Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée
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Exercice "perceuse automatique" - grafcet
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Exercices grafcet
1- Construire le grafcet de point de vue opérative 2- Construire le grafcet de point de vue commande CAPTEURS préactionneurs Départ cycle : S1 Capteur de fin de course haut : S2 Capteur de fin de course bas : S3 Capteur de fin de course gauche : S4 Capteur de fin de course droite : S5 Rotation perceuse 1 : KM1 Rotation perceuse 2 : KM2
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Comment utiliser le Grafcet ?
1. Écrire le GRAFCET correspondant au fonctionnement du système . Ï Exercice 2 Reprendre les deux chariots de la figure (4.7). Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m et si les deux chariots sont en a 1 et a 2 , alors ceux-ci partent simultanément vers la droite. Un chariot CHi qui arrive à droite au point b i s’arrête.
Quels sont les différents types de Grafcet ?
GRAFCET de maintenance : Ensembles de procédures de réglage de la partie opérative. GRAFCET de Production : Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme.
Comment fonctionne une perceuse automatique ?
Perceuse automatique. Elle réalise un perçage et revient en position initiale. Elle est mise en mouvement par deux moteurs, l'un pour la broche et l'autre pour la montée ou la descente du foret. Les positions extrêmes sont déterminées par deux capteurs de position. L'ordre de départ est donné par un bouton poussoir. 2 .
Qu'est-ce que le Grafcet ?
GRAFCET – EXEMPLES –. 1 . Présentation du support d'exercices. Perceuse automatique. Elle réalise un perçage et revient en position initiale. Elle est mise en mouvement par deux moteurs, l'un pour la broche et l'autre pour la montée ou la descente du foret. Les positions extrêmes sont déterminées par deux capteurs de position.
DOSSIER TECHNIQUE
2SOMMAIRE
Présentation
...............................................................................................................................................pages 3
Décomposition des postes
..............................................................................................................pages 4 à 5
Poste de chargement
...........................................................................................................................pages 6
Manipulateur
...............................................................................................................................................pages 7 à 8
Poste de dépose - Poste d"évacuation
..................................................................................pages 9Armoire électrique
...................................................................................................................................pages 10
Analyse fonctionnelle descendante
...........................................................................................pages 11 à 12
Descriptif du cycle - Repérage des sens de rotation ...................................................page 13 Gemma...........................................................................................................................................................page 14
GRAFCET de Sécurité point de vue Partie Opérative et Commande .............page 15 GRAFCET de Sécurité point de vue Partie Automate .................................................page 16 GRAFCET de Conduite point de vue Partie Opérative ..............................................page 17GRAFCET de Conduite point de vue Partie Commande
..........................................page 18GRAFCET de Conduite point de vue Partie Automate
...............................................page 19 GRAFCET de Production Normale point de vue Partie Opérative ....................page 20 GRAFCET de Production Normale point de vue Partie Commande ................page 21 GRAFCET de Production Normale point de vue Partie Automate .....................page 22 GRAFCET d"Initialisation point de vue Partie Opérative ...........................................page 23 GRAFCET d"Initialisation point de vue Partie Commande .......................................page 24 GRAFCET d"Initialisation point de vue Partie Automate ...........................................page 25Tableau d"affectation
............................................................................................................................page 26
Raccordement des Sorties
...............................................................................................................page 27 à 28
Raccordement des Entrées
.............................................................................................................page 29 à 30
Schéma pneumatique
..........................................................................................................................page 31
Programme
..................................................................................................................................................page 32 à
3Présentation du système
Ce système est un poste de perçage automatisé. Les pièces arrivent par une rampe inclinée sur le poste de chargement. Elles sont saisient par un bras manipulateur et transportées au poste de dépose.Le poste de dépose bascule la pièce sous le
poste de perçage.Le poste de perçage effectue un trou dans la
pièce. Le poste de dépose reprend sa position initiale. Le manipulateur reprend la pièce percée et la décharge au poste d"évacuation. L"ensemble du système est commandé par un automate programmable.La relation entre l"opérateur et le système s"éffectue au moyen d"un pupitre integré sur l"armoire
électrique.
Perçage Pièces
Poste de
perçageManipulateur
Poste de
chargement Poste de dépose 4Décomposition des postes
Le lycée dispose de 3 systèmes de perçage automatisé. Ces systèmes sont incomplets car le
poste de perçage est inexistant. Le poste de dépose est fixe, il ne bascule pas. Notre étude se limitera donc aux postes suivants.Poste de chargement : (P1)
Il est constitué d"une rampe inclinée (A)
permettant le chargement des pièces sur l"ascenseur.D"un ascenseur (B) permettant la séparation
d"une pièce par un mouvement de montée verticale.La pièce est ensuite saisie par la pince du
manipulateur.Manipulateur : (P2)
Il est constitué d"une pince (A) permettant la
saisie de la pièce.Cette pince est fixée sur un poignet (B)
permettant une rotation de 0° à -90° de la pince.Les sous-ensembles pince et poignet sont
maintenus par un coude (C) permettant une rotation de 0° à +90°. Le coude est fixé sur un bras (D) permettant un déplacement linéaire des sous-ensembles coude, poignet et pince.Poste de dépose : (P3)
Il est constitué d"un support (A) sur lequel le manipulateur va déposer la pièceA B C D
A B A 5Poste d"évacuation : (P4)
Il est constitué d"une goulotte (A) dans laquelle le manipulateur va déposer la pièceArmoire électrique : (P5)
Cette armoire contient un automate programmable
(A) qui commande le système, ainsi qu"une rampe de distributeurs (B) qui actionne les vérins. Un interrupteur-sectionneur (C) situé à l"extérieur permet la mise hors et sous tension du système. Divers voyants et boutons électriques (D), situés en face avant permettent de mettre en relation l"opérateur avec le système.Un régulateur de pression situé sur le
côté gauche de l"armoire permet de régler et de visualiser la pression. AA D C B
6Analyse structurelle du système
Poste de chargement : (P1)
Repère Nom Fonction Catégorie Partie Référence11T Goulotte alimentation Amener les pièces Effecteur P.O.
11S Détecteur inductif Détecter pièce à charger Capteur P.O Télémécanique
XS1M12PA370
4T Ascenseur Dégager la pièce Effecteur P.O.
4A Vérin pneumatique Déplacer l"ascenseur Actionneur P.O. FESTO
DSNN-20-50-P-
A4S1 Interrupteur lame
souple Détecter bas ascenseur Capteur P.O FESTOSME-1 Best NR
74694S2 Interrupteur lame
souple Détecter haut ascenseur Capteur P.O FESTOSME-1 Best NR
7469Sous-ensemble goulotte d"alimentation
11TSous-ensemble ascenseur
4T 4A 4S1 4S2 11S 7Manipulateur : (P2)
Sous-ensemble pince
1T 1A 1S2 1S1Sous-ensemble coude
2A 2S1 2S2 2T
Sous-ensemble bras
3A 3S2 3S1
3T 5TSous-ensemble poignet
5A 5S2 5S1
8Manipulateur : (P2) suite
Repère Nom Fonction Catégorie Partie Référence1T Pince Saisir la pièce Effecteur P.O.
1A Vérin pneumatique Actionner la pince Actionneur P.O. FESTO
ADV-16-15-A
1S1 Interrupteur lame
souple Détecter pince ouverte Capteur P.O FESTOSME-3-Led 24
1S2 Interrupteur lame
souple Détecter pince fermée Capteur P.O FESTOSME-3-Led 24
5T Poignet Maintenir la pince Effecteur P.O.
5A Vérin pneumatique
rotatif Tourner la pince entre 0° et -90° Actionneur P.O. FESTODSR-16-180-P
5S1 Capteur inductif Détecter pince tournée à
0° Capteur P.O FESTO
SIE-M8S-PS-K
Led5S2 Capteur inductif Détecter pince tournée à
-90° Capteur P.O FESTOSIE-M8S-PS-K
Led2T Coude Maintenir le poignet Effecteur P.O.
2A Vérin pneumatique Tourner le coude entre
0° et +90° Actionneur P.O. FESTO
DSNN-25-80-P-
A2S1 Interrupteur lame
souple Détecter coude tourné à0° Capteur P.O CLIMAX
PRA 50001
2S2 Interrupteur lame
souple Détecter coude tourné à +90° Capteur P.O CLIMAXPRA 50001
3T Bras Maintenir le coude Effecteur P.O.
3A Vérin pneumatique Déplacer le bras
linéairement Actionneur P.O. FESTODSNN-25-125-
PPV-A3S1 Interrupteur lame
souple Détecter bras reculé Capteur P.O FESTOSME-1-Led 24
3S2 Interrupteur lame
souple Détecter bras avancé Capteur P.O FESTOSME-1-Led 24
9Poste de dépose : (P3)
Repère Nom Fonction Catégorie Partie Référence12T Poste de dépose Maintenir la pièce Effecteur P.O.
12S Capteur à fuite
pneumatique Détecter la pièce déposée Capteur P.O. CLIMAXPRF-A10
Poste d"évacuation : (P4)
Repère Nom Fonction Catégorie Partie Référence6T Poste d"évacuation Evacuer la pièce Effecteur P.O.
Sous-ensemble d"évacuation
6T 10T 12S 12TSous-ensemble de dépose
10Armoire électrique : (P5)
Repère Nom Fonction Catégorie Partie Référence1A Automate
programmable Gérer le système Unité de commande P.C. TSX 37101B Distributeurs Actionner les vérins Pré actionneur P.C. et
P.O. FESTO
6069-JMFH_5-
3.31C Voyant sous tension Signaler la présence
énergie électrique Signalisation P.R. TélémécaniqueZB2-BV4
1E Bouton tournant
sous tension Mettre le système sousénergie électrique Capteur
manuel P.R. TélémécaniqueZB2-BE101
1F Bouton poussoir STA Mettre l"automate
programmable en Run Capteur manuel P.R. TélémécaniqueZB2-BE101
1G Coup de poing arrêt
d"urgence Couper les énergies du système Capteur manuel P.R. PARKERPXB-M101
1H Voyant pneumatique Signaler la présence
énergie pneumatique Signalisation P.R.
8S Bouton poussoir init Réinitialiser le système Capteur
manuel P.R. PARKERPXB-M101
9S Bouton poussoir
départ cycle Démarrer un cycle automatique Capteur manuel P.R. TélémécaniqueZB2-BE101
10S Bouton tournant
Auto/Main Passer des modes
Automatique à Manuel Capteur
manuel P.R. TélémécaniqueZB2-BE101
1B 1C 1E 1A 1H 8S 1G1F 9S 10S
11 Analyse fonctionnelle descendante (système complet)NIVEAUX A-0 et A0
PERCER
AUTOMATIQUEMENT
UNE PIÈCE
Pièce non percée
dans goulotte d"alimentation Pièce percée dans goulotte d"évacuationPOSTE AUTOMATISÉ
DE PERÇAGE
A-0Chaleur, copeaux,
lubrifiant W électrique et pneumatiqueLubrifiant
Programme Commandes opérateur
Informations
Réglages
A0Informations
Pièces
percéesRéglagesCommandes
opérateurProgrammeCommuniquer
Gérer
FairePièces
non percéesEnergie électriqueEnergie pneumatique
OrdresInfos
Infos capteursInfosPartie relation
Partie commande
Partie opérative
A1 A2 A3Lubrifiant
Chaleur
Copeaux
Lubrifiant
12Analyse fonctionnelle descendante
NIVEAUX A3 et A32
dans goulotted"alimentationPiècenon percée
A3ALIMENTER
A31Ascenseur
POSITIONNER
A33Montage
PERCER
A34Unité de
perçageMANIPULER
A32Manipulateur
Pièce
percée dans goulotted"évacuationChaleurCopeauxLubrifiantEnergie électrique
Energie pneumatique
Réglages
OrdresLubrifiant
dans goulotted"évacuation A32Pièce
percéeEnergie électrique
Energie pneumatique
Réglages
Ordres
PRENDRE
LA PIECE
A321 PinceDEGAGER
LA PIECE
A322 BrasORIENTER
LA PINCE
A323 CoudeORIENTER
LA PIECE
A324Poignet
A33A33A31
13Descriptif du cycle de Production Normale
Repérage des sens de rotation du système
(En vue de dessus schématisée) -90° 0° +90°POIGNET
COUDERotation coude 0°
Rotation coude +90°
Descente ascenseur Fermeture pince
Montée ascenseur
Rotation pince 0°
Ouverture pince
DEPART CYCLE
Rotation pince -90°
Recul du bras
Avance du bras
Ouverture pince
Fermeture pince
14 GEMMAGuide d"Etude des Modes de Marches et d"Arrêts
Références de l"équipement :
APROCEDURES D"ARRET
etDE REMISE EN ROUTE
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