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Les équations différentielles en physique

De cette façon si y1(t) et y2(t) sont deux solutions



Équations différentielles appliquées à la physique

19 juin 2017 Équations différentielles appliquées à la physique. Table des matières. 1 Introduction. 2. 2 Méthode de résolution. 2. 3 Premier ordre.



PARTIE A :ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES

Recherche de la solution particulière de l'équation différentielle avec second membre. En physique on dit que l'on recherche le régime forcé ou permanent 



Résolution des équations différentielles sans second membre

Équations différentielles: Comment résoudre les équations différentielles (premier ordre deuxième ordre



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Analyse de l'énoncé. On a de nouveau une équation différentielle linéaire à coefficients constants à résoudre. La différence par rapport à l'exercice précédent 



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Exemples 3 Équations différentielles du 2nd ordre Définitions Solution générale de l'équation homogène Solution générale Second membre exponentiel ou

  • Comment trouver la solution d'une équation différentielle ?

    Résoudre une telle équation différentielle, c'est trouver toutes les fonctions dérivables y définies sur I à valeurs dans R ou C vérifiant, pour tout x?I x ? I , y?(x)+a(x)y(x)=b(x) y ? ( x ) + a ( x ) y ( x ) = b ( x ) . Dans la suite, on supposera toujours que a,b sont continues sur I .
  • Comment les équations différentielles Permettent-ils de résoudre des problèmes physiques ?

    S'interroger sur les paramètres qui influent sur la dérivée d'une grandeur physique, c'est chercher à établir une équation différentielle. La résoudre permet d'anticiper l'évolution d'un système. La mise en place d'une méthode numérique itérative permet de mieux ancrer l'idée du déterminisme et de la causalité.
  • Qu'est-ce qu'une équation différentielle en physique ?

    Une équation différentielle, est une équation liant les différentes dérivées d'une fonction y. En physique, on s'intéressera tout particulièrement aux dérivées temporelles (dy/dt). Une équation différentielle est dite du « premier ordre » si elle ne contient que la dérivée première de y (y').
  • Etapes pour résoudre ( E ) : ay ? + by = g ( t ) :

    1écrire l'équation homogène ( E 0 ) associée : ay ? + by = 0.2résoudre ( E 0 ) : on appelle "solution générale" de ( E 0 ) l'ensemble de toutes les solutions de ( E 0 ) (dépendant d'une constante k )3déterminer une solution particulière de ( E )

Physique

exercices incontournables

EXERCICES

INCONTOURNABLES

Physique

exercices incontournables PCSI

SÉVERINE BAGARD

NICOLAS SIMON

4 e

ÉDITION

© Dunod, 2016

11 rue Paul Bert, 92247 Malakoff Cedex

www.dunod.com

ISBN 978-2-10-074924-9

Table des matières

Outils mathématiques

1 Les équations différentielles linéaires 6

2 Les nombres complexes 14

3 Systèmes de coordonnées et analyse vectorielle 19

Signaux physiques

4 Oscillateur harmonique 40

5 Propagation d"un signal 54

6 Optique géométrique 85

7 Introduction au monde quantique 144

8 Circuits électriques dans l"ARQS 164

9 Circuit linéaire du premier ordre 186

10 Oscillateurs amortis 218

11 Filtrage linéaire 239

Mécanique

12 Cinématique 260

13 Bases de la dynamique newtonienne 277

14 Mouvement de particules chargées 335

15 Mouvement d"un solide en rotation 362

©Dunod. Toute reproduction non autorisée est un délit.

16 Mouvements dans un champ de force centrale

conservatif 385

Thermodynamique

17 Description d"un système à l"équilibre et statique

des fluides 402

18 Bilans énergétiques et entropiques 425

19 Machines thermiques et changements d"états 456

Induction et forces de Laplace

20 Champ magnétique 476

21 Applications des lois de l"induction 493

Partie 1

Outils mathématiques

Outils mathématiques

1 Les équations différentielles linéaires 6

1.1 : Équation homogène du premier ordre 6

1.2 : Équation du premier ordre avec second membre 7

1.3 : Équation avec second membre fonction du temps 9

1.4 : Équation du deuxième ordre 12

2 Les nombres complexes 14

2.1 : Module et argument d"un nombre complexe 14

2.2 : Utilisation de la notation complexe 17

3 Systèmes de coordonnées et analyse vectorielle 19

3.1 : Base polaire 19

3.2 : Base sphérique 21

3.3 : Surface et volume élémentaires 23

3.4 : Produit vectoriel 28

3.5 : Dérivées partielles 31

3.6 : Opérateur gradient 32

Outils mathématiques 5

Objectifs généraux développés

L"utilisation d"outils mathématiques est indispensable en physique en classe de CPGE. Nous en avons rassemblé un certain nombre. Ce chapitre ne doit cependant pas être

étudié de façon linéaire. Il convient de s"y reporter au fur et à mesure que le besoin

s"en fera sentir. Ces outils devront être maîtrisés progressivement au cours de l"année et acquis en fin d"année. On commence par s"intéresser auxéquations différentielles, auxquelles mènent souvent les lois de la physique. Lorsque la fonction et ses dérivées n"interviennent qu"à la puissance unité, l"équation différentielle est ditelinéaire. En physique, on se limitera à des équations différentielles des premier et second ordres, avec ou sans second membre. Dans le cas d"équations différentielles avec se- cond membre, la méthode de résolution couramment utilisée en physique n"est pas la méthode générale qui peut être exposée en mathématiques, mais une simplification de cette dernière, adaptée aux cas que nous rencontrons habituellement.

Dans le cas d"équations différentiellesnon linéairesla méthode présentée n"est plus

applicable. Il faut alors résoudre directement dans son ensemble, parséparation des variables, l"équation différentielle proposée. Cette technique sera utilisée lors de la résolution d"exercices de mécanique. On aborde ensuite lesnombres complexes, qui constituent un outil mathématique largement utilisé en physique, notamment enélectrocinétique,enmécanique,en méthode de résolutionde systèmes d"équations différentielles couplées... Enfin lessystèmes de coordonnéesseront nécessaires notamment en mécanique,

pour repérer la position d"un point de l"espace. L"idée générale consiste à décomposer

le vecteur position--→OMassocié à M en trois vecteurs colinéaires aux trois vecteurs de

base du système de coordonnées. Cette base sera, dans tous les cas,orthonormée et directe, de sorte que les opérateurs de base de l"analyse vectorielle (produit scalaire,produit vectoriel...) soient facilement utilisables dans ces bases. On va rencontrer deux types de bases; la basefixedu systèmecartésienet les bases mobilesdes systèmescylindriqueetsphérique. ©Dunod. Toute reproduction non autorisée est un délit. 1

CHAPITRE

Les équations différentielles linéaires

Lors de la décharge d"un condensateur de capacitéCdans une résistanceR,la fonctionu(t) régissant les variations de la tension aux bornes du condensateur s"écrit : du dt+u=0 avecτ=RC. Résoudre cette équation différentielle en prenant comme condi- tion initialeu(0) =E. Exercice 1.1 : Équation homogène du premier ordre

•Analyse de l"énoncé

L"équation à résoudre est bien linéaire, car seules la fonctionu(t) et sa dérivée première

du dt à la puissance un interviennent. Par ailleurs, elle est à coefficients constants. Une telle équation différentielle est appeléeéquation homogèneou encore équation sans second membre. Sa résolution est très importante à maîtriser, car elle devient une

étape de résolution lorsqu"on a affaire à une équation différentielle linéaire avec second

membre.

L"équation étant du premier ordre (seule la dérivée première intervient), sa résolution

va faire apparaître une constante d"intégration. Cette constante d"intégration sera

déterminée en fin de résolution grâce à une condition, le plus souvent initiale (t=0).

•Méthode de séparation des variables

Pour résoudre ce type d"équation homogène, onsépare les variables, c"est-à-dire que l"on fait passer d"un côté de l"équation tout ce qui est enuetduet de l"autre tout ce qui est entetdt. On n"a alors plus qu"à intégrer par bloc chacun des deux membres. La séparation des variables dans l"équation différentielle proposée mène à : du u=-dt qui s"intègre en : lnu=-t

Outils mathématiques 7

oùλest la constante d"intégration. Bien qu"on ait écrit une primitive de chacun des membres, il n"est pas nécessaire de faire apparaître une constante d"intégration de chaque côté. On considère en fait que λcontient ces deux constantes. On isole enfin la fonctionu(t) afin de déterminer la constante d"intégration par application de la condition initiale.

On passe alors à l"exponentielle :

u=e t =e ×e t =μe t

μ=e

étant la nouvelle forme de la constante d"intégration. On change le nom de la constante d"intégration, car, en toute rigueur, le passage à l"exponentielle a fait apparaître un terme ene que l"on a préféré noterμpour d"évidentes raisons de simplification des notations. •Détermination de la constante d"intégration À ce stade, on n"a plus qu"à utiliser la valeur fournie pouru, condition initialeu(0) =E présentement. La condition initiale fournie permet d"écrireu(0) =E=μe 0

La solution recherchée s"écrit alors :

u(t)=Ee t Lors de la décharge d"un condensateur de capacitéCà travers une résistance Rpar un générateur de force électromotriceE, la fonctionu(t) régissant les variations de la tension aux bornes du condensateur s"écrit : du dt+u=E avecτ=RC. Résoudre cette équation différentielle en prenant comme condi- tion initialeu(0) = 0. Exercice 1.2 : Équation du premier ordre avec second membre

•Analyse de l"énoncé

On a de nouveau une équation différentielle linéaire à coefficients constants à résoudre.

La différence par rapport à l"exercice précédent est la présence d"un second membre. La solution d"une telle équation différentielle,linéaire, s"écrit comme la somme de deux termes : -lasolution générale de l"équation homogèneci-après notéeu g (c"est-à-dire sans second membre, notée ESSM) associée; - unesolution particulière de l"équation complèteci-après notéeu p , cherchée de la même forme que le second membre de l"équation différentielle. ©Dunod. Toute reproduction non autorisée est un délit.

8Chapitre 1Les équations différentielles linéaires

Par solution générale de l"ESSM, on entend solution faisant apparaître la (ou les) constante(s) d"intégration. Autrement dit, il ne faut pas injecter, à ce niveau, les conditions (initiales) fournies par l"énoncé. Ces conditions seront utilisées dans l"ex- pression totale, somme de la solution générale et d"une solution particulière. •Détermination d"une solution particulière de l"équation complète Pour ce qui est de la solution particulière on rencontrera deux types d"équations différentielles : celles dont le second membre est une constante (comme c"est le cas ici) et celles dont le second membre est fonction du temps. Dans le cas d"un second membre constant, on recherche la solution particulièreu p sous forme d"une constante satisfaisant à l"équation complète. Il s"agit donc finalement de trouver la valeur que va prendre la fonctionu(t) en régime permanent, c"est-à-dire quand on aura attendu suffisamment longtemps pour que les phénomènes transitoires soient amortis. Pour cela, on réinjecteu p =ctedans l"équation différentielle complète (toutes les dérivées s"annulent donc) et on en déduitu p Dans le cas d"un second membre fonction du temps, on vaa prioriutiliser une méthode que l"on peut qualifier d"identification. On postule la solution particulière comme étant une fonction du temps du même type que le second membre. Ce dernier point, ainsi que ses limites d"application, sont détaillées dans l"exercice suivant. La condition de linéarité de léquation diérentielle est essentielle; cette méthode de résolution ne sapplique pas aux équations diérentielles non linéaires.

La solution générale de l"ESSM

dug dt ug =0s"écrit (cfexercice précédent) : u g =μe t avecμune constante d"intégration.

Pour ce qui est de la solution particulièreu

p , on obtient, en reportant dans l"équation différentielle complète : dup dt up E up , soitu p =E.

Au total, on a donc :

u(t)=u g +u p =μe t +E •Détermination de la constante d"intégration C"est bien à la somme de la solution générale de l"ESSM et de la solution particulière de l"équation complète que l"on applique la condition initiale. On détermine enfinμàl"aidedelaconditionu(0) = 0. Cela mène à0=

E+μe

0 =E+μ, soitμ=-E. Finalement, on écrit : u(t)=E? 1-e t

Outils mathématiques 9

On parle de filiation radioactive lorsqu"un noyau père radioactif A se désintègre pour donner un noyau fils lui-même radioactif menant à C stable. On note res- pectivementλ 1 etλ 2 les constantes radioactives associées aux noyaux A et B.

Les nombresN

1 (t)etN 2 (t) de noyaux de A et B présents à l"instanttsatisfont aux équations différentielles suivantes : dN 1 dt=-λ 1 N 1 etdN 2 dt=λ 1 N 1 2 N 2

Déterminer les fonctionsN

1 (t)etN 2 (t) en supposant qu"àt=0N 1 (0) =N 0 et N 2 (0) = 0. Exercice 1.3 : Équation avec second membre fonction du temps

•Analyse de l"énoncé

On a ici un système de deux équations différentielles linéaires à coefficients constants à

résoudre. Sa particularité provient du fait que la deuxième fait intervenir la solution de la première. On va donc commencer par résoudre la première, que l"on reconnaît être

une équation différentielle homogène, puis réécrire la deuxième équation différentielle

en fonction de ce premier résultat. La première équation différentielle s"écrit (cfexercices précédents) : dNquotesdbs_dbs44.pdfusesText_44
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