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.
1

04/03/2013 V0.5 Conception systèmes embarqués / MSR 1

CSE - Conception

des systèmes embarqués

Spécification et conception

Michel Starkier

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 2

CSE - Conception

des systèmes embarqués

Spécification et conception

Michel Starkier

2

Système (embarqué)

Sorties : fonctions des entrées

En général, système séquentiel

Spécification => définir les fonctions ?

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 3

Système

Entrées Sorties

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 4

Phases de spécification

Cahier

des charges

Spécifications

fonctionnelles et techniques des besoins

Spécifications

de conception système ou produit

Réponse

technique

Demande Réponse

Développement Cahier des charges

Transmise au client

3

SPÉCIFICATION

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 5

Fonctionnalités et fonctions (1)

Fonctionnalités : point de vue de l'utilisateur

Informations de la plaquette commerciale

Fonctions : point de vue du concepteur

Sous-systèmes matériels et/ou logiciels composant le système

Par exemple :

Appareil mobile

fonctionnalité : "marche» relié au secteur ou pas relié fonctions : batterie, système de charge, alimentation, indication niveau batterie

TCP/IP

fonctionnalité : transferts de données par réseau, fonctions :

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 6

4

Fonctionnalités et fonctions (2)

Attention aux fonctionnalités et aux fonctions

cachées, par exemple :

Enregistreur de données:

Fonctionnalités: enregistrement, lecture

Fonctionnalités cachées : liste enregistrements,

Fonctions : compression données, formatage des

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 7

Spécifications

Les spécifications (ou caractéristiques) sont associées aux fonctionnalités ou les remplacent Les spécifications sont précises et/ou quantifiées

Exemple :

Fonctionnalité : appareil léger et portable

Spécification : dimension 200x100x20 mm, poids 120g

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 8

5

Analyse fonctionnelle

"consiste à rechercher et à caractériser les fonctionnalités offertes par un produit pour satisfaire les besoins de son utilisateur ». [CEA12/06/06 X. Charlot]

Fonctionnalité:

Définir la finalité

Sur quoi le système agit ?

Qui

Dans quel but ?

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 9

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 10

A prendre en compte également ....

Contraintes temps réels

stream ( périodiques)

Interruptions (événements)

Contraintes environnementales

Température, humidité, chocs, vibrations .....

Alimentations

Normes

Intégration système

6

Contraintes temps réel

Events (interruptions)

Réaction entrée.

Exemple : Appui sur une touche, émission du son => temps de réaction < 100ms T détection appui + T départ lecture son

Timer ou Horloge

Précision intervalle de temps mesuré ou périodique

Stream (signal) => débit continu

Exemple audio : Signal 16 bit échantillonné à 48 kHz =>

96 Kbytes/s Un bloc de 1024 échantillons doit être traité

en moins de 22ms

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 11

DÉVELOPPEMENT

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 12

7

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 13

Projet de conception de système

embarqué

Qualité (assurance)

Définir des objectifs et des méthodes

Livrables (deliverables)

Objets matérialisant un résultat

Documents, équipements, systèmes, code

Tâches (tasks)

Structure hiérarchique : sous-

Ressources

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 14

Contraintes du développement

0

Qualité

Qualité acceptable

Coût

Temps

Coût max

Délai max

8

CONCEPTION

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 15

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 16

Conception: Cycle en V

9

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 17

Conception spirale

Architecture matérielle

Bloc diagramme avec :

Les entrées et les sorties

Les bus internes

Les composants ou modules

(les sources d'interruption)

Identifiez les interfaces !

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 18

10

Exemple architecture matérielle

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 19

Exemples

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 20

11

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 21

Exemple de bloc diagramme d'un système

de surveillance et diffusion vidéo ( train )

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 22

12 A/D

250MSPS

C416 DSP 0 C416 DSP 1 C416 DSP 2 C416 DSP 3 SDRAM 32MB

VirtexII-Pro

XC2VP40

FPGA 1

VirtexII-Pro

XC2VP40

FPGA 0

SDRAM 32MB
SRAM 2MB SDRAM 32MB
SRAM 2MB SDRAM 32MB
SDRAM 32MB
SDRAM 32MB

System

FPGA

VirtexII-Pro

XC2VP40

FPGA 0

SDRAM 64MB
SRAM 2MB

System

FPGA 50

350MB/s

4x Rocket I/O

800MB/s

A/D

250MSPS

Analog

downconverter

Preamp

4 x Rocket I O 800
MB s PC

IHM & storage

UWB board

Quadia board

16

266MB/s

EMIFB 16

266MB/s

EMIFB 16

266MB/s

EMIFB 16

266MB/s

EMIFB 1 x Rocket I O 1 x Rocket I O PCI

Extension

32

PCI 33MHz

32

132MB/s

323232

64
64
64
64
16

133MHz

133MHz

133MHz

133MHz

250Msps

500MB/s

Note that data path maximum bandwidths are specified in yellow boxes =>...

350MB/s

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 23

Architecture logicielle

Bloc diagramme

Par couches ( du hardware vers l'application)

Par blocs interconnectés ( proche d'un

représentation hardware

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 24

13

Présentation par couches

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 25

Présentation par couches

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 26

14

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 27

Quadia FPGA

Communication

Framework

UWB FPGA

Communication

Framework

Pismo Library

DSP

Communication

Layer

Communication

User interface

Malibu Library :

Communication,

Acquisition,

Analysis, Display &

Recording

GUI

User Code

Windows APIs :

Display, sound,

files,..

Simulink

Blocksets :

Data analysis,

Communication

Xilinx System

Generator

Blockset

Signal Processing

VHDL

User Code

DSP C

User Code

Clock management

Quadia FPGA

Clock

Management

Framework

UWB FPGA

Clock

Management

Framework

Simulink

Target for TI

C6000 -

blockset

Quadia / UWB

boards PC

Présentation par blocs

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 28

15

Par bloc proche du hardware ....

04/03/2013 Conception systèmes embarqués / MSR 29

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