[PDF] exercice corrigé commande par retour d'état

Quelle est la différence entre la commande par retour d’État et la commande en boucle ouverte ?

COMMANDE PAR RETOUR D’ÉTAT Le moteur se comportera donc de manière stable pour des valeurs de ( k1 k2 ) choisies dans la zone verte et de manière instable pour des valeurs de ( k1 k2 ) choisies dans la zone rouge. Question: 7. Déduire de tout cela l’intérêt de la commande par retour d’état en plus d’un calcul de commande en boucle ouverte.

Comment calculer le retour d’État ?

Principe du retour d’état Definition 10. Commande par retour d’état Soit l’équation de commande suivante: X? = AX + BU où X représente l’état du système et U sa commande.

Qu'est-ce que la commande à retour d'état ?

Il a été montré par Wonham 9 qu'il existe une commande à retour d'état plaçant les pôles du système bouclé à des valeurs arbitraires du plan complexe (vérifiant toutefois une condition de symétrie par rapport à l'axe réel) si, et seulement si le système est commandable. Cette commande n'est unique que pour un système monovariable.

Comment calculer l’équation de commande de la représentation d’État ?

et l’équation de commande de la représentation d’état sera: (2.1) X? d (t) = Ad .Xd (t) Pour passer de la représentation d’état mécanique à la représentation d’état diagonalisée, on a réalisé la transposition suivante: Xm (t) = P.Xd (t).