[PDF] La robotique sans peine dans l'interface opérateur

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La robotique sans peine

Grâce aux logiciels embarqués, les utilisateurs programment eux-mêmes leurs robots

58Revue ABB 2/2006

2005 fut une année record pour les commandes de robots ABB. L'IRC5, armoire

de commande de 5ème génération, s'est imposée sur le marché mondial avec des ventes supérieures à celles de son prédécesseur S4CPlus. L'IRC5 marque une date importante en robotique avec ses puissantes fonctionnalités

MultiMove

, nouvelle référence dans la commande multi-robot. Une seule armoire suffit pour coordonner ou synchroniser des trajectoires complexes impliquant jusqu'à 4 robots (36 axes maxi). Mais l'IRC5 n'est pas seule à ouvrir de nouveaux horizons. Le logiciel embarqué dans l'interface opérateur portative IRC5 FlexPendant permet aux utilisateurs de tirer profit des interfaces personnalisables.

59Revue ABB 2/2006

La robotique sans peine

C onvivialité et flexibilité sont les maîtres mots de l'armoire de com- mande IRC5. Son interface graphique

FlexPendant constitue un progrès mar-

quant à la fois en termes d'ergonomie et de technologie. Partie intégrante de l'IRC5 mais véritable petit ordinateur en lui-même, FlexPendant intègre le dernier cri de la technologie Microsoft pour les systèmes embarqués Windows

CE .NET. De conception innovante, il

convient aussi bien aux droitiers qu'aux gauchers, laissant l'autre main totalement libre. Autre exclusivité

ABB : son combinateur de mouve-

ments pour la commande intuitive des axes du robot. De plus, FlexPendant ne compte que huit boutons pour les fonctions critiques de démarrage et d'arrêt des programmes et, bien évi- demment, un arrêt d'urgence. D'autres touches fonctionnelles apparaissent, au gré des besoins, sur l'écran tactile graphique, notamment un clavier alphanumérique. Il s'agit là d'une réel- le avancée par rapport aux produits concurrents plus complexes. Suscepti- ble d'être exploité en continu en envi- ronnements industriels contraignants,

FlexPendant se nettoie facilement et

résiste aux projections d'eau, de pro- duits chimiques et même de soudure.

Le confort et la facilité d'utilisation

ont guidé chacune des étapes de dé- veloppement de FlexPendant. L'écran tactile, qui nécessite un seul doigt, est rapide et intuitif ; l'interface à multife- nêtrage, avec ses pictogrammes recon-nus universellement, est familière à la plupart des opérateurs du monde entier, minimisant les besoins de for- mation. Comme son nom l'indique,

FlexPendant est flexible et personnali-

sable. Actuellement, il dialogue dans

14 langues, y compris les langues

asiatiques à idéogrammes comme le japonais et le chinois. Pour les gau- chers, il suffit de le retourner 1 . Qui plus est, sur les huit boutons, quatre sont programmables. " L"équipe FlexPendant d"ABB était très perspica- ce et exigeante en termes de nouvelles fonction- nalités et de déboguage de notre plate-forme .NET CF, nous aidant incontestablement à l"améliorer. »

Richard Greenberg

1)

Processus de développement

de FlexPendant

Le développement de l'interface Flex-

Pendant de l'IRC5 démarra fin 2001.

Son cahier des charges cadrait parfaite-

ment avec le système d'exploitation embarqué de Microsoft, Windows CE

4.0, conçu spécifiquement pour les dis-

positifs portatifs intelligents. Si le choix du système d'exploitation s'imposait, celui du modèle de programmation fut plus délicat. On envisagea la technolo- gie de composants COM/ATL associée

à MFC pour créer l'interface utilisateur.

Or la complexité du modèle de pro-

grammation était un souci majeur car

FlexPendant devait être sur le marché

dans les deux ans et la technologie retenue devait par la suite servir à créer un kit de développement logiciel convivial pour permettre aux tiers de personnaliser l'interface.

Dès le début du projet, la future plate-

forme de Microsoft pour les dispositifs embarqués, .NET Compact Framework (.NET CF), s'imposa comme un modè- le de programmation plus performant, moins sujet aux erreurs et moins fasti- dieux. Or adopter une nouvelle tech- nologie présente un risque d'aléas techniques susceptibles de retarder le projet. Dans ce cas précis, il aurait fallu utiliser à la fois les versions alpha et bêta de Microsoft. Toutefois, l'attrait de .NET en termes de qualité et de productivité était indéniable.

De surcroît, il permettait à ABB de

mettre en oeuvre son concept d'inter- face personnalisable.

La première année, l'équipe de déve-

loppement ABB travailla en étroite collaboration avec Microsoft dans le cadre d'un programme EAP (Early 1

FlexPendant s"adapte en un tour de main

aux opérateurs gauchers 2

FlexPendant-SDK.

Technologie des systèmes embarqués

Note 1)

Responsable chez Microsoft du programme .NET

Compact Framework (avril 2006)

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La robotique sans peine

Adopter Program) pour .NET CF. La

contribution de Microsoft à la réussite du projet a été essentielle et sa parti- cipation au programme EAP a garanti le développement simultané du Flex-

Pendant et de sa plate-forme logiciel-

le. Pour sa part, ABB s'était engagé à lancer FlexPendant rapidement après l'annonce de .NET CF en 2003.

ABB était quasiment le seul participant

au programme EAP à explorer .NET

CF sur Windows CE, les autres partici-

pants utilisant PocketPC comme systè- me d'exploitation. Microsoft s'est véri- tablement investi dans le projet de dé- veloppement de FlexPendant ; pour preuve, le géant américain a utilisé des robots ABB pour faire la publicité de .NET à la télévision. Dès le départ, les relations de travail avec Microsoft furent empreintes d'enthousiasme et de professionnalisme. Le partenariat a débouché sur le lancement par ABB du tout premier produit industriel high tech sous Windows CE.NET. Le nom- bre de lignes de code développé pour

FlexPendant est impressionnant : plus

de 180 000 lignes exécutables en C# et environ 25 000 lignes en C++ pour la couche de communication avec l'armoire de commande du robot.

Kit de développement logiciel

Le projet du kit de développement

logiciel FlexPendant-SDK démarra en

2003, parallèlement aux améliorations

apportées au logiciel de base de l'in- terface. Un autre programme EAP pour les clients ABB fut rapidement mis en place et c'est l'entreprise alle- dustrie de la chaussure, qui y contri- bua avec plusieurs idées originales pour faciliter la fabrication des semel- les, notamment afficher à l'écran leur forme pour simplifier le réglage des positions et la trajectoire à suivre par le robot 2 . Alors que les robots sont généralement livrés avec une interface opérateur générique, une solution " métier » a les faveurs de chaque utili- sateur car elle est plus simple à utili- ser et optimise l'investissement de l'industriel en automatisation. Flex-

Pendant-SDK est intégré au logiciel

RAB (Robot Application Builder)

3 d'ABB depuis 2004. Il permet à un uti- lisateur ou un tiers de développer ses propres applications RAB qui sont in- tégrées aux fonctionnalités de base de FlexPendant en utilisant la structure standard de menus. RAB constitue un progrès important de la technologie robotique et place les produits ABB en tête de ceux de ses concurrents. " L"équipe ABB est à la pointe du progrès enquotesdbs_dbs1.pdfusesText_1

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