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Capteurs et chaîne dacquisition

Jun 18 2015 Le capteur



CHAPITRE I La chaîne dacquisition - restitution

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  • C'est quoi un capteur PDF ?

    Définition: Dispositif de métrologie chargé de traduire les variations d'un procédé physico-chimique en une grandeur exploitable.
  • Quel est le principe de fonctionnement du capteur ?

    Comment fonctionnent les capteurs
    Un capteur convertit la grandeur physique à mesurer en une grandeur électrique et traite cette dernière de telle manière à ce que les signaux électriques puissent être facilement transmis et traités en aval.
  • La chaîne d'acquisition a pour fonction de recueillir et transformer la grandeur à mesurer sous une forme adaptée à son exploitation. Le capteur peut à la fois réaliser la mesure et faire partie du conditionnement (comme dans un montage en pont de Wheatstone) ou bien être dissocié (comme schématisé figure 1).18 jui. 2015

CHAPITRE I

La chaîne d'acquisition - restitution

10101111

Micro

Filtre Passe Bas

Echantillonneur

Bloqueur

Filtre passe bas

Amplificateur

Enceinte1

0 1 0 1 1 1 1

Conversion

Analogique Numérique

Conversion

Numérique Analogique

Disque LaserStockageRestitutionAcquisitionOlivier FRANÇAIS, 2000

Structure de la chaîne d'acquisition ESIEE

Acquisition de données

I.2

SOMMAIRE

La chaîne d'acquisition - restitution

I PRINCIPE.......................................................................................................................................................................3

I.1 C I.2 A

MPLIFICATEUR DE SIGNAL........................................................................................................................................3

I.3 F

ILTRE D'ENTRÉE.......................................................................................................................................................3

I.4 L'

I.4 L

E CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMÉRIQUE (CAN)...............................................................................................4

I.5 L

A ZONE DE STOCKAGE...............................................................................................................................................4

I.6 L

E CONVERTISSEUR NUMÉRIQUE ANALOGIQUE (CNA)...............................................................................................4

I.7 L

E FILTRE DE SORTIE..................................................................................................................................................4

I.8 A

MPLIFICATEUR DE PUISSANCE..................................................................................................................................4

I.9 P

ERFORMANCES GLOBALE..........................................................................................................................................4

II ACQUISITION DE PLUSIEURS GRANDEURS .....................................................................................................5

II.1 A

CQUISITION SÉQUENTIELLE DÉCALÉE......................................................................................................................5

II.2 A

CQUISITION SÉQUENTIELLE SIMULTANÉE................................................................................................................5

II.3 A

CQUISITION PARALLÈLE..........................................................................................................................................6

Structure de la chaîne d'acquisition ESIEE

Acquisition de données

I.3 Structure d'une chaîne d'acquisition numérique

I Principe

Une chaîne d'acquisition numérique peut se représenter selon la figure suivante :

CapteurAmplificateur

de signalFiltrageEchantillonneur

BloqueurCAN001

100
110
...(Te; Fe) (Fc)n bits

Figure 1: Structure de l'acquisition numérique

Elle est souvent associée à une chaîne de restitution :

FiltrageCNA

001 100
110
...(Fc) n bits

Amplificateur

de puissance

Sortie

Figure 2: Structure dela chaîne de restitution

On peut définir très simplement le rôle de chacun des éléments.

I.1 Capteur

Il est l'interface entre le monde physique et le monde électrique. Il va délivrer un signal

électrique image du phénomène physique que l'on souhaite numériser. Il est toujours associé à un

circuit de mise en forme.

I.2 Amplificateur de signal

Cette étape permet d'adapter le niveau du signal issu du capteur à la chaîne globale d'acquisition.

I.3 Filtre d'entrée

Ce filtre est communément appelé

filtre anti-repliement. Son rôle est de limiter le contenu

spectral du signal aux fréquences qui nous intéressent. Ainsi il élimine les parasites. C'est un filtre

passe bas que l'on caractérise par sa fréquence de coupure et son ordre.

I.4 L'échantillonneur

Son rôle est de prélever à chaque période d'échantillonnage (Te) la valeur du signal. On

l'associe de manière quasi-systématique à un bloqueur. Le bloqueur va figer l'échantillon pendant

Structure de la chaîne d'acquisition ESIEE

Acquisition de données

I.4

le temps nécessaire à la conversion. Ainsi durant la phase de numérisation, la valeur de la tension de

l'échantillon reste constante assurant une conversion aussi juste que possible. On parle d'échantillonneur bloqueur I.5 Le convertisseur analogique numérique (CAN) Il transforme la tension de l'échantillon (analogique) en un code binaire (numérique).

I.6 La zone de stockage

Elle peut être un support de traitement (DSP, ordinateur), un élément de sauvegarde (RAM, Disque dur) ou encore une transmission vers un récepteur situé plus loin. I.7 Le convertisseur numérique analogique (CNA) Il effectue l'opération inverse du CAN, il assure le passage du numérique vers l'analogique en restituant une tension proportionnelle au code numérique.

I.8 Le filtre de sortie

Son rôle est de " lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le signal utile. Il a les mêmes caractéristiques que le filtre d'entrée.

I.9 Amplificateur de puissance

Il adapte la sortie du filtre à la charge.

I.10 Performances globale

I.10.1 Fréquence de fonctionnement

On peut définir la vitesse limite d'acquisition. Elle va dépendre du temps pris pour effectuer les opérations de :

Echantillonnage

ech T

Conversion T

conv - Stockage T stock Ainsi la somme de ces trois temps définit le temps minimum d'acquisition et donc la fréquence maximum de fonctionnement de la chaîne : stockconvechacq

TTTT++= soit

stockconvechmax

TTT1F++=

I.10.2 Résolution de la chaîne

La numérisation d'un signal génère un code binaire sur N bits. On obtient donc une précision de numérisation de %21 N

Il faut donc que tous les éléments de la chaîne de conversion aient au moins cette précision.

On leur demande en général une résolution absolue de (0.5* %21 N

Structure de la chaîne d'acquisition ESIEE

Acquisition de données

I.5

II Acquisition de plusieurs grandeurs

Dans le cadre d'une chaîne d'acquisition traitant plusieurs capteurs (N) vers une même zone

de stockage, il existe différentes structures qui différent en terme de performances et de coût.

N Capteurs

? 1 zone de stockage (traitement) numérique

II.1 Acquisition séquentielle décalée

Elle se base sur l'utilisation en amont d'un multiplexeur qui va orienter un capteur vers la chaîne unique d'acquisition :

MuxE/B

CAN

SéquenceurV1

V2 VN n

Figure 3: Structure séquentielle décalée

L'avantage de cette structure est bien évidemment son côté économique. Par contre il y a un décalage dans le temps des acquisitions. On réservera donc cette

structure ne nécessitant pas une synchronisation entre les données numérisées. De plus le temps

d'acquisition complet est à priori élevé car proportionnel au nombre de capteur.

II.2 Acquisition séquentielle simultanée

De manière à avoir des acquisitions " synchrones », on utilise la même structure que précédemment mais en utilisant des Echantillonneurs Bloqueurs (E/B) en amont du multiplexeur.

On est dans une situation d'E/B en tête.

MuxE/B

CAN

SéquenceurV1

V2 VN nE/B E/B Figure 4: Structure séquentielle simultannée

La prise des échantillons s'effectue au même instant, la conversion est effectuée de manière

progressive. Cela signifie que les E/B assurent un maintien de l'échantillon durant les N acquisitions sans introduire de pertes supérieures à la résolution du CAN.

Son coût est moyen.

Structure de la chaîne d'acquisition ESIEE

Acquisition de données

I.6

II.3 Acquisition parallèle

C'est la structure la plus complète puisqu'elle consiste à disposer N chaînes d'acquisition en

parallèle et de les connecter sur un bus de données commun. E/B CANV1 V2 VN n E/B E/B CAN n CAN n n

Figure 5: Structure parallèle

Avec cette structure, il est possible d'effectuer en même temps l'acquisition d'une donnée

pendant que l'on en stocke une autre. De même, toutes les conversions peuvent être simultanées, le

stockage s'effectuant après. Cela permet un gain de temps sur l'acquisition complète. Mais elle est

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