[PDF] Travaux dirigés dautomatisme Exercice 1 : Tri de caisse Exercice 2





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Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DEBOURRAGE. **********************. L La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage.



TMELEC Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DÉBOURRAGE. **********************. L La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage.



T.D Grafcet

Filière Génie industriel et Maintenance. Mr KHATORY 1 /5. T.D Grafcet. Perçage avec débourrage. Fonctionnement : On veut percer à l'aide d'un forêt



1 GRAFCET

Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage. □ Cycle sans débourrage : ▫ Descente en grande vitesse j usque b 1. ▫ Descente en petite 



HAMDI HOCINE

- La sélection du type de perçage (avec ou sans débourrage) est effectuée à l'aide d'un Exercice 3.9 : perceuse avec débourrage. Exercice 3.10 : perçage de 2 ...



Le GRAFCET – Construction et Evolution

- la descente à petite vitesse jusque S22 (cycle avec débourrage) ou jusque S23 (cycle sans débourrage) ;. - la montée à grande vitesse jusque S20 ;. - la 



Travaux dirigés dautomatisme Exercice 1 : Tri de caisse Exercice 2

On suppose que les 3 boutons d'appel ne sont jamais enclenchés simultanément. Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage. Donner le grafcet technologique de 



4. GRAFCET : sélection dune séquence (aiguillage)

GRAFCET : Sélection d'une séquence (aiguillage) D. DUBOIS. Page 5 / 7. 5. Perceuse avec ou sans débourrage. ❑ Cycle sans débourrage : - descente en grande 



Soit une perceuse automatique fixée sur

☞ Un cycle sans débourrage si v = 0 ☞ Un cycle avec débourrage si v = 1. La du tracé de GRAFCET. II - Description du cycle de fonctionnement: * Les ...



Page 1 sur 10 T.D. N° 14 : Le GRAFCET DÉROULEMENT DE LA

ou avec débourrage. 2. Fonctionnement. En position initiale la perceuse est en position haute (S1) et le moteur de broche est arrêter. Le démarrage du cycle 



Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DEBOURRAGE educative. Illustration 2Le Grafcet - édition : educative ... Perçage sans débourrage.



Grafcet.pdf

Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage. ? Cycle sans débourrage : ? Descente en grande vitesse j usque b 1.



T.D Grafcet

Filière Génie industriel et Maintenance. Mr KHATORY 1 /5. T.D Grafcet. Perçage avec débourrage. Fonctionnement : On veut percer à l'aide d'un forêt



Soit une perceuse automatique fixée sur

le perçage est terminé la perceuse remonte en Un cycle sans débourrage si v = 0 ? Un cycle avec débourrage si v = 1. La perceuse est équipée de deux ...



Travaux dirigés dautomatisme Exercice 1 : Tri de caisse Exercice 2

simultanément. Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage. Donner le grafcet technologique de processus. Actions : Dgv : Descente en grande vitesse.



LE GRAFCET

l'AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) •soit le cycle sans débourrage précédemment décrit et.



TMELEC Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

Perçage avec débourrage. Perçage sans débourrage. II. Modifier le GRAFCET point de vue PC et API (uniquement la partie concernée par la modification):.



4. GRAFCET : sélection dune séquence (aiguillage)

Un automatisme est représenté par un Grafcet à sélection d'une séquence (aiguillage) lorsque cet automatisme possède Perceuse avec ou sans débourrage.



Université Mohamed BOUDIAF - Msila Faculté de technologie

Question : Etablir le GRAFCET de ce système. Après l'ordre de départ cycle « dcy » la perceuse effectue



HAMDI HOCINE

Exercice 2.4 : Automatisation d'une perceuse avec utilisation de La sélection du type de perçage (avec ou sans débourrage) est effectuée à l'aide d'un.



(PDF) Automatisme_GRAFCET NAOUFAL BELLA - Academiaedu

1 GRAFCET GRAphe de Commande Etapes Transitions 1 1 Introduction générale La figure ci-dessous montre la structure d'un système de commande (ou système automatisé de production -SAP-) ainsi que ses relations avec l'opérateur et avec les produits objets de la production



TMELEC Mise en œuvre d’un API : Perceuse automatisée - OSEC

TMELEC Mise en œuvre d’un API : Perceuse automatisée Modification du programme : La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage Cahier des charges : – Le choix de cycle s'effectuera par un bouton rotatif 2 positions à verrouillage mécanique TRAVAIL DEMANDE

Quels sont les différents types de Grafcet ?

GRAFCET de maintenance : Ensembles de procédures de réglage de la partie opérative. GRAFCET de Production : Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme.

Comment utiliser le Grafcet ?

1. Écrire le GRAFCET correspondant au fonctionnement du système . Ï Exercice 2 Reprendre les deux chariots de la figure (4.7). Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m et si les deux chariots sont en a 1 et a 2 , alors ceux-ci partent simultanément vers la droite. Un chariot CHi qui arrive à droite au point b i s’arrête.

Qu'est-ce que l'impulsion dans grafcet?

Le recours à une fonction opérative « Impulsion » complète la description du modèle Grafcet en générant les impulsions demandées lors de l'activation de l'étape 25 et lors de chaque passage de l'état logique "1" à l'état logique "0" de l'entrée k. 15 d. Action retardée ou limitée dans le temps

Quels sont les liens possibles avec le Grafcet?

liens possibles avec le GRAFCET auquel elle appartient. Le franchissement de la transition (1) active l’étape E2. La transition (2) ne sera validée que lorsque l’étape S2 sera active. Le franchissement de la transition (2) désactive l’étape S2. 16 - Structuration par GRAFCET de tâches et/ou sous-programme

Travaux dirigés dautomatisme Exercice 1 : Tri de caisse Exercice 2

Travaux dirigés d'automatisme

Exercice 1 : Tri de caisseDonner le grafcet fonctionnel de ce processus Exercice 2 : Monte-ChargeDonner le grafcet technologique de processus

Ordres :

Mo : Montée de la cabine,

De : Descente de la cabine,

Ou: ouverture des portes,

Fe : Fermeture des portes,

E1, E2, E3 : Bouton d'appel du monte charge

Capteurs :

A: porte ouverte,

b : porte fermée,

P1, P2, P3 : positions de la cabine,

Remarques :

Les portes s'ouvrent quand le monte-charge est arrivé à l'étage désiré. On suppose que les 3 boutons d'appel ne sont jamais enclenchés simultanément. Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrageDonner le grafcet technologique de processus

Actions :

Dgv : Descente en grande vitesse,

Dpv : Descente en petite vitesse,

Rgv : Remontée en grande vitesse,

Capteurs :

Dcy : Départ cycle,

h: position haute, b1, b2, b3 : positions de la perceuse, c: débourrage nécessaire

Remarque :

la descente en grande vitesse se fait jusqu'à b1, le cycle de débourage est activé lorsque que c entre en contact avant l'activation de b2.

Exercice 4 : Plateau tournant Donner le grafcet fonctionnel de ce processus, essayer d'optimiser au mieux ce processus en utilisant une divergence en ET (séquences simultanées)

Actions :

avance chargeur, recul chargeur, avance serrage, recul serrage, descente perceuse, montée perceuse, descente testeur, remontée testeur, avance évacuation, recul évacuation, rotation plateau

Capteurs :

marche, arrêt, piéce chargée, chargeur en arrière, pièce à l'aplomb de la perceuse ( ou pas) pièce serrée, pièce déserrée, perceuse en bas, perceuse en haut, pièce à l'aplomb du testeur (ou pas) testeur en bas, testeur en haut, pièce évacuée, évacuation reculée, réarmement manuel, rotation de 120°,

Remarques :

Le testeur doit dscendre en poistion basse si le trou est corresctement percé (cette opération dure moins de 2 seconde). Si cela n'est pas réalisé, tout le processus se bloque, le testeur est en position haute afin que l'opérateur puisse retirer la pièce défectueuse puis réarmer le processus.

Exercice 5 : Chaine de remplissage de bidonsProposer une automatisation de ce processus, (donner les capteurs nécessaires)

Donner le grafcet technologique de ce processus, essayer d'optimiser au mieux ce processus en utilisant une divergence en ET (séquences

simultanées)

Exercice 6 : Gestion de priorité

Soit un chariot se déplaçant sur deux rails (action D vers la droite, G vers la gauche). Il comporte une pince pouvant prendre une pièce (PP, fin quand fpp) s'il se trouve sur le tapis A (capteur y) et qu'une pièce est présente (capteur a) (idem en z si b). Puis il retourne en x, pose la pièce (action DP, fin quand fdp) sur le plateaux supposé en position haute (fv+). Celui-ci descend (V-, jusqu'à fv-), un second vérin pousse la pièce (P+, fin quand fp+), puis le pousseur recule en fp-, le plateau remonte en fv+ Le tapis de sortie C est supposé toujours en mouvement. Les tapis A et B sont commandés par des systèmes non traités ici. Effectuer d'abord un Grafcet comprenant une seule voie d'arrivée A. Puis l'améliorer en prévoyant les retours des actionneurs en temps masqué (attention toutefois de ne pas endommager le pousseur). Puis prévoir deux tapis d'alimentation A et B (en cas de pièces en a ET b, prendre celle en a). Puis prévoir une priorité tournante (en cas de conflit, prendre la voie qui n'a pas été servie la fois précédente). Puis modifier la règle de priorité en donnant en cas de conflit la priorité à celui qui n'en a pas profité lors du dernier conflit.quotesdbs_dbs7.pdfusesText_5
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