[PDF] exercice corrigé représentation détat

Qu'est-ce que la représentation d'état ?

NB : Contrairement à la caractérisation des systèmes par leur réponse impulsionnelle, la représentation d’état permet d’étudier des équations différentielles ou aux différences avec des conditions initiales arbi- traires. Il n’est donc pas nécessaire de rendre le système univoque en imposant dès le départ les conditions initiales de repos.

Comment représenter un système sous forme de représentation d’État ?

1. Après avoir identifié les inconnues dans l’équation différentielle précédente, proposer un vecteur d’état de dimension 2 permettant de représenter ce système sous forme de représentation d’état. 2. Ecrire alors l’équation de commande de la représentation d’état de ce système pour le vecteur d’état choisi. 3.

Comment calculer l’équation de commande de la représentation d’État ?

et l’équation de commande de la représentation d’état sera: (2.1) X? d (t) = Ad .Xd (t) Pour passer de la représentation d’état mécanique à la représentation d’état diagonalisée, on a réalisé la transposition suivante: Xm (t) = P.Xd (t).

Quelle est la matrice de commandabilité de la représentation d’état électrique ?

Comme dans le cas de la représentation d’état mécanique, on constate que la matrice de commandabilité de la représentation d’état électrique est de rang plein. Cela parait cohérent car la commandabilité est intrinsèque au moteur et ne doit pas dépendre de la représentation choisie.