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Elise Bonzon (Université Paris Descartes) Intelligence artificielle Licence 3 Informatique 1 / 23 Algorithmes et recherches heuristiques

C'est quoi la méthode heuristique ?
La méthode heuristique repose sur une évaluation quasi continue, principalement formative. L'acquisition des notions est évaluée lors des observations de l'enseignant. L'évaluation s'appuie sur des critères explicites et partagés avec les élèves.
Comment calculer l'heuristique ?
Cet algorithme utilise une heuristique qui calcule pour chaque nœud n le coût chemin g(n) depuis l`état initial jusqu'au nœud n. Le coût chemin g(n) est une fonction croissante le long d`un chemin : chacune n dans E, s dans Successeurs(n), g(n) <= g(s).
Comment savoir si une heuristique est admissible ?
L'heuristique admissible Dans la science informatique, en particulier dans les algorithmes liés à pathfinding, une fonction heuristique est dite admissible si elle surestime jamais le coût pour atteindre l'objectif, à savoir que le coût qu'il estime pour atteindre l'objectif ne dépasse pas le coût le plus bas possible
h1 et h2 admissible implique pour tout noeud n h1(n) ? h?(n) et h2(n) ? h?(n). Donc pour tout noeud n on a max(h1(n),h2(n)) ? h?(n) donc max(h1,h2) est admissible.

Algorithmes gloutons

Stéphane Grandcolas

stephane.grandcolas@univ-amu.fr

Problèmes d'optimisation.[Solutions]

permutations, sous-ensembles, configurations particulières,...problème de décision: existe-t-il une solution?

[Solutions optimales]les solutions qui maximisent (resp. minimisent) une fonction donnéeproblème d'optimisation: trouver une solution optimale.

Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.1

Problèmes d'optimisation.[Exemples]

arbres couvrants de poids minimal,plus longue sous séquence commune,plus court trajet passant par une ensemble de villes donné,permutation d'une séquence de colis la mieux équilibrée,...

Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.2 Problèmes d'optimisation.[Approche générale]

un premier choix,des sous-problèmes correspondants aux différents choix,une solution optimale est déduite des solutions optimales des

sous-problèmes. [Une solution est une suite de choix] Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.3 Exemple : placement des convives.Placernconvives en minimisant le nombre de voisins en conflits. placer_les_convives(E,P)

1siE=∅alors

2siPest meilleur queMalors

3M:=P,

4sinon

5pour chaquec?Efaireon envisage successivement de placer

6placer_les_convives(E- {c},P?c),chaque convive deEà la position courante

On va énumérer lesn!permutations desnconvives Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.4

Exemple : placement des convives.Approche glouton :on envisage un seul choix à chaque étape, celui

qui semble le meilleur à cet instant(par exemple le convive qui devrait être le plus difficile à placer). placer_les_convives(E)

1S:=??,

2tant queE?=∅faire

3U:={c?Etel quecn'est pas en conflit avec le dernier convive deS},

4siU=∅alors

5U:=E,

6 choisir le convivec?Uqui est le plus en conflit avec des convives deE,

7E:=E- {c},

8S:=S?c,

9renvoyerS

Pas de garantie de l'optimalité mais coût réduit. Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.5 Algorithmes gloutons.recherche exhaustive :on explore systématiquement tous les choix possibles, programmation dynamique :mémorisation des solutions de sous-problèmes qui apparaissent plusieurs fois (si il y en a), algorithmes gloutons :sélection d'un choix particulier et traitement du sous-problème correspondant (et non pas de tous les sous-problèmes) :heuristique de choix Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.6 Algorithmes gloutons.Un algorithme glouton construit une solution pas à pas

sans revenir sur ses décisions,en effectuant à chaque étape le choix qui semble le meilleur,en espérant obtenir un résultat optimum global

Exemple rendu de monnaie :avec le moins possible de pièces. Algorithme glouton :répéter le choix de la pièce de plus grande valeur qui ne dépasse pas la somme restante tant que celle-ci n'est pas nulle Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.7

Algorithmes gloutons.

énumération de

toutes les configurations possibles solution optimale ?Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.8

Algorithmes gloutons.

solution optimale choix gloutons Choix glouton : solution non optimale (heuristique glouton) ?Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.8

Algorithmes gloutons.

solution optimale

Choix glouton optimal

Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.8

Algorithmes gloutons.Approche glouton

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

capacité 11poids 7 63
4

8 5 92

Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.11

Exemple : empaquetage.

procédureEmpaqueter(n,p,C)

Cla capacité des boites,

out :le nombre de boites utilisées, c[ ]représente les capacités résiduelles des boites

1m= 0,

2c[1] =C,

3 pouri= 1ànfaire

4b= 1,

6b=b+ 1,

7 sib=m+ 1alors

8m=m+ 1,

9c[b] =C,

10c[b] =c[b]-p[i],

Algorithmes gloutons : optimalité.Un algorithme glouton produit des solutions optimales si les deux

propriétés suivantes sont vérifiées : [propriété du choix glouton]il existe toujours une solution optimale qui contient un premier choix glouton En général on montre que toute solution optimale contient oudébute par un choix glouton. [propriété de sous-structure optimale]toute solution optimale

contient une sous-structure optimaleSoitSune solution optimale du problèmePcontenant le choixC, et

S ?=S?{C}. Alors,S?est une solution optimale du sous-problèmePCrésultant du choixC dans le problèmeP. Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.15

Algorithmes gloutons : choix optimal.

premier choix glouton solution optimale Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.16

Algorithmes gloutons : choix optimal.

sous-structure optimale solution optimale du sous-problème induit par le premier choix Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.17 Exemple : rendu de monnaie.s: somme à atteindre

M: valeurs des pièces de monnaie

Objectif :constituer la sommesavec le moins possible de pièces

Exemple :M={1,2,5}ets= 10

Solution optimale:5 + 5(2 pièces)

Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.18 Exemple : rendu de monnaie.Algorithme glouton: choisir des pièces tant que la somme n'est pas atteinte Heuristique de choix: la pièce de valeur la plus grande (inférieure à la somme restant à compléter) Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.19 Rendu de monnaie.[propriété du choix glouton] Remarque :toute solution optimale contient deux pièces de 2 et aucune de 1 ou au plus une pièce de 1 et au plus une pièce de 2

0/0 0/1 1/0 1/1 2/0

Sis≥5toute solution optimale contient au moins une pièce de 5 : c'est le choix glouton. Sisvaut 1, 2, 3 ou 4, l'algorithme fait un bon premier choix (la valeur 2 ou la valeur 1) Toute solution optimale contient donc un choix glouton Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.20 Rendu de monnaie.[propriété de sous-structure optimale]

SoitSune solution optimale pour la sommes,

soitC ?Sun choix glouton (la plus grosse pièce deS). AlorsS?=S- {C}est une solution optimale pours-valeur(C).

Preuve.Par l'absurde : soitS??meilleure queS?pour

s-valeur(C), alorsS??? {C}est meilleure queS?? {C}pours. Contredit l'hypothèse queS?? {C}=Sest optimale. Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.21

Rendu de monnaie : preuve de l'optimalité.Pn: caractérise les problèmes dont les solutions optimales comportent

au plusnpièces

Preuve par récurrence surn:

base :le choix glouton produit des solutions optimales pour les problèmesP1(la solution se réduit à la plus grande pièce de valeur inférieure ou ègale às)hypothèse :l'algorithme glouton produit des solutions optimales pour les problèmesPn induction :l'algorithme glouton produit des solutions optimales pour les problèmesPn+1 Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.22 Rendu de monnaie : preuve de l'optimalité.preuve :

soitSune solution optimale de taillen+ 1(sommes),Scontient donc un premier choix gloutonC ?S(propriété du choix

glouton). AlorsS?{C}est une solution optimale de taillenpours-valeur(C) (propriété de sous-structure optimale). Hypothèse de récurrence : l'algorithme glouton produit unesolution optimaleS?pour la sommes-valeur(C). S ?? {C}constitue donc une solution optimale pourscorrespondant au choix glouton. Algorithmes gloutons - Stéphane Grandcolas - p.23quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44

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C'est quoi la méthode heuristique ?

Comment calculer l'heuristique ?

Comment savoir si une heuristique est admissible ?

Algorithmes gloutons

Stéphane Grandcolas

Problèmes d'optimisation.[Solutions]

Problèmes d'optimisation.[Exemples]

1siE=∅alors

2siPest meilleur queMalors

3M:=P,

4sinon

5pour chaquec?Efaireon envisage successivement de placer

6placer_les_convives(E- {c},P?c),chaque convive deEà la position courante

1S:=??,

2tant queE?=∅faire

3U:={c?Etel quecn'est pas en conflit avec le dernier convive deS},

4siU=∅alors

5U:=E,

6 choisir le convivec?Uqui est le plus en conflit avec des convives deE,

7E:=E- {c},

8S:=S?c,

9renvoyerS

Algorithmes gloutons.

énumération de

Algorithmes gloutons.

Algorithmes gloutons.

Choix glouton optimal

Algorithmes gloutons.Approche glouton

Problème: placer les objets dans les boites

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

Exemple : empaquetage.Exemple.

7 6 3 4 8 5 9 2

8 5 92

Exemple : empaquetage.

Cla capacité des boites,

1m= 0,

2c[1] =C,

3 pouri= 1ànfaire

4b= 1,

6b=b+ 1,

7 sib=m+ 1alors

8m=m+ 1,

9c[b] =C,

10c[b] =c[b]-p[i],

11 renvoyerm

9 8 7 69 8 7 6 5 4 3 2

9 8 7 69 8 7 6 5 4 3 2

9 8 7 69 8 7 6 5 4 3 2

9 8 7 69 8 7 6 5 4 3 2

9 8 7 69 8 7 6 5 4 3 2

Algorithmes gloutons : choix optimal.

Algorithmes gloutons : choix optimal.

M: valeurs des pièces de monnaie

Exemple :M={1,2,5}ets= 10

Solution optimale:5 + 5(2 pièces)

0/0 0/1 1/0 1/1 2/0

SoitSune solution optimale pour la sommes,

Preuve.Par l'absurde : soitS??meilleure queS?pour

Preuve par récurrence surn: