[PDF] TMELEC Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée





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Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DEBOURRAGE. **********************. L La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage.



TMELEC Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DÉBOURRAGE. **********************. L La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage.



T.D Grafcet

Filière Génie industriel et Maintenance. Mr KHATORY 1 /5. T.D Grafcet. Perçage avec débourrage. Fonctionnement : On veut percer à l'aide d'un forêt



1 GRAFCET

Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage. □ Cycle sans débourrage : ▫ Descente en grande vitesse j usque b 1. ▫ Descente en petite 



HAMDI HOCINE

- La sélection du type de perçage (avec ou sans débourrage) est effectuée à l'aide d'un Exercice 3.9 : perceuse avec débourrage. Exercice 3.10 : perçage de 2 ...



Le GRAFCET – Construction et Evolution

- la descente à petite vitesse jusque S22 (cycle avec débourrage) ou jusque S23 (cycle sans débourrage) ;. - la montée à grande vitesse jusque S20 ;. - la 



Travaux dirigés dautomatisme Exercice 1 : Tri de caisse Exercice 2

On suppose que les 3 boutons d'appel ne sont jamais enclenchés simultanément. Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage. Donner le grafcet technologique de 



4. GRAFCET : sélection dune séquence (aiguillage)

GRAFCET : Sélection d'une séquence (aiguillage) D. DUBOIS. Page 5 / 7. 5. Perceuse avec ou sans débourrage. ❑ Cycle sans débourrage : - descente en grande 



Soit une perceuse automatique fixée sur

☞ Un cycle sans débourrage si v = 0 ☞ Un cycle avec débourrage si v = 1. La du tracé de GRAFCET. II - Description du cycle de fonctionnement: * Les ...



Page 1 sur 10 T.D. N° 14 : Le GRAFCET DÉROULEMENT DE LA

ou avec débourrage. 2. Fonctionnement. En position initiale la perceuse est en position haute (S1) et le moteur de broche est arrêter. Le démarrage du cycle 



Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DEBOURRAGE educative. Illustration 2Le Grafcet - édition : educative ... Perçage sans débourrage.



Grafcet.pdf

Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage. ? Cycle sans débourrage : ? Descente en grande vitesse j usque b 1.



T.D Grafcet

Filière Génie industriel et Maintenance. Mr KHATORY 1 /5. T.D Grafcet. Perçage avec débourrage. Fonctionnement : On veut percer à l'aide d'un forêt



Soit une perceuse automatique fixée sur

le perçage est terminé la perceuse remonte en Un cycle sans débourrage si v = 0 ? Un cycle avec débourrage si v = 1. La perceuse est équipée de deux ...



Travaux dirigés dautomatisme Exercice 1 : Tri de caisse Exercice 2

simultanément. Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage. Donner le grafcet technologique de processus. Actions : Dgv : Descente en grande vitesse.



LE GRAFCET

l'AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) •soit le cycle sans débourrage précédemment décrit et.



TMELEC Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée

Perçage avec débourrage. Perçage sans débourrage. II. Modifier le GRAFCET point de vue PC et API (uniquement la partie concernée par la modification):.



4. GRAFCET : sélection dune séquence (aiguillage)

Un automatisme est représenté par un Grafcet à sélection d'une séquence (aiguillage) lorsque cet automatisme possède Perceuse avec ou sans débourrage.



Université Mohamed BOUDIAF - Msila Faculté de technologie

Question : Etablir le GRAFCET de ce système. Après l'ordre de départ cycle « dcy » la perceuse effectue



HAMDI HOCINE

Exercice 2.4 : Automatisation d'une perceuse avec utilisation de La sélection du type de perçage (avec ou sans débourrage) est effectuée à l'aide d'un.



(PDF) Automatisme_GRAFCET NAOUFAL BELLA - Academiaedu

1 GRAFCET GRAphe de Commande Etapes Transitions 1 1 Introduction générale La figure ci-dessous montre la structure d'un système de commande (ou système automatisé de production -SAP-) ainsi que ses relations avec l'opérateur et avec les produits objets de la production



TMELEC Mise en œuvre d’un API : Perceuse automatisée - OSEC

TMELEC Mise en œuvre d’un API : Perceuse automatisée Modification du programme : La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage Cahier des charges : – Le choix de cycle s'effectuera par un bouton rotatif 2 positions à verrouillage mécanique TRAVAIL DEMANDE

Quels sont les différents types de Grafcet ?

GRAFCET de maintenance : Ensembles de procédures de réglage de la partie opérative. GRAFCET de Production : Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme.

Comment utiliser le Grafcet ?

1. Écrire le GRAFCET correspondant au fonctionnement du système . Ï Exercice 2 Reprendre les deux chariots de la figure (4.7). Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m et si les deux chariots sont en a 1 et a 2 , alors ceux-ci partent simultanément vers la droite. Un chariot CHi qui arrive à droite au point b i s’arrête.

Qu'est-ce que l'impulsion dans grafcet?

Le recours à une fonction opérative « Impulsion » complète la description du modèle Grafcet en générant les impulsions demandées lors de l'activation de l'étape 25 et lors de chaque passage de l'état logique "1" à l'état logique "0" de l'entrée k. 15 d. Action retardée ou limitée dans le temps

Quels sont les liens possibles avec le Grafcet?

liens possibles avec le GRAFCET auquel elle appartient. Le franchissement de la transition (1) active l’étape E2. La transition (2) ne sera validée que lorsque l’étape S2 sera active. Le franchissement de la transition (2) désactive l’étape S2. 16 - Structuration par GRAFCET de tâches et/ou sous-programme

TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée

SYSTÈME ÉTUDIE

PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DÉBOURRAGE L'atelier de production désire automatiser une perceuse afin qu'elle réalise le cycle de débourrage décrit ci-après. Vous devez intégrer et réaliser le schéma de câblage d'un automate programmable permettant de réaliser le cycle ci-dessous.

I. Schéma de principe :

Remarque : L'étau de serrage de la pièce n'est pas représenté

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 1/11Illustration 1 : Le Grafcet - édition : éducativeIllustration 2Le Grafcet - édition : educative

TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée

II. GRAFCET point de vue procédé :

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 2/11Départ cycle . Broche en haut1

2Mise en rotation de la broche

et serrage pièce

Pièce serrée

3Descente en grande vitesse

Approche terminée

4Descente en petite vitesse

Position intermédiaire

5Remontée en grande vitesse

Fin débourrage

6Descente en petite vitesse

Perçage terminé

7Remontée en grande vitesse

Broche en haut

8Arrêt broche

et desserrage pièce

Pièce desserrée

TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée III. Choix techniques et affectations Entrées / Sorties :

ACTIONS - SORTIES associées

FonctionActionneurPréactionneurRepère du

piloteSortie automate

Serrage

pièce

Desserrage

pièceVérin pneumatique double effet

Rotation

brocheMoteur asynchrone triphasé

Descente

perceuse

Montée

perceuseVérin hydraulique

Petite

Vitesse

INFORMATIONS - ENTRÉES associées

FonctionRepèreEntrée

automate

Départ cycledcy

Pièce serrées1

Pièce desserrées2

Position hauteh

Approche terminée (ou fin débourrage)b1

Position intermédiaireb2

Perçage terminéb3

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 3/11

TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée IV. GRAFCET point de vue commande et GRAFCET point de vue API : GRAFCET point de vue commandeGRAFCET point de vue API

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 4/111

2 3 4 5 6 7 81
2 3 4 5 6 7 8 TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée

V. Câblage de l'automate :

L'automate sera alimenté en 240V~.

Les bobines des distributeurs hydrauliques seront alimentées en 24V= La bobine du contacteur moteur sera alimentée en 24V~.

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 5/11

TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée

VI. Rédiger le programme en langage " LIST », permettant de réaliser le cycle avec

débourrage de la perceuse automatisée :

N°Code

instructionOpérande 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033

034N°Code

instructionOpérande 035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
063
064
065
066
067
066

067N°Code

instructionOpérande 068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
080
081
082
083
084
085
086
087
088
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
099
100
101

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 6/11

TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée VII. Traduire le programme en langage " LADDER » :

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 7/11

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Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 8/11

TMELECMise en oeuvre d'un API : Perceuse automatisée

Modification du programme :

La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage.

Cahier des charges :

-Le choix de cycle s'effectuera par un bouton rotatif 2 positions à verrouillage mécanique.

TRAVAIL DEMANDE

I. Compléter le tableau d'affectation des Entrées de l'automate afin d'intégrer le bouton rotatif :

FonctionEntréeComposant

Perçage avec

débourrage

Perçage sans

débourrage II. Modifier le GRAFCET point de vue PC et API (uniquement la partie concernée par la modification):

GRAFCET point de vue PCGRAFCET point de vue API

Ref. : 012Bac Pro MELEC - LP A. Croizatp. 9/11

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2.Modifier le programme en langage " LIST » uniquement :

N°Code

instructionOpérande 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033

034N°Code

instructionOpérande 035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
063
064
065
066
067
066

067N°Code

instructionOpérande 068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
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091
092
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