[PDF] Cinématique : Cinématique : Cir équiprojectivité





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Cinématique graphique

On donne AB = 1m. Figure 3 – Elévateur. 2. Page 3. Méthode de résolution graphique par CIR. Soit I le centre instantané de rotation du mouvement d'un solide (S) 



Cinématique Graphique

Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne : On étudie 



Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

2 déc. 2011 F I. I. I. = = = Page 8. TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 8/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l ...



Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 02/12/2011.



9. CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE

la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre 



1. Mise en situation (voir document réponse 1 et 2) : 2

CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement. DS. M3 graphiques qui vous semblent nécessaires. 3.4. Etude du débit : On donne la relation ...



5- Cinématique graphique - Mvt Plan sur Plan_TSI

Ce cours est donc consacré à l'étude de ce cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et. CIR). 1.BMouvAmAntBElanBsuDBElan.



Cinématique graphique

Savoir appliquer les méthodes de l'équiprojectivité du CIR et de la loi de composition. • Séquence de première I2D - Concept de mouvement. 1 - Introduction. Le 



Mémo - Cinématique graphique

équiprojectivité qui est sensiblement plus rapide (il n'y a pas besoin de déterminer le CIR...). Remarque CIR ou équiprojectivité. 7 Soyez vigilants ! Pour ...



Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

2 déc. 2011 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.



Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

2 déc. 2011 TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.



Cinématique Graphique

Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne :.



Vitesse et Accélération

Cinématique Graphique. 1. Equiprojectivité des vecteurs vitesses. 1.1. Enoncé. Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et. V(A?S/R).



Mémo - Cinématique graphique

Composition des vitesses. CIR ou équiprojectivité. Page 4. s2i.pinault-bigeard.com. Lycée Jean Zay - Thiers. Page 4 / 4. CPGE PT - S2I. Cinématique graphique.



9. CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE

la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre 



1. Mise en situation (voir document réponse 1 et 2) : 2

CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement le CIR du mouvement de 3/0. Apposer toutes les justifications graphiques qui vous semblent.



Cinématique graphique

Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité. Application : Syst`eme bielle manivelle. L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du 



Cinématique :

Cinématique : Cir équiprojectivité



cinematique graphique Papanicola Robert Lycée Jacques Amyot si

) passant par B. Les deux droites se coupent en I. Le point I est le C.I.R vérifions: appliquons l'équiprojectivité au segment 



[PDF] 9 CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE - RTC

L'objet du présent chapitre est de mettre en évidence une approche graphique globale permettant l'identification des grandeurs cinématiques principalement le 



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Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD Page 1 sur 5 1 Composition de mouvements : 1 1 Camion benne :





[PDF] Cinématique graphique

Cinématique Graphique 1 Equiprojectivité des vecteurs vitesses 1 1 Enoncé Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et V(A?S/R)



[PDF] Cinématique graphique

Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité Application : Syst`eme bielle manivelle L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du 



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3- Centre instantané de rotation « C I R » : NB :pour appliquer l'équiprojectivité il faut : et CINEMATIQUE GRAPHIQUE « CCP 2006 »



[PDF] Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR

2 déc 2011 · TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/8 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël



[PDF] Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR

2 déc 2011 · F I I I = = = Page 8 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 8/14 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l' 



[PDF] 5- Cinématique graphique - Mvt Plan sur Plan_TSI - AlloSchool

CINÉMATIQUE GRAPHIQUE – MOUVEMENT PLAN SUR PLAN Prof : M ELBEKRI cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et CIR)



[PDF] Mémo - Cinématique graphique

Composition des vitesses CIR ou équiprojectivité Page 4 E BIGEARD - http://s2i bigeard me Lycée Jean Zay - Thiers Page 4 / 4 CPGE PT - S2I Cinématique 

:

Cinématique :

Cir, équiprojectivité, composition de mouvements

I. Centre Instantané de Rotation (CIR)

Pour tout solide S en mouvement plan par rapport à un solide de référence S0, il existe à chaque instant t, un point I, dont la vitesse est nulle et qui peut être considéré comme le centre de rotation à l"instant t. Ce point I est appelé le Centre instantané de Rotation du solide.

à l"instant t

Exemple :

soit une échelle (1) en train de glisser le long d"un mur (0) Ce CIR se situe à l"intersection des perpendiculaires aux vecteurs vitesse des points du solide. A l"instant t, le mouvement du solide 1 par rapport à 0 est assimilable à une rotation autour du CIR I 1/0 On peut en déduire la vitesse de n"importe quel point C du solide 1.

Le vecteur

)0/1(ÎCV a pour caractéristiques :

• point d"application : C

• direction : perpendiculaire au rayon IC

• sens : celui du mouvement.

• intensité : proportionnelle au rayon IC

w

1/0 est la vitesse angulaire de rotation à

l"instant t. Elle se calcule à partir du triangle des vitesses construit au point B (par exemple). Dans un mouvement de rotation, la vitesse d"un point est proportionnelle à sa distance au centre de rotation (CIR).

On en déduit donc que

donc Attention: ce CIR I1/0 est unique à l"instant t considéré, mais sa position change d"un instant à l"autre.

II. Equiprojectivité

L"équiprojectivité permet de déterminer le vecteur vitesse d"un point d"un solide, si l"on connaît sa trajectoire (à l"instant t) et le vecteur vitesse d"un autre point du solide. Nous pouvons traiter cet exemple avec la méthode du cir

III. Composition de mouvements

Soit le point A appartenant au solide 2, en mouvement par rapport au solide 1, lui-même en mouvement par rapport au solide 0. La relation de composition des vecteurs vitesse linéaire au point A s"écrit :quotesdbs_dbs9.pdfusesText_15
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