Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée
Mise en œuvre d'un A.P.I. : Perceuse automatisée. 2.GRAFCET point de vue procédé : LP A. Croizat - Tarnos. BAC PRO MEI. Page : 2/11. B. Départ cycle .
Exercices grafcet
Exercices grafcet. 1- Perceuse automatisée n°1 : Une perceuse montée sur un support coulissant vertical doit être automatisée. En appuyant sur le bouton.
LE GRAFCET
Depart cycle. Dcy. %I05. Position 1. S1. %I0
GRAFCET – EXEMPLES –
GRAFCET – EXEMPLES –. 1 . Présentation du support d'exercices. Perceuse automatique. Elle réalise un perçage et revient en position initiale.
TD4 Auto [Grafcet Percage automatise] DT
Ce système est un poste de perçage automatisé. Les pièces arrivent par une rampe inclinée sur le poste de chargement. Elles sont saisient par un.
Exercice 1 : POINCONNEUSE SEMI-AUTOMATIQUE
La programmation : le. GRAFCET. Poinçonneuse perceuse
SYSTEMES SEQUENTIELS : LE GRAFCET
Exemple : Poinçonneuse semi-automatique. 2.1. L'exemple de grafcet de la perceuse automatisée correspond à une description fonctionnelle
SCIENCES DE LINGENIEUR
La partie commande d'un système automatisé met en œuvre une énergie faible. on traduit le GRAFCET correspondant à la perceuse automatisée en LADDER :.
Grafcet.pdf
La poinçonneuse semi-automatique (Grafcet fonctionnel). Considérons la poinçonneuse en sa Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage.
CHAPITRE 4 : GRAFCET ET PROGRAMMATION DES API
système automatisé avant l'existence de ce dernier (système automatisé). mécanique) la perceuse descend et fait le perçage (le capteur C2 indique la.
GRAFCET – EXEMPLES - Gecifnet
Perceuse automatique – Troisième version – La perceuse est modifiée pour usiner deux sortes de pièces des grandes et des petites Ces deux sortes ne diffèrent que par leur hauteur Les pièces hautes appuient sur le capteur Cg mais pas les basses Pour les pièces basses le fonctionnement est identique au précédent
Exercice "perceuse automatique" - grafcet
mentions légales Exercice "perceuse automatique" - grafcet par Patrick ABATI Cliquez ici pour télécharger le fichier En poursuivant votre navigation sur ce site vous acceptez l’utilisation de cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés à vos centres d’intérêt
Exercices grafcet
1- Construire le grafcet de point de vue opérative 2- Construire le grafcet de point de vue commande CAPTEURS préactionneurs Départ cycle : S1 Capteur de fin de course haut : S2 Capteur de fin de course bas : S3 Capteur de fin de course gauche : S4 Capteur de fin de course droite : S5 Rotation perceuse 1 : KM1 Rotation perceuse 2 : KM2
Chapitre 4 - Le GRAFCET - F2School
Le GRAFCET est inclut dans une norme internationale du Comité International d’Électrotechnique depuis 1988 (IEC 848) La norme IEC 1131 3 définit les cinq langages de programmation standards pour les automates programmables Le GRAFCET est nommé en anglais le « Sequential Function Chart » ou SFC Sa
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GRAFCET Poinçonneuse perceuse mélangeur serrure tri de pièces TD Page 1 sur 3 Exercice 1 : POINCONNEUSE SEMI-AUTOMATIQUE La poinçonneuse semi-automatique se compose d’une table fixe recevant la tôle à poinçonner et d’un poinçon mobile Cycle de fonctionnement : Au repos le poinçon est en haut
Comment utiliser le Grafcet ?
1. Écrire le GRAFCET correspondant au fonctionnement du système . Ï Exercice 2 Reprendre les deux chariots de la figure (4.7). Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m et si les deux chariots sont en a 1 et a 2 , alors ceux-ci partent simultanément vers la droite. Un chariot CHi qui arrive à droite au point b i s’arrête.
Quels sont les différents types de Grafcet ?
GRAFCET de maintenance : Ensembles de procédures de réglage de la partie opérative. GRAFCET de Production : Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme.
Comment fonctionne une perceuse automatique ?
Perceuse automatique. Elle réalise un perçage et revient en position initiale. Elle est mise en mouvement par deux moteurs, l'un pour la broche et l'autre pour la montée ou la descente du foret. Les positions extrêmes sont déterminées par deux capteurs de position. L'ordre de départ est donné par un bouton poussoir. 2 .
Qu'est-ce que le Grafcet ?
GRAFCET – EXEMPLES –. 1 . Présentation du support d'exercices. Perceuse automatique. Elle réalise un perçage et revient en position initiale. Elle est mise en mouvement par deux moteurs, l'un pour la broche et l'autre pour la montée ou la descente du foret. Les positions extrêmes sont déterminées par deux capteurs de position.
GRAFCET - EXEMPLES -
1 .Présentation du support d'exercices
Perceuse automatique. Elle réalise un
perçage et revient en position initiale.Elle est mise en mouvement par deux
moteurs, l'un pour la broche et l'autre pour la montée ou la descente du foret.Les positions extrêmes sont déterminées
par deux capteurs de position.L'ordre de départ est donné par un bouton
poussoir.2 .Perceuse automatique - Première version -
Lorsque la pièce à usiner est en place, l'opérateur lance le cycle par action sur BP.La broche se met en rotation.
La machine descend jusqu'à Cb puis remonte pour s'arrêter en Ch.Page 1/4Moteur Montée
Descente
VisPorte broche
+ BrocheCapteur de positionColonneMoteur Broche
Mandrin
+ foretCapteur de
positionPièce à
usinerBP marche MDM ChMB CbBPMarche Broche / Descendre Broche
Marche Broche / Monter Broche
Action sur BP
Broche en bas
Broche en haut
20 10 13 .Perceuse automatique - Deuxième version -
Le fonctionnement général est identique au précédent mais on a ajouté un contact Cm. Sur action du BP marche, la broche tourne et elle descend à grande vitesse (GV) jusqu'à Cm, ensuite elle poursuit sa course à petite vitesse (PV). Elle remonte à grande vitesse. Remarquez le comportement de l'automatisme vis à vis du capteur Cm4 .Perceuse automatique - Troisième version -
La perceuse est modifiée pour usiner deux sortes de pièces, des grandes et des petites. Cesdeux sortes ne diffèrent que par leur hauteur. Les pièces hautes appuient sur le capteur Cg mais
pas les basses. Pour les pièces basses, le fonctionnement est identique au précédent.Pour les pièces hautes, le mouvement de la broche se fait toujours à petite vitesse. La descente
s'arrête en Cp puis la broche remonte. Nous abordons ici la structure de choix de séquence. Pour de raisons pratiques je suis obligé d'utiliser des abréviations au lieu des textes complets comme dans les exemples précédents.MB Marche broche
DBGV Descente Broche Grande Vitesse
DBPV Descente Broche Petite Vitesse
MBGVMontée Broche Grande Vitesse
MBPVMontée Broche Petite Vitesse
Page 2/4MDM
Ch MB Cb BPCmMarche Broche / Descendre Broche GV
Marche Broche / Monter Broche GVAction sur BP
Broche en Cm
Broche en haut20101
Broche en basMarche Broche / Descendre Broche PV
30MDM ChMB Cb
BPCgCpCmCm
5 .Perceuse automatique - Quatrième version -
L'automatisme doit commander deux perceuses dont le fonctionnement est identique au précédent. Nous abordons la structure de séquences simultanées. Nous abordons également la notion de sous-programme.Le graphisme fait la distinction entre la structure de choix de séquence et la structure de séquences
simultanées. On constate également un graphique particulier pour les étapes " sous-programme »
Un sous-programme est une partie de programme écrite une seule fois et utilisée plusieurs fois c'est une notion très utile pour alléger l'écriture d'un programme. Le Grafcet G4, décrit ci-dessous, est exécuté simultanément deux fois. L'ordre de départ est donné par l'action sur le BP.On remarque deux choses importantes :
-la présence des étapes 32 et 42, dites étapes de synchronisation. Elles sont nécessaires pour respecter les règles d'évolution du Grafcet. De cette manière la branche la plus rapide attend l'autre afin que le fonctionnement se poursuive sur l'arc unique du bas. -La transition t1 est la transition toujours vraie. Son rôle est de respecter les règles d'évolution. Dès que les étapes 32 et 42 sont actives, l'étape 1 est activée ce qui désactive 32 et 42Page 3/4211
BP • Cg
MB ; DBPV
MB ; MBPVCp
ChBP • /Cg
CmCbMB ; DBGV
MB ; DBPV
MB ; MBGV
Ch13121120
21Grafcet G3
211BP • Cg
MB ; DBPV
MB ; MBPVCp
ChBP • /Cg
CmCbMB ; DBGV
MB ; DBPV
MB ; MBGV
Ch13121120
21Grafcet G3
1 BP G4 Ch13132Ch2G441
42=1 (t1)
6 .Description du sous-programme
Le Grafcet G4 est très proche du Grafcet G3, il a été adapté. On remarque que le BP ne figure
plus car il a été déporté dans le Grafcet principal, toujours pour le respect des règles d'évolution.
Page 4/4/Cg
CmCbMB ; DBGV
MB ; DBPV
MB ; MBGV
Ch131211
2110Cg
MB ; DBPV
MB ; MBPVCp
Ch2021Grafcet G4
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