Evolution simultanée:
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Règle 5: Activation et désactivation simultanées d'une étape: Si au cours du fonctionnement une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste activée.Page 4 / 8
2 Grafcet du point de vue partie opérative :
Le GRAFCET permet de représenter par affinement successifs le comportement de la partie commande d'un S.A.P selon les souhaits du concepteur. Pour cela après le graphe de coordination des tâches ou grafcet point de vue système il a été défini deux points de vue: - le point de vue partie opérative - le point de vue partie commande2.1 Grafcet point de vue partie opérative du système de marquage des paquets:
Situé au stade suivant le grafcet point de vue système, le Grafcet du point de vue P.O décrit l'évolution des actionneurs et des éléments de dialogue.Pour l'établir:
Tenir compte la technologie des actionneurs ( vérins, moteurs ...) Tenir compte de la façon dont les comptes rendus ( informations) sont effectués pour donner une image fidèle de l'évolution de la partie opérative. ACTION EFFECTEUR ACTIONNEUR - Transférer le paquet Tapis roulant Moteur asynchrone triphasé - Marquer le paquet Marqueur Vérin double effetCONDITION DE TRANSITION CAPTEUR
- détection de la présence paquet Détecteur de proximité - détection paquets marqués Capteur de position sur marqueur Grafcet du point de vue PO la machine à marquer: 0 1 2Marche et marqueur remonté
ALIMENTER LE MOTEUR DU TAPIS
DESCENDRE LE VERIN DE MARQUAGE
REMONTER LE VERIN DE MARQUAGE
paquet non marqué sous le marqueur marqueur descendu marqueur remonté 3Page 5 / 8
3 Grafcet point de vue partie commande:
C'est le point de vue de l'automaticien, le Grafcet point de vue P.C décrit successivement tous les ordres que l'équipement de commande doit émettre pour obtenir les actions et effets désirés en fonction des informations transmises de la partie opérativePour l'établir:
Tenir compte de la technologie:
- des préactionneurs - des capteurs Les actions associées aux étapes seront les ordres données aux préactionneurs. Les réceptivités associées aux transitions seront les informations données par les capteurs. Exemple: grafcet du point de vue de la partie commande la machine à marquer:Choix technologique des préactionneurs:
ACTIONNEUR
PREACTIONNEUR REPERAGE
Moteur Contacteur KM1
Vérin
Distributeur bistable 4/2 à commande
électrique
EVA1, EVA0
Choix technologique des capteurs:
CAPTEURS
Détecteur de position magnétique
Détecteur de proximité inductif
a0 , a1 pPUPITRE
Commutateur " Marche /Arrêt » à
2 positions
MAGRAFCET point de vue PC la machine à marquer:
0 1 2 3MA .a0
KM1 P EVA1 a1 EVA0 a0Page 6 / 8
4 Les symboles du grafcet :
1 0 2 3 4 A+ B+ a1 b1 B- b0 A- C+ c110s/ X6
T0 C- a0.c0 ppBp init
D+ D- d1 d0Bp dcy
5 6 7 8 9 10 11Remarques :
- Les réceptivités peuvent auLa notation a
La notation y ique
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5 Les structures de base du grafcet :
Les structures de base les plus utilisées sont : - La séquence linéaire - La sélection de séquence ou " aiguillage » ( divergence en OU et converge en OU ) - La reprise de séquence - Les séquences simultanées ( divergence en ET et converge en ET5.1) LA SEQUENCE LINEAIRE
2 3 4ACTION E
ACTION H
ACTION G
a.bUne séquence linéaire est
peuvent être activées les unes après les autres.Dans cette structure chaque étape
que par une seule étape.5.2) LA SELECTION DE SEQUENCE OU " AIGUILLAGE »
7 8 9 a f g 5 Fig aUne sélection de séquence est un choix
Il est indispensable que toutes les réceptivités associées aux transitions validées en même pouvant pas être vraies simultanément.Cette exclusion peut être :
mécanique ou temporelle.) réceptivitéés. a.bb.a (5.2) 5 78(5.1) Les réceptivités sont logiquement exclusives et en conséquence si " a » et " b » sont vrais au moment ou les transitions (5.1) et (5.2) sont validées, aucune des deux transitions ne pourra être franchie.
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5.3) actions associées à ces étapes deviennent inutiles. 12 13ACTION E
ACTION G
f.e14ACTION H
n (12.2 (13) f.e(12.1 la transition (12.1) lorsque la réceptivité " fe » sera vraie.5.4) LA REPRISE DE SEQUENCE
La reprise de séquence permet au contraire de recommencer plusieurs fois la 16 17ACTION K
ACTION L
u18 ACTION M
w m.n19 ACTION P
(18.2) (18.1) m.n aura reprise de la séquence 17-18 si la réceptivité " m.n » est vraie.5-5) LA SEQUENCE SIMULTANEES
4 5 h 11 12 (5)La forme structurale équivalente
représentée dans un même Grafcet par la transition commune (5)Le franchissement de la transition
(5) désactive simultanément lesétapes 4 et 11 et active les étapes
5 et 12.
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