01 Cinematique loi entree sortie
7 mar. 2018 Pour rappel dans un mécanisme en chaîne fermée
LA CHAINE CINEMATIQUE DU POIDS LOURDS.
INTRODUCTION. La chaîne cinématique est l'ensemble des éléments compris entre le moteur et les roues qui permettent la transmission du mouvement de rotation
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La chaîne cinématique est l'ensemble des éléments compris entre le moteur et les roues qui permettent la transmission du mouvement de rotation du moteur.
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L'étude des systèmes (cf. "Etude des systèmes – Analyse fonctionnelle") a mis en évidence l'architecture fonctionnelle comprenant la chaîne d'information et la
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TORSEUR CINEMATIQUE
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CHAPITRE 7 ÉTUDE DES MÉCANISMES 7.1. Mécanismes
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Chaîne cinématique ITEC Première - 73 - Centres d'intérêts ? CI 7 3 - La transmission de l'énergie : transmission de mouvement et réducteurs
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Comment expliquer la chaîne cinématique ?
L'ensemble des organes du véhicule permettant le mouvement de celui-ci est appelé « chaîne cinématique ». Pour faire simple, cette chaîne est constituée du moteur, de l'embrayage, de la boîte de vitesses et des roues.Quel est le rôle de la chaîne cinématique ?
La chaîne cinématique montre donc la transmission de l'énergie d'un élément à l'autre pour un mécanisme donné ou l'une de ses composantes, par exemple une fraiseuse (moteur-broche et moteur-table) ou une boîte de vitesses.C'est quoi un schéma cinématique ?
On appelle schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pi?s ou classe d'équivalence. On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.- Il suffit pour cela de positionner les centres des liaisons puis les symboles de chaque liaison en respectant leurs orientations et leurs positions relatives. En reliant entre elles les classes d'équivalence (couleurs), on obtient le schéma cinématique du mécanisme.
Chaîne cinématique ITEC
Première
- 73 - Centres d'intérêts CI 7.3 - La transmission de l'énergie : transmission de mouvement et réducteurs. Séquence 5Objectifs Pré requis
Connaître les différents systèmes de transformation de mouvement. Connaître les différents systèmes de transmission de mouvement.Représenter ces systèmes de transmission.
Utiliser la relation d'entrée sortie.
Séquence 1 : Représentation du réel.
Séquence 3 : Schéma cinématique
1 - Les mécanismes
Consulter l'animation : Séquences > Solutions technologiques > Les mécanismes1.1 - Introduction
Un mécanisme est un agencement ______________________________________________________________________
Un organe est une composante _________________________________________________________________________
Les mécanismes relèvent de la mécanique ; la science de la construction et du fonctionnement des machines.
Un mécanisme transmet ou transforme __________________________________________________________________
1.2 - Les forces et l'énergie
Tout mécanisme est actionné par _______________________________________________________________________
Cette force provient __________________________________________________________________________________
Energie __________________
Energie __________________
Energie _____________ ou _____________
L'énergie est ce qui permet d'effectuer _________________________________________________________________
Exemples de travail :
énergie musculaire ї travail : __________________________________________________________________
énergie chimique їtravail : ___________________________________________________________________
Mais quelle que soit la source d'énergie, les actions qu'exercent les forces sont : ________________________________
La traction est l'action qui consiste à
___________________________La compression est l'action qui
consiste à _________________La flexion est l'action qui consiste à
__________________________Chaîne cinématique ITEC
Première
- 74 - La torsion est l'action qui consiste à ________________ Le cisaillement est l'action qui consiste à __________ Exemples d'effets désirables ou indésirables des forces en actions : Frottement ї conséquences : _______________________________________________________ Vibrations ї conséquences : ___________________________________________Déformations temporaires ou permanentes.
1.3 - Les mouvements
Les forces d'action visent à provoquer le mouvement des pièces mobiles d'un mécanisme.Une pièce mobile fait un mouvement par rapport à une ou d'autres pièces qui servent de point de référence.
Tout objet ou partie d'un objet qui tourne autour d'un axe suit _______________ Tous les points de la roue de vélo se déplacent sur _________________________ Les points près du centre parcourent ____________________________________ ________ que les points éloignés du centre ______________________________ Tout ce qui se déplace en gardant une direction constante sans tourner sur lui- même, suit ________________________________________________________ Tous les points de l'ascenseur se déplacent sur ____________________________ Tous les points parcourent donc _______________________________________ Une translation peut être verticale, horizontale ou oblique.Quelques mouvements complexes :
Trajectoire en _____________
Mouvement ______________
Trajectoire en _________________________________
Mouvement _____________________________
Chaîne cinématique ITEC
Première
- 75 -1.4 - Les fonctions mécaniques élémentaires
Les organes qui composent tout objet technique ont _________________________________________. La fonction est
le rôle que joue cet organe à l'intérieur de l'objet.Les fonctions les plus simples appelées " fonctions mécaniques élémentaire », sont : _____________________________
1.4.1 - Liaison
La fonction d'un organe d'assemblage est la liaison. Cette fonction peut aussi être assurée par la forme complémentaire
des pièces.Une liaison peut-être :
__________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________1.4.2 - Guidage
______________________________ ______________________________ _________________________ est le guidage. Il dicte le mouvement à effectuer et permet d'empêcher les mouvements indésirables.1.4.3 - Lubrification
__________________________________________________________________________________ est la lubrification.
Elle permet de faciliter les mouvements et de réduire l'usure causée par la friction.On distingue 3 formes de lubrifiants :
_________________ ї __________________ _________________ ї __________________ _________________ ї __________________1.4.4 - Etanchéité
___________________________________________________________________________________ est l'étanchéité.
Elle peut être obtenue par simple contact, mais plus souvent par interposition d'une matière compressible.
Exemples : _________________________________________________________________________1.5 - Les fonctions mécaniques complexes
Les fonctions mécaniques complexes concernent des groupes d'organes qui _________________________________
_____________________. Dans ces fonctions, il y a _______________________________________________________.
En mécaniques, on nomme ce principe " _________________________________ ».Les 3 catégories d'organes sont :
1. ____________________________________________________________________________________
2. ____________________________________________________________________________________
3. ____________________________________________________________________________________
___________________ ___________________Chaîne cinématique ITEC
Première
- 76 -1.5.1 - Transmission et transformation du mouvement
La transmission du mouvement est ______________________________ La transformation du mouvement ________________________________1.5.2 - Multiplication et réduction de vitesse.
Il y a multiplication de vitesse quand ______________________________________________________________
Il y a réduction de vitesse quand _________________________________________________________________
1.5.3 - Réversibilité et irréversibilité du mouvement.
Un mécanisme est réversible quand ______________________________________________________________
Un mécanisme est irréversible quand _____________________________________________________________
1.6 - Expérimentations
Mettre une croix ou indiquer la nature du mouvement.Mécanismes
TypeMouvement de
l'organe moteurMouvement de
l'organe récepteurVitesse Mouvement
Transmission du mouvement
Transformation du mouvement
Réduction
Multiplication
Conservation
Réversible
Irréversible
Po ulies & courroieRoues de
frictionEngrenage
Chaîne et
roues dentéesVis sans fin
roue dentéeChaîne cinématique ITEC
Première
- 77 -2 - Transformation de mouvement
Dans la chaîne cinématique d'un système, l'énergie mécanique produite par l'actionneur n'a pas forcement les
caractéristiques utile à l'effecteur. Pour adapter cette énergie, on ajoute des éléments de transmission de puissance qui
la transmettent en la transformant ou en l'adaptant.Le système vis-écrou.
Type de transformation :
Réversibilité :
Rarement. Ce système est souvent irréversible lorsque l'on n'a pas d'interposition d'éléments roulants limitant le frottement.Utilisation :
Le système bielle-manivelle.
Type de transformation :
Réversibilité :
Utilisation :
Pignon
crémaillèreBielle
manivelleCame et tige
poussoirVis écrou 3
Vis écrou 4
Chaîne cinématique ITEC
Première
- 78 -Le système pignon crémaillère.
Type de transformation :
Réversibilité :
Utilisation :
Le système croix de malte.
Type de transformation :
Réversibilité :
Utilisation :
Le système came ou excentrique.
Type de transformation :
Réversibilité :
Utilisation :
3 - Transmission de mouvement
Les réducteurs permettent d'adapter le couple et la vitesse entrée d'un moteur en un couple et une vitesse de sortie :
La vitesse du moteur est souvent trop importante vis-à-vis de la vitesse souhaité sur l'arbre de sortie par
conséquent l'interposition d'un réducteur permet d'adapter cette vitesse de rotation.Généralement le couple résistant imposé par l'effecteur en sortie est trop important pour le moteur. Le
réducteur permet donc d'augmenter le couple sur l'arbre de sortie. On peut classer les réducteurs en deux grandes familles :Les engrenages cylindriques (ou parallèles) à dentures droites sont les plus courants. Ils permettent la transmission du
mouvement de rotation entre arbres parallèles.Les dentures droites sont employées
dans les petits appareils et avec les engrenages intérieurs. Solution simple et économique.Les dentures hélicoïdales, plus
silencieuses, sont plus utilisées lorsqu'il s'agit de transmettre de la puissance.Les engrenages coniques (ou
concourants) permettent la transmission du mouvement de rotation entre arbres non parallèles.Chaîne cinématique ITEC
Première
- 79 -3.1 - Représentations
Représentation réelle Représentation normaliséeEngrenage cylindrique
Engrenage conique
Engrenage intérieur
Engrenage pignon et crémaillère
Chaîne cinématique ITEC
Première
- 80 -Engrenage roue et vis sans fin
3.2 - Vocabulaire
Définitions et terminologie d'une denture :
Rapport de transmission d'un engrenage :
avec : N : Z : Remarque : dans le cas du système roue et vis sans fin Z est le nombre de filets de la vis. avecLe module est une grandeur normalisée.
Il correspond à la taille de la dent. Pour
un bon fonctionnement les modules doivent être identiques.quotesdbs_dbs8.pdfusesText_14[PDF] exercice chaine d'energie 6eme
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