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Il peut être intéressant dans certains cas de figure de pouvoir traduire un GRAFCET en langage LADDER (notamment quand l’automate ne prends pas en charge le langage GRAFCET) Les étapes de GRAFCET peuvent être considérées comme des fonctions mémoires
1 CONTENU DU DOCUMENT 1 3 EXEMPLES 2 CES - ERM Automatismes
Méthode à partir d’exemples de GRAFCET codés en langage LADDER à l’aide de Step7 (TIA PORTAL) Le codage reprend les 5 règles qui définissent le GRAFCET Extraits du programme TIA PORTAL : « Projet_coder_grafcet_ressource_x » 2 NORME 60848 GRAFCET (EXTRAIT) 4 5 Règles d'évolution
Comment traduire un grafcet en langage Ladder ?
On va voir dans ce qui suit comment traduire un GRAFCET en langage Ladder en se basant sur l’exemple d’illustration suivant : La première étape c’est de traduire le GRAFCET en équations logiques : Soit Xi l’étape i, Xi-1 l’étape qui la précède et Xi+1 l’étape qui la suit. Ti-1 et Ti les réceptivités associées aux transitions.
Comment lire un grafcet ?
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens. Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape.
Qu'est-ce que le Grafcet ?
C’est un modèle de représentation graphique des comportements dynamiques de la partie commande. Sa formulation est indépendante de toute technologie de réalisation (que celleci soit câblée ou programmée). Le GRAFCET permet de visualiser de façon particulièrement claire toutes les évolutions du système.
Quels sont les avantages de la méthode grafcet ?
La méthode est simple, reproductible, et permet dans une équipe d’avoir plusieurs programmeurs. L’analyse GRAFCET peut être conservée sur papier afin de structurer le programme, le codage devenant une simple reproduction systématique du GRAFCET. Title DPEA1000013
![Programmation dun GRAFCET en langage LADDER Programmation dun GRAFCET en langage LADDER](https://pdfprof.com/Listes/18/25874-18grafcet_en_ladder.pdf.pdf.jpg)
Programmation d"un GRAFCET en langage LADDER
Il peut être intéressant dans certains cas de figure, de pouvoir traduire un GRAFCET en langage
LADDER (notamment, quand l"automate ne prends pas en charge le langage GRAFCET).Les étapes de GRAFCET peuvent être considérées comme des fonctions mémoires. Elles disposent
d"une condition d"activation (CA) et d"une condition de désactivation (CD).Exemple :
CA1 = X0 . (marche . position haute)
CA2 = X1 . position basse
CA0 = X2 . position haute
L"équation de chaque étape est donc de la forme :Etape X =
iondésactivatdecondition... Etape X + condition d"activationPour notre exemple, on obtient : X1 =
2CA. X1 + CA1
Exercice : donner le programme en ladder du GRAFCET suivant d"une perceuse automatisée.Condition de
désactivationCondition de
d"activation Auto maintienEtape Condition d"activation : une étape est activée si l"étape immédiatement précédente est active ET que la transition associée est vérifiée.
Condition de désactivation : une étape sera
désactivée si la condition d"activation de l"étape suivante est validée.1 Descendre
Position basse
2 Monter
Position haute
0Marche ET position haute
1 KM1 S3 2 KM1 S2 0S1 . S2
KM2 KM3S1 : BP " départ cycle »
S2 : capteur position haute
S3 : capteur position basse
KM1 : rotation foret
KM2 : Descente de la tête de perçage
KM3 : Montée de la tête de perçage
Equations d"activation des étapes : Equations d"évolution du GRAFCETCA1 = ............................................................ X1 = ....................................................................
CA2 = ............................................................ X2 = ....................................................................
CA0 = ............................................................ X0 = ....................................................................
Equations des pré-actionneurs
KM1 = ............................................................ KM2 = ............................................................ KM3 = ............................................................CORRIGE
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