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  • Quels sont les éléments de la boîte de vitesse ?

    La boîte de vitesse mécanique est constituée d'un arbre primaire, d'un arbre secondaire et d'un troisième arbre. Des pignons, crabots et synchroniseurs composent les éléments des différents rapports. Les fourchettes sont reliées au levier de commande.
  • Quels sont les différents types de boîtes de vitesses ?

    Actuellement, 3 types de boîtes de vitesses peuvent être installés sur les véhicules terrestres à moteur : la boîte de vitesses manuelle, la boîte de vitesses automatique et la boîte de vitesses séquentielle.
  • Comment fonctionne une boîte de vitesse mécanique ?

    Principe de fonctionnement d'une boîte de vitesses mécanique
    Réalisé par l'entraînement d'un couple de pignons à dentures droites ou hélico?les de différents diamètres, un rapport de transmission préserve la puissance, au rendement près, mais augmente ou diminue le couple du moteur.
  • Le baladeur : il permet de craboter (emboiter) les engrenages de l'arbre secondaire. Le point mort représente la situation ou aucun pignon n'est en crabotage. Bague synchroniseur : il permet de synchroniser les vitesses de l'arbre et l'engrenage sur l'arbre secondaire.
BOITE DE VITESSE ROBOTISEE

TP2.Efficacité.Sujet.docx 12/03/17

PTSI Chevrollier, Module de robotisation Page 1 sur 3

TP1 : Efficacité énergétique

Introduction :

fortement influencé par le choix du rapport de transmission en fonction des conditions de circulation.

Pour améliorer l es

véhicules automobiles, les constructeurs proposent désormais des transmissions à cinq voire six rapports robotisées.

Objectifs :

Compléter le schéma cinématique de la transmission à 6 rapports. de transmission sur l

Travail à réaliser :

1 Modélisation : schéma cinématique transmission

La boîte de vitesses PK6 du Renault Trafic est de type " 3 arbres » :

- Deux arbres secondaires engrènent avec la couronne de différentiel sont équipé de " pignons

fous » pouvant " craboter

Ouvrir la maquette virtuelle de la boîte de vitesses Renault PK6 (fichier " TP1.BV-PK6.easm ») et

analyser les liaisons entre pignons fous, baladeurs et arbres secondaires.

Question 1 : Compléter le schéma cinématique en deux vues " dépliées » de la boîte de

vitesses sur le DR1 " Schéma cinématique » en précisant la nature des liaisons des pignons

fous et des baladeurs avec les arbres secondaires. -1, 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-N, N-R. Observer

les mouvements des fourchettes et les pignons actifs dans le schéma animé de la chaine

cinématique. Question 2 : Indiquer sur les schémas du DR1 les mouvements de chaque baladeur " » et préciser le rapport engagé selon le sens de crabotage.

Remarque :

associée aux accouplements ne présentant pas de glissement (cas des crabots), on adoptera la schématisation ci-contre, plus explicite

TP2.Efficacité.Sujet.docx 12/03/17

PTSI Chevrollier, Module de robotisation Page 2 sur 3 tr/min, puis en décélération rétrograde à 1500 tr/min.

Question 3 : Tracer les courbes de régime en accélération (0 130km/h) et en décélération

(130 0 km/h) sur le document réponses DR2 : " Etagement des rapports ».

2 Efficacité énergétique

Le simulateur " TP2.Simu-DW10.Trafic.xls » a été construit à partir de mesures réelles effectuées

; puissance 90 ch). Il permet

uer la puissance délivrée et la consommation du moteur pour un véhicule (Trafic aménagé

en véhicule de loisir) et des conditions de circulation fixés. Déterminer les performances du couple véhicule-

charge utile et la vitesse de circulation (cases vertes), le rapport sélectionné (boutons) et la

consommation spécifique (case jaune) lue dans le graphique " Couple Régime » du moteur. - Compléter le tableau 1 de rendement du moteur thermique (charge constante de 300 kg) du

DR3 : " Efficacité énergétique » en fonction de la vitesse de circulation et du rapport engagé.

- Compléter le tableau 2 de rendement du moteur thermique (vitesse constante 80 km/h) du

DR3 : " Efficacité énergétique » en fonction de la charge embarquée et du rapport engagé.

Question 4 : fluence du choix du rapport de transmission sur le rendement du moteur et

Remarque :

de connaître le pouvoir calorifique du carburant (ici du gazole : PCIGO = 44,8 MJ/kg).

- Compléter les tableaux 3a et 3b de consommation distance du DR3 : " Efficacité énergétique »

en fonction de la charge embarquée et de la vitesse de circulation du véhicule pour un rapport de transmission optimal. (boîtes 5 vs 6 rapports). Question 5 : Justifier dans quelle mesure le critère de " consommation-distance » en L/100km est plus pertinent que le rendement du moteur thermique pour caractériser " cité énergétique » du véhicule ? des rapports de la boîte de vitesses.

3 Efficacité énergétique du module de robotisation électrohydraulique

lenchement du moteur de la

pompe hydraulique. Mesurer le courant électrique absorbé par le moteur électrique de la pompe à

avec une pince ampérométrique et e - Tracer la courbe de courant moteur en fonction du temps. " DT3 » pour une pression de tarage 30 bars, le volume de liquide pompé pour retrouver le niveau de pression maxi (56 bar).

Question 6 : Calculer la

cycle de pompage même cycle. Le module robotisé a-t-il un bon rendement ? Question 7 : Comparer son efficacité énergétique en (changements de rapport par kJ) au gain de consommation du véhicule que procure la robotisation en cycle urbain estimé à

1L/100kms

TP2.Efficacité.Sujet.docx 12/03/17

PTSI Chevrollier, Module de robotisation Page 1 sur 3 Annexe 2 : Boîte de vitesses à commande manuelle e transmission de voiture : transmission du moteur aux roues de sorte que le moteur reste

dans une plage de couple / vitesse de rotation optimale quelles que soient la vitesse et

La boîte du " Trafic » Renault comprend :

deux arbres secondaires (pignons " fous ») couplés aux roues par différentiel. arbre primaire sur lequel sont taillés des pignons fixes et un ou deux arbres secondaires sur lesquels les pignons sont libres en rotation. engrène avec la couronne du différentiel.

Engager un rapport consiste à lier un des

pignons " fous

Cinématique de commande

MOTEUR

Embrayage

BOITE DE VITESSES

ROUE

DROITE

PONT

DIFFERENTIEL

ROUE

GAUCHE

Electrovanne

Coulisseau

Fourchette et baladeur

Bague de synchronisation

Pignon

TP2.Efficacité.Sujet.docx 12/03/17

PTSI Chevrollier, Module de robotisation Page 2 sur 3

Séquence de changement de rapport :

Etapes Actions Rapports de transmission

Débrayage mot = 1

rbi.rp.roues

Désengagement rapport

initial Retour au neutre du baladeur ap = 1 rbi.as as = 1 rp.roues

Synchronisation

de synchronisation au contact du pignon fou ap 1 rbf.as as = 1 rp.roues

Engagement nouveau

rapport

Crabotage du baladeur sur le

pignon fou ap = 1 rbf.rp.roues

Embrayage Accouplement progressif de

mot ap = 1 rbf.rp.roues

Notations :

mot (régime moteur) ; roues (rotation des roues) ; ap (r ) ; as ( secondaire)

Etagement des rapports

0 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
-20020406080100120140160

Régime en tr/min

Vitesse en km/h

MA 1ere 2nde 3eme 4eme 5eme 6eme

Rapports de transmission :

rp : rapport de pont rbi : rapport initial rbf : rapport final

TP2.Efficacité.Sujet.docx 12/03/17

PTSI Chevrollier, Module de robotisation Page 3 sur 3 Annexe 2 : Module " Add-On » électrohydraulique

Schéma hydraulique du module de robotisation

Courbes de tarage de

0 10 20 30
40
50
60
70
80
90
100

050100150200250300350400450500

Pression de tarage = 10 bar Accumulateur HSPression de tarage = 20 bar Accumulateur usagé Pression de tarage = 30 bar Accumulateur neufPression de conjonction

Pression de disjonction

v tarage 30 barv tarage 20 barv tarage 10 bar

Pression (bar)

Volume(cm3)

56 bar

46 bar

Caractéristique Pression = f(Volume) de l'accumulateur pour 3 pressions de tarage 2 3 2 1 22
333
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