Le Grafcet.pdf
Exemple : fonction de déplacer une caisse dans un cycle de palettisation. Des phénomènes liés à la fonction se produisent à plusieurs endroits de la chaîne d'
Le GRAFCET
Exemple d'applications du GRAFCET. Page 62. 62. Plateau tournant. ❖Fonctionnement souhaité: ¤ poussée sur bouton m;. ¤ déverrouillage de W;. ¤ avance du vérin
CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
Le GRAFCET de niveau 03 est basé sur la programmation des automates programmables en utilisant par exemple le langage ladder (langage contact) dont les entrées
SYSTEMES LOGIQUES et GRAFCET
externe ou de la fin d'une temporisation. • Exemple : 3.2 les Eléments de base du Grafcet. Etape N° 8 active.
Automatique – Le modèle GRAFCET
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape - Transition) est un modèle de représentation graphique des comportements successifs d'un système logique
GRAFCET HAE504E
▫ Exemple n°3 : le chien de garde d'un cycle global. T2. 3. Action. F2. 12 Action. T12. F12. Attente. 20. T20. X2. Attente. 21 Attente. T21. X1 . t/X2/30s T22.
LE GRAFCET
Ce modèle est purement descriptif. Le choix des actionneurs et des capteurs n'est pas encore fait. On le désigne aussi par. "GRAFCET point de vue système"
GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions
Exemples : Chronogramme diagramme de phases
LE GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
GRAFCET qui est un outil de description des systèmes séquentiels. 11 Exemple de graphe de coordination des taches ou grafcet point de vue système. Système de ...
GRAFCET
Le modèle est défini par un ensemble constitué : • d'éléments graphiques de base comprenant : les étapes les transitions
Grafcet.pdf
1.3 Exemples d'automatisme industriel. La poinçonneuse semi-automatique (Grafcet fonctionnel). Considérons la poinçonneuse en sa position d'origine de repos
CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
pour réaliser la partie commande. Le GRAFCET de niveau 03 est basé sur la programmation des automates programmables en utilisant par exemple le langage ladder (
Ch III – Systèmes à logique séquentielle – Le GRAFCET – p.1
GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. L'écriture en majuscule. GRAFCET correspond au modèle GRAFCET et l'écriture en minuscule grafcet
Le Grafcet.pdf
Résolution de l'équation des supérieurs liée aux tâches opératives. Exemple : soit le grafcet de coordination ci-dessous. Diagramme du Gantt. Equation au.
O. KAMACH Le Grafcet
étapes et les transitions (un grafcet contient au moins une étape correspond généralement à une situation de repos (exemple « Arrêt.
Les différents points de vue dun grafcet
Exemple de GRAFCET : le grafcet du store automatique Somfy : 1. 2. 3. 4 système prêt et en attente présence de soleil et absence de vent descendre la toile.
Quelques exercices types sur le GRAFCET
22 févr. 2002 exemples proposés ici sont illustrés par une animation obtenue par une copie d'écran lors de la simulation. Mots-clés : GRAFCET EAO
SYSTEMES LOGIQUES et GRAFCET
externe ou de la fin d'une temporisation. • Exemple : 3.2 les Eléments de base du Grafcet. Etape N° 8 active.
Cours 11 - Systèmes séquentiels - Modèle GRAFCET
24 juin 2010 Exemple : Dans le grafcet de la figure 1 le franchissement de la transition t1 conduit à la situation S1={2
LE GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
peut s'écrire avec les mêmes règles que le GRAFCET qui est un outil de description des systèmes séquentiels. 11 Exemple de graphe de coordination des taches
Grafcet - Cours et exercices corrigés PDF - F2School
Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception puis utilisé tout au long de sa vie : réalisation mise au point maintenance modifications réglages Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automatismes depuis leur conception jusqu’à leur exploitation
Quelques exercices types sur le GRAFCET - J3eA
exemples proposés ici sont illustrés par une animation obtenue par une copie d'écran lors de la simulation Mots-clés : GRAFCET EAO simulation © EDP Sciences 2002 Niveau de connaissances requis Aucun prérequis n'est nécessaire Niveau des étudiants
chapitre 3 : le grafcet - Technologue Pro
Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190 Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble :
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Le GRAFCET – Construction et Evolution I Définition Le GRAFCET est un modèle graphique de représentation du cycle logique d’un système automatisé GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande – Etape – Transition II Principaux éléments du GRAFCET Le GRAFCET se compose d’étapes de transitions et de liaisons orientées 1
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Pourquoi utiliser un Grafcet?
Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Qu'est-ce que la réceptivité d'un grafcet ?
Réceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.
Qu'est-ce que le Grafcet du point de vue système ?
Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé. Description du comportement du système faite par un observateur se situant d’un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectués.
Prof. BelkacemOULD BOUAMAMA
Responsable de l"équipe MOCIS
Méthodes et Outils pour la conception Intégrée des Systèmes Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS -UMR CNRS 8219 et Directeur de la recherche à École Polytechnique de Lille (Poltech' lille)mèl : Belkacem.ouldbouamama@polytech-lille.fr, Tel: (33) (0) 3 28 76 73 87 , mobile : (33) (0) 6 67 12 30 20
6<67(0(6/2*,48(6
HW*5$)&(7
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /11.1. Définition d'une variable logique :
Une variable logique est définie par deux états logiques.1. "0" non actif , faux (0 volt)
2. "1" actif, vrai (5 volts)
Exemples
Etat d'une lampe
Contacts
Sécurité dans un réacteur (Soupape de sécurité)1. NOTION DE SYSTEMES LOGIQUES
Fermé "1"
ouvert "0"Allumée "1" Eteinte "0" Pc
PrY =1 si Pr Y=0 si Pr>= Pc (vanne fermée)
Y (état de la vanne)
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /2 1.2 OPERATIONS LOGIQUES
OU (OR) logique
Cablage
COMPLEMENT OU INVERSE NON (NOT) D'UNE VARIABLE
LOGIQUE
Table de vérité
X X 1 0 0 1 SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1+X2
Le Complément de X est noté X
X X Symbole
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /3 ET (AND) logique
Câblage
OU Exclusif (XOR) logique
Câblage
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1 X2
=X1.X2+X1.X2 X1 X2 X1 X2 X1.X2 X1.X2
X2.X1 Y= X1 X2
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /4 NON ET (NAND)
1.3 SIMPLIFICATION DE FONCTIONS LOGIQUES
X+0=X X+X=X X.0=0 X.X=X
X+0=1 1XX X.1=X 1.4 FRONTS
Front montant (FM), noté m, est l'instant où m passe de 0 à 1 Front descendant (FDM), noté m, est l'instant où m passe de 1 à 0 Exemple : Bouton poussoir marche ou arrêt
0.XX SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2 =X1+X2
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /5 1.5 TEMPORISATION
1.6 FONCTIONS PECIALES
Relais
Un relais est constitué d'une bobine X qui lorsqu'elle est traversée par un courant, modifie l'état des contacts x qui lui sont associées. t X t t0 t0 T/X/t0
X L x1 x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /6 Fonctions à mémoire
Les fonctions à mémoire conservent l'information selon laquelle un contact a été à l'état actif même si celui ci est repassé entre temps à l'état non actif.
Il faut prévoir une fonction de remise à l'état non actif de la mémoire Exemple
: Marche arrêt prioritaire On veut réaliser une machine qui se mette en route suite à une impulsion sur un contact. Un autre contact permet de l'arrêter. Si les deux contacts sont actifs en même temps la machine ne démarre pas. t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 m 0 0 0 0 0 1 0 a 0 0 0 1 0 1 0 L 0 1 1 0 0 0 0
Cablage
Equation logique :
x1 m L x a X x x = a.(m+x) = a ET.(m OU x) L= x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /7 1.7 NOTION DE SYSTEMES DE NUMERATION
Tout nombre N de base b est décomposable en fonction des puissances entières de b Nab ii iin 0 i sont des entiers 0 n est l'exposant de b du chiffre de poids fort Exemple.
()******543215646362616 27674210710710610710410
643210
10 433210
SYSTEME BINAIRE
si b=2, le système est appelé binaire Na ii iin .2 0 a i 01, On aura par exemple
()******101101120212120212 32841
45
2543210
10 a b i 0 1 2 1 , ; , . . . , ( )
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /8 Présentation d'un nombre de base > à 10
1. Base duodécimal (base 12)
aAB ABAB i 01345678
9739121271231212
1243210
,,2,,,,,,,9,, 2. Base Hexadécimal (base 16)
aABCDEF AA i 0134567
8 7316716316216
10409672563162
42802
163210
10 ,,2,,,,,,,9,,,,,, Nombre fractionnaire
Nab ii iin 1 i sont des entiers > 0 -n est l'exposant de b du chiffre de poids faible a b i 0 1 2 1 , ; , . . . , ( )
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /9 1.8 PRINCIPAUX CODES
1. Code binaire
Le plus
utilisé (0,1) Quelques opérations en binaire
Addition Soustraction Multiplication
0+0=0 1+0=1 0+1=1 1+1=0 (report de 1)
0-0=0 1-0=1 0-1=1 (retenue de 1)
1-1=0 0x0=0 0x1=0 1x0=0 1x1=1 Exemple
2. Code GRAY (code binaire réfléchi)
Les grandeurs successives ne différent que d'un caractère. Equivalent du code Gray:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000
1 0 1 1 0 1
x 1 0 1 1 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 1
décalage dû au zéro de 101 1 1 1 0 0 0 0 1
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /10 3. Code BCD (Binary Coded decimal)
Ce code conserve les avantages d'un système décimal et du code binaire. Il est utilisé par les calculateurs. Code décimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Code DCB 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
Exemple Pour coder 86387
10000110001110000111
86387
U est (55)
16 soit 1010101 en binaire F est (46)
16 soit 1000110 K est (4B)
16 soit 1001011 Code ASCII (American Standard Code for
Information Interchange)
Ce code est une norme universelle dans les transmissions. Il comprend 7 ou 8 caractères. le huitième caractère est dit de Parité sert à détecter les erreurs de transmissions. Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 2-iéme partie/11
2.1 Architecture d'un système automatisé
SYSTEME AUTOMATISE
PARTIE
OPERATIVE
ACTIONNEURS
(vanne,moteur,vérin) CAPTEURS
PREACTIONNEURS (distributeur,démarreur)
INTERFACE D'ENTREE
INTERFACE DE SORTIE
UNITE DE TRAITEMENT
INTERFACE DE SORTIE INTERFACE D'ENTREE
CAPTEURS MANUELS
(commutateur, boutons) VISUALISATION(alarmes, consignes)
PARTIE
quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44
Y=0 si Pr>= Pc (vanne fermée)
Y (état de la vanne)
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /21.2 OPERATIONS LOGIQUES
OU (OR) logique
Cablage
COMPLEMENT OU INVERSE NON (NOT) D'UNE VARIABLE
LOGIQUE
Table de vérité
X X 1 0 0 1SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1+X2
Le Complément de X est noté X
X XSymbole
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /3ET (AND) logique
Câblage
OU Exclusif (XOR) logique
Câblage
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1 X2
=X1.X2+X1.X2 X1 X2 X1 X2X1.X2 X1.X2
X2.X1Y= X1 X2
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /4NON ET (NAND)
1.3 SIMPLIFICATION DE FONCTIONS LOGIQUES
X+0=X X+X=X X.0=0 X.X=X
X+0=1 1XX X.1=X1.4 FRONTS
Front montant (FM), noté m, est l'instant où m passe de 0 à 1 Front descendant (FDM), noté m, est l'instant où m passe de 1 à 0Exemple : Bouton poussoir marche ou arrêt
0.XXSYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2 =X1+X2
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /5 1.5TEMPORISATION
1.6 FONCTIONS PECIALES
Relais
Un relais est constitué d'une bobine X qui lorsqu'elle est traversée par un courant, modifie l'état des contacts x qui lui sont associées. t X t t0 t0T/X/t0
X L x1 x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /6Fonctions à mémoire
Les fonctions à mémoire conservent l'information selon laquelle un contact a été à l'état actif même si celui ci est repassé entre tempsà l'état non actif.
Il faut prévoir une fonction de remise à l'état non actif de la mémoireExemple
: Marche arrêt prioritaire On veut réaliser une machine qui se mette en route suite à une impulsion sur un contact. Un autre contact permet de l'arrêter. Si les deux contacts sont actifs en même temps la machine ne démarre pas. t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 m 0 0 0 0 0 1 0 a 0 0 0 1 0 1 0L 0 1 1 0 0 0 0
Cablage
Equation logique :
x1 m L x a X x x = a.(m+x) = a ET.(m OU x) L= x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /71.7 NOTION DE SYSTEMES DE NUMERATION
Tout nombre N de base b est décomposable en fonction des puissances entières de b Nab ii iin 0 i sont des entiers 0 n est l'exposant de b du chiffre de poids fortExemple.
()******54321564636261627674210710710610710410
643210
10433210
SYSTEME BINAIRE
si b=2, le système est appelé binaire Na ii iin .2 0 a i 01,On aura par exemple
()******101101120212120212 3284145
2543210
10 a b i0 1 2 1 , ; , . . . , ( )
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /8Présentation d'un nombre de base > à 10
1. Base duodécimal (base 12)
aAB ABAB i01345678
9739121271231212
1243210
,,2,,,,,,,9,,2. Base Hexadécimal (base 16)
aABCDEF AA i0134567
87316716316216
10409672563162
42802163210
10 ,,2,,,,,,,9,,,,,,Nombre fractionnaire
Nab ii iin 1 i sont des entiers > 0 -n est l'exposant de b du chiffre de poids faible a b i0 1 2 1 , ; , . . . , ( )
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /91.8 PRINCIPAUX CODES
1. Code binaire
Le plus
utilisé (0,1)Quelques opérations en binaire
Addition Soustraction Multiplication
0+0=0 1+0=1 0+1=11+1=0 (report de 1)
0-0=0 1-0=10-1=1 (retenue de 1)
1-1=0 0x0=0 0x1=0 1x0=0 1x1=1Exemple
2. Code GRAY (code binaire réfléchi)
Les grandeurs successives ne différent que d'un caractère.Equivalent du code Gray:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000
1 0 1 1 0 1
x 1 0 11 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 1
décalage dû au zéro de 1011 1 1 0 0 0 0 1
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /103. Code BCD (Binary Coded decimal)
Ce code conserve les avantages d'un système décimal et du code binaire. Il est utilisé par les calculateurs. Code décimal0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Code DCB0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
Exemple Pour coder 86387
10000110001110000111
86387U est (55)
16 soit 1010101 en binaireF est (46)
16 soit 1000110K est (4B)
16 soit 1001011Code ASCII (American Standard Code for
Information Interchange)
Ce code est une norme universelle dans les transmissions. Il comprend 7 ou 8 caractères. le huitième caractère est dit de Parité sert à détecter les erreurs de transmissions. Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D14402-iéme partie/11
2.1 Architecture d'un système automatisé
SYSTEME AUTOMATISE
PARTIE
OPERATIVE
ACTIONNEURS
(vanne,moteur,vérin)CAPTEURS
PREACTIONNEURS (distributeur,démarreur)
INTERFACE D'ENTREE
INTERFACE DE SORTIE
UNITE DE TRAITEMENT
INTERFACE DE SORTIE INTERFACE D'ENTREE
CAPTEURS MANUELS
(commutateur, boutons)VISUALISATION(alarmes, consignes)
PARTIE
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